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管旭韶
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余加木
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- 傻瓜式安装QT+ROS2+Ubuntu22环境(可直接在pro中使用)
牛顶顶大王
Rosqt开发语言性能优化
结果展示QT版本的订阅者实例/官网的发布者实例1.安装qt我使用的版本5.14.2下载地址现在qt下载无法访问了,需要0.0下载qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run直接运行其他环境的安装sudoaptinstallgccsudoaptinstallg++sudoaptinstallclangsudoaptinstallclang++sudoaptinstallmak
- 【ROS2】在QtCreator中打开ROS工作目录
艺高机器人编程
ROSROS2
【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、准备1)在QtCreator中安装ROS插件(ros_qtc_plugin)2)在QtCreator中创建ROS2工程2、打开ROS2工作目录1)创建工程文件在ROS2工作目录(和src同级目录)中,创建工程文件,名为xxx.workspace,例如:laoer.workspace.2)添加文件内容
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FlechazoCLF
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最近呢在做一个生产工具,这样的需要将这表格里的元素存下来,支持导入导出首先需要这几个头文件#include"QFileDialog"#include"QAxObject"#include#include"QFile"读取excel//读取excelvoidMainWindow::vexcelReadInfo(QStringbutton){staticQStringstrFile=QFileDial
- C++笔记
想要入门的程序猿
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一.指针与引用的区别:1.指针是一个实际的变量,引用是一个别名2.指针可以为空,引用不行3.引用在定义的时候只能初始化一次,后面就不能变了,指针可以变4.指针需要通过解引用操作符(*)访问目标对象,而引用直接作为原变量的别名使用,无需特殊符号inta=10;int*p=&a;int&r=a;coutwords={"apple","banana","cherry"};std::sort(words.
- Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建
ZPC8210
ROSpythongithubgit
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- qt曲线绘制
wushuang443
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#ifndefCSENSORLINE_H#defineCSENSORLINE_H#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includeenumLINE_TYPE{LINE_TYPE_ONE,LINE_TYPE_TWO,LINE_T
- Selenium使用指南
点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快Selenium是网页应用中最流行的自动化测试工具,可以用来做自动化测试或者浏览器爬虫等。官网地址为:相对于另外一款web自动化测试工具QTP来说有如下优点:免费开源轻量级,不同语言只需要一个体积很小的依赖包支持多种系统,包括Windows,Mac,Linux支持多种浏览器,包括Chrome,FireFox,IE,safari,opera
- 并发与并行:python多线程详解
m_merlon
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简介多进程和多线程都可以执行多个任务,线程是进程的一部分。线程的特点是线程之间可以共享内存和变量,资源消耗少,缺点是线程之间的同步和加锁比较麻烦。在cpython中,截止到3.12为止依然存在全局解释器锁(GIL),不能发挥多核的优势,因此python多线程更适合IO密集型任务并发提高效率,CPU密集型任务推荐使用多进程并行解决。注:此说法仅适用于python(如:c++的多线程可以利用到多核并行
- 2025华为od机试真题B卷【池化资源共享】C++实现
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- C++ Vector的使用(上)
叶羽西
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注:这里以C++11版本为基础,简单介绍vector的特性和常见使用。目录vector简介vector特性vector的定义vector对象的构造和初始化1.构造一个空的vector2.构造一个容量大小为n的vector3.构造一个vector,初始值为指定的数据片段4.拷贝构造一个vector对象5.移动构造一个vector对象6.直接使用列表初始化&构造vector对象vector中元素的遍历
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- 设计模式-装饰器模式
