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一.安装mujoco参考链接1.官网下载mujoco210文件https://github.com/deepmind/mujoco/releases/tag/2.1.02.将下载的文件解压到指定目录~/.mujoco下mkdir~/.mujocotar-zxvfmujoco210-linux-x86_64.tar.gz-C~/.mujoco3.配置.bashrc环境文件,在文档最后一行加入下面代码
- 记录:解决Ubuntu20.04安装ros报错E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full【亲测有效】
bug菌¹
Ubuntu实战(进阶版)Ubuntu20.04安装ros
作者:bug菌✏️博客:CSDN、掘金等公众号:猿圈奇妙屋特别声明:原创不易,转载请附上原文出处链接和本文声明,谢谢配合。版权声明:文章里可能部分文字或者图片来源于互联网或者百度百科,如有侵权请联系bug菌处理。一、前言环境:Ubuntu20.04版本二、摘要报错:E:Unabletolocatepackageros-kinetic-desktop-full
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如何安装mujocomujoco-py以及遇见的各种各样的问题。一、安装mujoco-前言。二、安装conda。2.1第一步:下载2.2第二步:安装。2.3防止冲突。三、安装mujoco。3.1下载mujoco3.2配置环境变量。3.3测试mujoco。四、安装mujoco-py。4.1创建虚拟环境。4.2下载mujoco-py4.3配置环境变量4.4测试mujoco-py五、遇见的问题5.1第一
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deepseek大模型上热搜啦!咱们来亲身感受下DeepSeek模型的魅力吧!整个操作流程非常简单方便,只需要2步,先安装Ollama,然后执行大模型即可。支持的deepseek-r1模型deepseek-r1DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5Bollamarundeepseek-r1:1.5bDeepSeek-R1-Distill-Qwen-7Bollamarundeeps
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一、移除主机原有Docker(以ubuntu为例,没有则忽略)二、Ubuntu安装与配置Docker管理工具三、Centos安装与配置Docker管理工具四、配置Docker镜像加速器五、批量清理Docker缓存日志六、统计Docker缓存日志大小在我们项目开发之后使用Docker容器化构建与部署,可以将软件以及其依赖项封装成一个独立的可执行单位。它能够使服务在后期的部署上变得更加方便,调度资源来
- 领域模型、MDD\DDD\TDD概念
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java
此篇是个人笔记整理,知识来源:领域模型-CSDN博客、什么是MDD,DDD,TDD?-CSDN博客一、领域模型定义:领域模型是对领域内的概念类或现实世界中对象的可视化表示。又称概念模型、领域对象模型、分析对象模型。它专注于分析问题领域本身,发掘重要的业务领域概念,并建立业务领域概念之间的关系。领域模型(DomainModel),是完成从需求分析到面向对象设计的一座桥梁,领域模型是指对需求所涉及的领
- Java基础入门3《IDEA使用与数据类型详解》
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Hi,我又出现了,是Alice,今天我学习的是,刚刚入门,肯定是先搞定各种开发工具,还一些理解性的内容,视频来源于‘蓝桥研究院’.....本节笔记重点提要:本节笔记重点提要:1.IntellijIdea下载与安装2.IntellijIdea使用3.使用IntellijIdea打印一个界面(案列)4.变量5.Java的数据类型、数据范围、符号的意义——————————————————————————
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imomsc_csdn
npm前端node.js
问题:安装nvm时,curl或wget出现443连接失败;且用apt安装的nodejs出现GLIBC_2.28notfound。但网络好使,外网也能上。前提:nvm安装教程如下:Ubuntu安装NVM及简单使用-CSDN博客一、443连接失败——大佬原文如下:ubuntu18.04安装nvm、node.js、npm-简书(jianshu.com)二、nodejs不能用——大佬原文如下:(解决方案)
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ubuntu18.04安装nvm管理本机node和npmnvm的使用方法1.安装nvm2.加载nvm3.安装执行版本4.设置默认版本(可选)5.检查:6.将配置加入到shell配置文件中(默认已经加入)如果系统全局的Node.js存在,但被nvm覆盖了,可以通过禁用或卸载nvm恢复到系统版本。1.取消nvm的版本管理2.然后从shell配置文件(例如~/.bashrc,~/.zshrc或~/.ba
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一、bug1、pre-tokenize的时候,会OOM解决:在yaml文件中添加streaming参数#tokenizestreaming:Truemax_steps:10000https://github.com/hiyouga/LLaMA-Factory/blob/3a023bca2a502810a436cfba7708df164754ea62/src/llamafactory/hparams
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#ogre学习笔记游戏引擎
