用COLMAP实现SfM三维重建

一、参考资料

（SfM三维重建一）Colmap使用体验
三维重建_COLMAP安装、使用和参数说明（翻译自官方文档）

二、步骤

1. COLMAP的安装

参考博客
Windows+COLMAP三维重建教程【exe安装】

2. 关键步骤（自己的数据集）

1. 新建项目
【File】–> 【New Project】

2. 新建database文件，选择images所在路径
【New】新建db文件
【Select】选择images所在路径

3. 特征提取
【Processing】–> 【Feature extraction】
Camera model选择【SIMPLE_RADIAL】
参数选择【Parameters from EXIF】


4. 特征匹配
【Processing】–> 【Feature matching】
控制面板参数解释，参考博客
（SfM三维重建一）Colmap使用体验


5. 稀疏重建
【Reconstruction】–> 【Automatic reconstruction】
或者【Reconstruction】–> 【Start reconstruction】
Workspace folder，【Select folder】选择项目目录
Image folder，【Select folder】选择图片路径



6. 稠密重建
【Reconstruction】–> 【Dense reconstruction】
Workspace工作空间，【Select】选择项目目录
【Undistortion】–> 【Stereo】稀疏重建 --> 【Fusion】所有点云融合

7. 重建后的点云在COLMAP中可视化不错，也可以用meshlap软件可视化


8. MeshLab使用教程
meshlab官网
小白学习meshlab（1）——基本的edit工具学习