自动驾驶一周资讯汇总 2022/4/23

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导读：

1 文远知行WeRide自动驾驶车队驶入博鳌东屿岛
2 元戎启行前装方案投入自动驾驶运营
3 2024年实现特斯拉定制Robotaxi自动驾驶出租车量产
4 毫末智行AI DAY：城市NOH系统正式发布
5 地平线与中科创达成立合资公司

6 百度发布车路协同开放平台“开路”


1 文远知行WeRide自动驾驶车队驶入博鳌东屿岛

4月22日消息，近日，由海南省交通投资控股有限公司投资建设的博鳌东屿岛车联网项目建成并试运行。作为合作伙伴，全球L4级自动驾驶科技公司文远知行WeRide携手中国联通以及联通智网科技股份有限公司为博鳌东屿岛车联网项目提供自动驾驶出租车（Robotaxi）、无人驾驶小巴（Robobus）服务。

据介绍，海南博鳌东屿岛车联网项目在博鳌亚洲论坛年会期间进行集中展示，项目融合了L4级自动驾驶、C-V2X、5G等先进技术，实现自动驾驶出租车、无人驾驶小巴等产品的落地服务，配套智慧站牌、云控中心等硬件设施，实现车、人、路协同，打造智慧出行的规模化示范。项目在机场、景区、园区等需求密集地区设置站点，覆盖从博鳌机场至东屿岛的17公里开放路段，以及东屿岛的岛内接驳，是海南省规模最大的自动驾驶试点。
目前，项目已经开启试运行，自动驾驶车队均由文远知行提供，每天从早9：00到晚6：00。游客抵达博鳌机场后通过WeRide Go APP一键约车即可乘坐文远知行自动驾驶出租车直达目的地。在东屿岛岛内，文远知行无人驾驶小巴提供无缝连接的微循环公交服务，游客可根据APP或智能站牌随时了解无人驾驶小巴的实时位置，到站乘车。
2 元戎启行前装方案投入自动驾驶运营

