ROS从入门到精通(五) ROS运行管理与常用配置文件

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目录

  • 1 xml文件概述
  • 2 yaml文件概述
  • 3 启动文件launch
  • 4 参数服务器
    • 4.1 ROS参数模型
    • 4.2 参数设置实现
    • 4.3 动态参数绑定
  • 5 日志系统
  • 6 数据保存与回放
  • 7 常用内置API

1 xml文件概述

可扩展标记语言(Extensible Markup Language,XML)主要用来

  • 存储数据
  • 配置文件

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