opencv c++ 调用 drawKeypoints报错Bad argument (Incorrect type of input image: CV_64FC1)

原因：drawKeypoints函数的第一个参数输入图像的像素类型需要是CV_8U或CV_8UC1的不可以是浮点型，博主在调用该函数是，输入图像是CV_64C1，所以报错

解决：转换像素类型即可（img是输入图像）

img.convertTo(img, CV_8U);