ogre学习笔记-Day1OGRE:Object-OrientedGraphicsRenderingEngine从名称可以得出,OGRE是一个渲染引擎下载地址https://www.ogre3d.org/最新版ogre-13.1.0编译工具cmake-gui,vs2019,vscodeConfigureconfigure时发现ogre会自动从github下载/编译依赖项,github速度有可能很慢
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目录一、引言二、Nginx概述三、Nginx的作用(一)正向代理(二)反向代理(三)负载均衡策略(四)动静分离四、Nginx安装五、Nginx的常用命令六、Nginx实战及总结一、引言在项目发展初期,并发量和用户量较少时,简单地将一个jar包部署到服务器tomcat上即可满足需求。然而,随着用户数量的不断增长以及并发量的持续增大,单台服务器容易面临性能瓶颈,出现“红温”现象。此时,为了提升系统的处
- Selenium学习笔记--Webdriver API 2--常用方法
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- Ubuntu22.04系统下MVS运行海康威视工业相机
boss-dog
海康威视工业相机ubuntuMVS海康威视相机
之前的开发环境是Ubuntu16.04,最近因项目需求换到了Ubuntu22.04系统,安装了ROS2-humble,重新记录下开发过程。Ubuntu16.04系统可参考:VMware虚拟机中Ubuntu16.04系统下通过MVS运行海康威视工业相机Linux环境中对海康威视工业相机SDK进行二次开发(QT+CMake+Opencv+海康SDK)1.官网安装包下载https://www.hikro
- android studio flutter代理设置问题classpath 'com.android.tools.build:gradle:3.2.1'
同名公众号 - 人生代码
androidstudio安卓开发androidstudio
前提初次安装flutter,通过代理设置加快速度安装首次更新数据,但在添加设备并开始打包编译时出现classpath找不到的情况1.在初次启动IDE的时候会提示更新各种SDK包,此时一般会直接设置代理,我的系统时Ubuntu18.04,所以直接代理了本地,127.0.0.1端口10802.在编译打包的时候出现了找不到相关的包,原因是flutter三个默认配置的地方采用了Google路径的包切换ma
- ubuntu下复制大文件
Joyner2018
计算机综合ubuntuubuntu服务器硬盘网络
ubuntu下复制大文件1.在服务器上的文件复制:cp源文件目的文件cp源文件目的文件夹2.从一台服务器上拷贝到另一台服务器scpusername@ip:directory本台服务器的路径3.从硬盘拷贝文件到服务器这里复制的方法很多:操作最直观的就是远程客户端的上传,但是这个受网络限制,速度慢命令上的上传rz回车暴力快速的方法是把硬盘插到服务器上sudofdisk-lsudomount/dev/s
- MySQL安装后设置和测试
Run Out Of Brain
mysql数据库
本节讨论安装MySQL后应执行的任务:1、如有必要,初始化数据目录并创建MySQL授权表。对于一些MySQL安装方法,数据目录初始化可能会自动为您完成:由MSI安装程序和MySQL配置程序执行的Windows安装操作。安装在Linux使用从Oracle下载的服务器rpm或Debian发行。在许多平台上使用本机打包系统安装,包括DebianLinux、UbuntuLinux、GentooLinux等
- Shiro框架源码学习笔记
a88729845
shiro
文章目录介绍认证术语如何使用Shiro的认证1.手机认证主体和凭据2.提交认证主体和凭据到认证系统3.允许访问,重新认证,或阻止访问"RememberMeSupport"RememberedvsAuthenticated登出授权授权三要素权限权限的粒度角色隐式的角色显式的角色(推荐)用户Shiro如何执行授权编程式授权角色检查权限检查实现`Permission`接口的方式使用`String`表示一
- EtherCAT主站IGH-- 54 -- IGH之控制电机旋转周期同步位置模式(CSP模式)
常驻客栈
EtherCAT主站-IGHEtherCATEtherCAT主站IGH常驻客栈CSP模式周期同步位置模式igh
EtherCAT主站IGH--54--IGH之控制电机旋转周期同步位置模式(CSP模式)0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接1修改电机的ID一代码实现二编译运行该文档修改记录:总结环境:系统:xenomai3.1主站:IGH电机:松下A6B。该博客功能视频欣赏EtherCAT主站-IGH--54--ubuntu18控制电机旋转(CSP模式)环境:系统:ubuntu18.04,xen
- Maui学习笔记-身份认证和授权案例
Mr.L70517
Maui学习笔记学习笔记iosc#http
在深入研究身份验证和授权时,可能会遇到很多术语。我们来简单介绍一下。Authentication,简单来讲时认证、验证身份检查用户名和密码,更高级方法设计到指纹、扫描、人脸识别或2FA认证。Authorization,授权,一旦通过身份认证,系统就可以决定当前用户是否有访问某些信息或执行一些操作的授权。OpenAuthorization(OAuth),开放授权,它允许第三方用户访问你的程序,而无需
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
firebase
Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
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位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
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spring4
14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本