汽车控制理论数学基础——状态方程

1. 利用状态方程求传递函数公式 状态方程为$G(s)=\dfrac{Y(s)}{U(s)} = C(sI-A)^{-1}B+D$ 例1:$m-c-k$系统,求$m\overset{··}{x}+c\overset{·}{x}+kx=f$传递函数。 解: 令$x_1 = x$,$x_2=\overs

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