常用的激光雷达数据及相关数据

1.ICESAT/GLAS

2003年发射，2009年失效。
同轨激光足印间距170 m，激光光斑直径60-70 m.
532 1064 nm两个波段

2.ICESAT2/ATLAS

2018年发射（ATLAS为光子计数激光测高仪，微脉冲多波束光子计数激光雷达）。
高度500km，倾角92°，因此观测覆盖南北纬88°之间，重返周期91天。每个周期有1387个轨道。
532 nm一个波段
激光光斑直径约为17.5 m.
ATLAS 系统搭载了两个激光器，通常仅有一个处于工作状态，以 10 kHz 重复频率发射单脉冲 (532 nm)，脉冲宽度 1.5 ns，可以获取沿轨道间隔约 0.7 m、直径约 17 m 的重叠光斑。 ATLAS 共发射6 束激光束，在沿轨方向分 3 组平行排列 (图 1)，每组分别包含一个强信号和一个弱信号，二者能量比为4∶ 1；每组之间跨轨距离约 3.3 km，组内跨轨距离约为 90 m。组内一条轨为弱信号，一条轨为强信号。

图 1 ICESat-2/ATLAS 波束分布示意图[10]
Fig.1 ICESat-2/ATLAS beams distribution sketch map[10]
参考自[1]朱笑笑,王成,习晓环,聂胜,杨学博,黎东.ICESat-2星载光子计数激光雷达数据处理与应用研究进展[J].红外与激光工程,2020,49(11):76-85.（其中左侧图来源于ICESAT2官网）

同年又发射GEDI（全波形激光雷达传感器）。

3.杭州中科天维科技有限公司研发的机载双频激光雷达系统在海南飞行测得数据。最大测深为三倍赛克盘深度。

4.基于Visual Studio平台，使用某地区的Leica ALS60，Las 1.3格式数据。

5.GF-7

2019年11月，中国发射高分七号卫星，上又双相阵立体相机和全波形激光测高仪。GF-7激光测高数据，受限于激光测高仪的硬件系统，通常认为回波波形中最多可以提取6个目标的高度信息。
图参考自[1]谢俊峰,杨晨晨,梅永康,韩保民.基于遗传算法的星载激光全波形分解[J].红外与激光工程,2020,49(11):143-149.

6.DEM数据

ALOS对地观测卫星，日本于2006年1月24日发射，12.5mDEM数据，可以用来计算地表坡度。

7.ICESat-2 的 ATL08 产品

包含沿轨道方向的地形和树冠高度，以及有森林地区的其他描述性参数。

8.CryoSat-2 等雷达波

ICESAT-2激光束不会穿透海冰顶部的雪层，可用于提取准确的海冰总干舷厚度，而CryoSat-2等雷达波由于自身的穿透性，可以测量海冰干舷（xian），二者结合可以估算积雪厚度。Kwok 等 利 用ICESat-2 和 CryoSat-2 数据估算了北极积雪厚度 ，结果表明，2018 年 10 月~2019 年 4 月期间北冰洋平均积雪厚度范围为 8~19 cm

参考自[1]朱笑笑,王成,习晓环,聂胜,杨学博,黎东.ICESat-2星载光子计数激光雷达数据处理与应用研究进展[J].红外与激光工程,2020,49(11):76-85.

9.Optech Titan多光谱组合激光雷达系统

532 1064 1550nm的单波长系统组合起来的，系统参数不完全一致。扫出来的点云并不完全重合。光斑大小和发散角也不一致。