4月20日，元戎启行L4级自动驾驶前装方案车队落地深圳，该车队由30辆自动驾驶车辆组成，将投入到元戎启行在深圳的RoboTaxi运营中。该车队搭载了公司最新面向前装量产的L4级自动驾驶解决方案——DeepRoute-Driver 2.0。该方案也是业内成本最低的L4级自动驾驶解决方案。
DeepRoute-Driver 2.0已在深圳CBD进行了半年的常态化路测，在性能上，能从容不迫地完成变道、避开临时路障等复杂操作，解决“鬼探头”、“加塞”等特殊路况。DeepRoute-Driver 2.0能适配多种车型，该方案已经与飞凡MARVEL R、林肯MKZ、吉利几何A等车型成功适配，可一键进入自动驾驶系统。该方案已与飞凡MARVEL R、林肯MKZ、吉利几何A等车型适配。
元戎启行的前装方案，每辆车的车身嵌入2到5颗固态激光雷达和8个摄像头，传感器均通过了车规级的高温、防水检测。未来，其传感器配置也可按车厂设计需求适配不同传感器配置。在算力上，DeepRoute-Driver 2.0搭载了NVIDIA DRIVE Orin车规级芯片，结合元戎启行自研的推理引擎技术，将计算平台的整体功耗控制在150 瓦。
3 2024年实现特斯拉定制Robotaxi自动驾驶出租车量产
特斯拉CEO埃隆·马斯克在特斯拉一季度财报电话会议上表示，特斯拉公司正在研发一款定制的Robotaxi自动驾驶出租车，希望能在2024年实现Robotaxi的量产，这将成为特斯拉增长的「巨大推动力」。
据特斯拉官方微博消息称，从收入、汽车交付量、营业利润和超过19%的营业利润率等多项指标来看，2022年第一季度特斯拉再度创下全新纪录。截至第一季度末，我们未偿还的可追索债务已降至1亿美元以下。公众越来越重视可持续性的未来，我们仍致力于合理快速地增长。
　　扩大产能是我们的决策核心。在过去的两个月里，我们开始从得州超级工厂和柏林-勃兰登堡超级工厂启动Model Y的交付（其对第一季度毛利润的影响可以忽略不计）。同时，我们在自主电芯生产、原材料采购和供应商多元化方面投入了大量精力。
　　供应链挑战持续存在，我们的团队已经为解决这些挑战奋斗了一年多的时间。除了芯片短缺造成的影响，近期爆发的新冠肺炎疫情也对我们的供应链和工厂运营带来压力。此外，一些原材料的价格近几月来上涨数倍。尽管我们一直致力于尽可能地降低制造成本，这些对成本结构上涨的影响促使我们调整了产品定价。
4 毫末智行AI DAY：城市NOH系统正式发布
日前，毫末智行HAOMO AI DAY于北京正式举办，据悉，毫末智行AI DAY品牌日系列活动始于2021年，每季度都会召开，用于展示该企业最新研究成果以及发展动向。在本次活动中，该企业发布了旗下重磅产品——小魔驼2.0，并分享了对自动驾驶行业的趋势研判。
在辅助驾驶城市场景中，2021年11月，毫末智行旗下的NOH系统便已在魏牌摩卡上实现了批量化搭载，而该车型也成为全球首款具备领航智能驾驶功能的燃油车型。截至2022年4月，搭载毫末智行智驾系统车型的用户行驶总里程已经突破了700万公里。而随着坦克500的顺利交付，搭载毫末NOH系统的量产车型已达到6款，毫末智行也向着“3年搭载100万辆车”的目标又迈进了一步。
在此次HAOMO AI DAY上，毫末智行发布了搭载HPilot3.0的“毫末城市NOH”，与此前偏向高速场景的NOH系统不同，毫末城市NOH属于重感知的城市辅助驾驶方案，能够根据导航提供的行驶路线，在城市环境中实现自动变道超车、红绿灯识别与控车、复杂路口通行、无保护左右转等主要功能，同时也可以应对车辆近距离切入、车辆阻塞占道、交叉路口、环岛、隧道、立交桥等复杂的城市交通场景。在硬件层面上，系统配备了一颗AI能力360T、高速缓存144M、CPU计算能力达到200K+ DMIPS的超高算力芯片；同时还配套2个激光雷达、12个摄像头、5个毫米波雷达。
　据张凯介绍，搭载该系统的乘用车路口通过率超过70%、变道成功率超过90%、交通流处理能力高达4级。目前该系统已在北京、保定等城市进行了场景打磨。而搭载毫末城市NOH系统的车辆也会在近期正式量产落地。未来，毫末城市NOH功能落地的城市将超过100个，全面覆盖国内所有的一二线城市。
而在末端物流领域，毫末智行于今年进一步升级了末端物流自动配送车的生产基地，使其生产车间面积达到1万平米，年产量达到1万台。在活动现场，毫末智行发布了第二代末端物流自动配送车——小魔驼2.0。相比于上一代产品，小魔驼2.0在履约场景，配置等方面进行了升级。在履约场景方面，小魔驼2.0可为商超、物流行业的客户提供可商用的末端配送解决方案。
　　在配置方面，该产品搭载了车规级感知套件，ICU3.0大算力计算平台，可定制容积达到600L的货箱；支持快速换电功能，单次换电可实现100km真实续航里程。在智能驾驶方面，小魔驼2.0覆盖城市开放道路中低速全路况，针对混行、拥堵等复杂交通场景进行性能调优。
　　在价格方面，小魔驼2.0价格为12.88万元，据张凯介绍，这款产品是业内首款面向商用市场的10万元级末端物流自动配送车，预计将于5月份相继投入市场。
5 地平线与中科创达成立合资公司
日前，地平线与智能操作系统产品和技术提供商中科创达宣布成立合资公司。合资公司将由中科创达控股，聚焦智能驾驶赛道，并围绕地平线车规级AI芯片为主机厂及一级供应商等企业提供高质量的智能驾驶软件平台和算法服务，共同加速智能驾驶的规模化量产落地。
面对市场需求的不断扩大，新成立的合资公司将基于地平线征程系列车规级AI芯片，依托中科创达在操作系统、中间件等领域领先的产品和技术能力，以及在智能驾驶关键技术方面丰富的项目落地经验，助力主机厂及一级供应商打造开放的自动驾驶平台，并作为地平线的“授权软件服务商”为客户提供算法集成与优化、软件适配与开发等服务。此次，中科创达与地平线的联合，在加速智能驾驶量产落地的同时，也将携手更广泛的产业链合作伙伴共同建设开放协同的软硬件生态，助力车企更快更好地打造汽车智能化的产品和用户体验。
　　作为智能操作系统产品和技术提供商，中科创达已全线布局智能驾驶平台，并具备全面的软件算法能力，在智能驾驶软件平台及服务方面有着丰富的技术积累和成熟的运营管理体系，能够提供从操作系统/中间件开发、核心技术授权、算法集成和优化到自动化测试等一站式、全产品生命周期的量产交付服务。目前，中科创达已助力众多汽车客户打造未来智能汽车相关产品，并已有超过4000万辆汽车应用中科创达丰富个性化的智能驾驶相关技术。
　　地平线作为目前国内唯一实现车规级AI芯片前装量产的企业，征程系列芯片累计出货量已突破100万片。作为智能汽车产业的底层赋能者，地平线持续以灵活开放、多维价值共创的合作模式，与产业链合作伙伴实现能力共建，可提供包括高效能汽车智能芯片、车载操作系统、软件算法、工具链等在内的全面赋能服务。截至目前，地平线已链接包括传感器、一级供应商及软硬件等上下游产业合作伙伴100余家，并同超过17家车企签下40多个前装量产项目的定点合作，智能驾驶解决方案已在多款重磅车型量产落地。
　　未来，双方还将以合资公司为基础，不断探索新的业务模式，增强合资公司的综合实力与市场竞争力，优化产业布局，并依托双方在操作系统与芯片领域的优势将业务拓展至泛机器人领域，从而为更多行业的智能化转型赋能。
6 百度发布车路协同开放平台“开路”
近日，中国自动驾驶国家队、全球最大的自动驾驶开放平台百度Apollo发布面向交通和汽车行业的车路协同开放平台2.0——“开路”，这意味着成立五周年的百度Apollo从“自动驾驶开放”升级到“自动驾驶和车路协同的全面开放”。
据了解，“开路”是一套完整的软件和服务开放体系，包含路侧软件平台、路侧参考硬件和云服务平台三大部分。“开路”将开放感知、预测、地图、标定等基础能力，为设施设备和硬件合作伙伴提供技术准则和集成规范，并基于DAIR-V2X开源数据集进一步共享数据，结合百度在车端广泛的用户触达，共享场景资源。 
“开路”把百度自2016年研发的车路协同全栈技术开放给业界，建立起以合作为基础的良性生态，促进车路协同技术的广泛应用；提供完整框架，支持快速开发，实现数字化、网联化、自动化的应用生态和效果，帮助开发者降低成本、提升创新效率；发挥百度在人工智能领域的技术优势，满足智能化的应用开发需求。
同时，“开路”提供硬件、设备厂商对接应用的标准化渠道，实现多杆合一、多感合一，避免碎片化建设，降低路侧建设成本。数字时代，智能交通发展空间广阔。百度Apollo将持续探索交通领域智能化发展，坚持“开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢”的原则，从自动驾驶开放到车路协同的全面开放，做智能交通发展的“开路先锋”。