[Skill] STM32的GPIO工作原理及工作模式

目录

前言

一、引脚说明

二、GPIO的工作模式

2.1 GPIO工作方式

2.2 GPIO基本结构

（1）M3和M4的IO口的结构区别 

​编辑（2）输入输出结构  

三、GPIO的相关配置

3.1  端口模式寄存器（GPIOx_MODER）

3.2 端口输出类型寄存器（GPIOx_OTYPER）

3.3 端口输出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR）

3.4 端口上下拉寄存器（GPIOx_PUPDR）

3.5 端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR） 

3.6 端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR） 

3.7 端口置位、复位寄存器（GPIOx_BSRR）

3.8 端口配置锁定寄存器（GPIOx_LCKR）

3.9 复用功能（高低位）寄存器（GPIOx_AFRH/L） 

四、GPIO端口八种模式的区别

4.1 IO口输出的速度

4.2 推挽输出与开漏输出的区别

（1）推挽输出

（2）开漏输出

4.3 IO口工作模式的选择

STM32设置实例：

STM32IO口配置方式：

4.4 IO口复用功能配置

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前言

本文档主要讲解了STM32F4系列的芯片，起始M3系列的GPIO也类似

主要参考的资料
1、STM32F4系列的中文参考手册

2、STM32F407ZGT6的数据手册

3、正点原子的STM32F4开发指南（寄存器版本）

一、引脚说明

这里对STM32F407ZGT6的IO口进行说明

STM32F407ZGT6：一共有7组IO；每组16个IO；一共112个IO，外加PH0/PH1共114个IO

GPIOA——GPIOG、PH0、PH1

在数据手册可以查看引脚的功能

比如搜查PA9，可以看到其处理可以用作IO口输入输出以外还可以复用为其他功能比如定时器TIM1，以及重映射如OTG；查看FT表示支持5V输入输出（M4大部分都支持）。

所有IO都可以作为中断输入 

二、GPIO的工作模式

2.1 GPIO工作方式

• 4种输入模式：输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入
• 4种输出模式：开漏输出、复用开漏输出、推挽式输出、复用推挽式输出(均可带上拉或下拉)
• 4种输出速度：2M、25、50、100MHz(M4独有)
• 推挽输出： 可以输出强高低电平，连接数字器件
• 开漏输出： 只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)
• 上电复位后，GPIO默认为浮空状态，部分特殊功能引脚为特定状态。

2.2 GPIO基本结构

（1）M3和M4的IO口的结构区别 

相比M3，M4将输入的上拉下拉电阻移到了外面，使输出也具有了上拉下拉的功能。

（2）输入输出结构  

 由于输入模式比较简单这里不进行详细说明。输出使用的F1的图，将上下拉移到外面就是F4。

• 开漏输出模式

因此只有NMOS管使能，输出为0的时候IO的状态才能确定是0；而输出为1的时候IO口的状态是由外面的上下拉决定的。

•  复用开漏输出模式

•  推挽输出模式

输出的状态就是IO口的状态。

• 复用推挽输出模式

三、GPIO的相关配置

每组IO口下含有10个及寄存器，一共可以控制16个IO口。

3.1  端口模式寄存器（GPIOx_MODER）

每组16个IO口，32位寄存器，每个IO口占2位，也就是有4种状态可以配置

3.2 端口输出类型寄存器（GPIOx_OTYPER）

高16位没有到，只用到了低16位，每个IO口有两个状态

3.3 端口输出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR）

每个IO口占两位，即4种状态2/25/50/100MHz

3.4 端口上下拉寄存器（GPIOx_PUPDR）

3.5 端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR） 

3.6 端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR） 

3.7 端口置位、复位寄存器（GPIOx_BSRR）

3.8 端口配置锁定寄存器（GPIOx_LCKR）

3.9 复用功能（高低位）寄存器（GPIOx_AFRH/L） 

四、GPIO端口八种模式的区别

（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入
（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入
（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

平时接触的最多的也就是推挽输出、开漏输出、上拉输入这三种

4.1 IO口输出的速度

 I/O口的输出模式下，有3种输出速度可选(2MHz、10MHz和50MHz)，这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号的速度与程序有关（芯片内部在I/O口 的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路）。通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声 控制和降低功耗的目的。高频的驱动电路，噪声也高，当不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的EMI性能。当然如果要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很可能会得到失真的输出信号。

关键是GPIO的引脚速度跟应用匹配（推荐10倍以上？）。
1.1.1 对于串口，假如最大波特率只需115.2k，那么用2M的GPIO的引脚速度就够了，既省电也噪声小。
1.1.2 对于I2C接口，假如使用400k波特率，若想把余量留大些，那么用2M的GPIO的引脚速度或许不够，这时可以选用10M的GPIO引脚速度。
1.1.3 对于SPI接口，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引脚速度显然不够了，需要选用50M的GPIO的引脚速度。
1.2 GPIO口设为输入时，输出驱动电路与端口是断开，所以输出速度配置无意义。
1.3 在复位期间和刚复位后，复用功能未开启，I/O端口被配置成浮空输入模式。
1.4 所有端口都有外部中断能力。为了使用外部中断线，端口必须配置成输入模式。
1.5 GPIO口的配置具有上锁功能，当配置好GPIO口后，可以通过程序锁住配置组合，直到下次芯片复位才能解锁。

4.2 推挽输出与开漏输出的区别

简单来说开漏是0的时候接GND 1的时候浮空 推挽是0的时候接GND 1的时候接VCC

（1）推挽输出

可以输出高,低电平,连接数字器件；推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源指定。

要实现线与需要用OC(open collector)门电路.是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小,效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流

推挽模式：输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 高阻 ，输出0。
输出 1 时，N-MOS 高阻，P-MOS 导通，输出1（不需要外部上拉电路）。

推挽电路是两个参数相同的三极管或 MOSFET, 以推挽方式存在于电路中 , 各负责正负半周的波形放大任 务 , 电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。                               复合互补推挽式OTL功率放大电路

（2）开漏输出

输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内).
开漏模式：输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 不被激活，输出0。输出 1 时，N-MOS 高阻， P-MOS 不被激活，输出1（需要外部上拉电路）；此模式可以把端口作为双向IO使用。

开漏形式电路的特点：

1. 利用外部电路的驱动能力，减少 IC 内部的驱动。当 IC 内部 MOSFET 导通时，驱动电流是从外部的VCC 流经 R pull-up ， MOSFET 到 GND 。 IC 内部仅需很下的栅极驱动电流。

2. 一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时， 只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变 上拉电源的电压，便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供 TTL/CMOS 电平输出等。（ 上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的沿的速度 。阻值越大，速度越低功耗越小，所以负载电阻的选择要兼顾 功耗和速度。 ）

3. OPEN-DRAIN 提供了灵活的输出方式，但是也有其弱点，就是带来上升沿的延时。因为上升沿是通 过外接上拉无源电阻对负载充电，所以当电阻选择小时延时就小，但功耗大；反之延时大功耗小。所以如 果对延时有要求，则建议用下降沿输出。

4. 可以将多个开漏输出的 Pin ，连接到一条线上。通过一只上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成 “ 与逻辑 ” 关系。这也是 I2C ， SMBus 等总线判断总线占用状态的原理。补充：什么是 “ 线与 ” ？： 在一个结点 ( 线 ) 上 , 连接一个上拉电阻到电源 VCC 或 VDD 和 n 个 NPN 或 NMOS 晶体管的集电 极 C 或漏极 D, 这些晶体管的发射极 E 或源极 S 都接到地线上 , 只要有一个晶体管饱和 , 这个结点 ( 线 ) 就被拉到地线电平上 . 因为这些晶体管的基极注入电流 (NPN) 或栅极加上高电平 (NMOS), 晶体管就会 饱和 , 所以这些基极或栅极对这个结点 ( 线 ) 的关系是或非 NOR 逻辑 . 如果这个结点后面加一个反相 器 , 就是或 OR 逻辑 . 其实可以简单的理解为：在所有引脚连在一起时，外接一上拉电阻，如果有一个引脚输出为逻辑 0 ，相当 于接地，与之并联的回路 “ 相当于被一根导线短路 ” ，所以外电路逻辑电平便为 0 ，只有都为高电平时，与 的结果才为逻辑 1

4.3 IO口工作模式的选择

（1） 浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1
（2）带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入
（3）带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输入
（4）模拟输入_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电
（5）开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变 。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能
（6）推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的
（7）复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）
（8）复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）

STM32设置实例：

（ 1 ）模拟 I2C 使用开漏输出 _OUT_OD ，接上拉电阻，能够正确输出 0 和 1 ；读值时先

GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0) ；拉高，然后可以读 IO 的值；使用

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0) ；

（ 2 ）如果是无上拉电阻， IO 默认是高电平；需要读取 IO 的值，可以使用带上拉输入 _IPU 和浮空输入 _IN_FLOATING 和开漏输出 _OUT_OD ；

STM32IO口配置方式：

1 ）作为普通 GPIO 输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。

2 ）作为普通 GPIO 输出：根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。

3 ）作为普通模拟输入：配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。

4 ）作为内置外设的输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块。

5 ）作为内置外设的输出：根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所有复用功能模块

注意如果有多个复用功能模块对应同一个引脚，只能使能其中之一，其它模块保持非使能状态。 stm32 复位后,IO 端口处于输入浮空状态. JTAG 引脚复位以后,处于上拉或者下拉状态.

所有 IO 端口都具有外部中断能力,端口必须配置成输入模式,才能使用外部中断功能

4.4 IO口复用功能配置

对于复用功能输入 , 端口可以配置成任意输入模式或者复用功能输出模式 .

对于复用功能输出 , 端口必须配置成复用功能输出

对于双向复用功能 , 端口必须配置成复用功能输出

stm32 的部分 IO 端口的复用功能可以重新映射成另外的复用功能 .

stm32 具有 GPIO 锁定机制 , 即锁定 GPIO 配置 , 下次复位前不能再修改 .

当 LSE 振荡器关闭时 ,OSC32_IN 和 OSC32_OUT 可以用作通用 IO PC14 和 PC15.

当进入待机模式或者备份域由 Vbat 供电 ,PC14,PC15 功能丢失 , 该两个 IO 口线设置为模拟输入功能 .

OSC_IN 和 OSC_OUT 可以重新映射为 GPIO PD0,PD1.

注意 PD0,PD1 用于输出地时候仅能用于 50MHz 输出模式 .

注意 :PC13,PC14,PC15 只能用于 2MHz 的输出模式 ,, 最多只能带 30pf 的负载 , 并且同时只能使用一个引脚!!!!!!!!