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设计模式-装饰器模式前言装饰器模式前言由于作者做的C++开发比较多所以本文实例都以C++语言方式给出。装饰器模式//组件接口classComponent{public:virtual~Component()=default;virtualstd::stringoperation()const=0;};//具体组件classConcreteComponent:publicComponent{publ
- GUI框架:谈谈框架
baozi3026
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转帖请注明出处http://www.cppblog.com/cexer/archive/2009/11/15/100988.html1开篇废话我喜欢用C++写GUI框架,因为那种成就感是实实在在地能看到的。从毕业到现在写了好多个了,都是实验性质的。什么拳脚飞刀毒暗器,激光核能反物质,不论是旁门左道的阴暗伎俩,还是名门正派的高明手段,只要是C++里有的技术都试过了。这当中接触过很多底层或是高级的技术
- 【Python GUI框架全解析】六大主流工具对比与实战指南
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目录前言️技术背景与价值当前技术痛点️解决方案概述目标读者说明一、技术原理剖析核心框架对比图框架定位分析关键技术指标️二、实战演示⚙️环境配置核心代码实现案例1:PyQt5现代化窗口案例2:wxPython文件管理器案例3:Kivy移动风格界面案例4:DearPyGui实时仪表盘✅运行结果验证⚡三、性能对比测试方法论量化数据对比结果分析四、最佳实践✅框架选型建议❌常见误区️调试技巧五、应用场景扩展
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QString的相关函数1.把十进制的数字转换成十进制字符串QDateTimecurrentDateTime=QDateTime::currentDateTime();ui->yearLE->setText(QString::number(currentDateTime.date().year()));2.uint8_t转换成Qstring的十六进制字符串,限定1个字节,怎么转QString("%
- QT中翻译文件生成步骤
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1、配置工具环境变量设置path:D:\Qt\Qt5.15\5.15.2\msvc2019_64\binD:\Qt\Qt5.15\5.15.2\msvc2019\bin主要使用工具:lupdate、linguist、lrelease都在如上路径的bin目录下2、提取翻译字符串(lupdate)用来生成/更新.ts翻译文件进入目录D:\Code\ds-cmifinaldetect\plugins\p
- Qt 图像显示
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根据Qt前端开发-CSDN博客前文可以知道Qt部署界面的思路和复杂嵌套的核心,接下来为了实现在前端点击按钮触发信号显示图像的功能我们需要做几点工作首先触发信号,显示界面;触发信号我们用按钮来实现;其次显示界面,上一章我们右侧留有空白可以用作显示,我们先建立Qlabel用作显示图像,将他嵌套进右侧留白的Widge中,代码如下之后通过按钮来触发相关事件connect(Photo,&QPushButto
- Python私有属性:隐藏数据的秘密武器
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Python私有属性详解:为什么我们需要“隐藏”对象的数据?一、引言在面向对象编程中,封装(Encapsulation)是三大基本特性之一(另外两个是继承和多态)。而“私有属性”就是实现封装的重要手段之一。在Python中虽然不像Java或C++那样严格区分访问权限,但依然提供了一种机制来限制对类内部属性的直接访问。本文将带你深入了解:什么是私有属性?如何定义私有属性?私有属性的原理与注意事项使用
- YUV420格式详解
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以下从原理到实现逐步详解YUV420格式,结合Mermaid图表与C++代码,为音视频开发者提供系统指南。1.YUV420核心原理1.1采样结构与数据量原始像素Y分量全采样UV分量2x2降采样Y(亮度):全分辨率存储(每个像素独立)U/V(色度):每2x2像素共享一组UV值,水平和垂直分辨率减半数据量计算(8位深度)://计算YUV420图像字节数inty_size=width*height;//
- 物联网实战:多语言(Java、Go、Rust、C++、C#、Rust)设备接入与数据处理
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SpringBoot物联网设备接入与数据处理实例物联网(IoT)设备接入与数据处理是SpringBoot的常见应用场景之一。以下是一个完整的实例,涵盖设备接入、数据传输、数据处理和存储等关键环节。设备接入物联网设备通常通过MQTT、HTTP或WebSocket等协议接入系统。MQTT是物联网领域最常用的轻量级协议。//MQTT配置类@ConfigurationpublicclassMqttConf
- 几个MODBUS模拟工具
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在网上找了几个MODBUS模拟测试工具,还没有来得及测试,先记录在这里。PeakHMISlaveSimulators,Neuron推荐的免费软件。使用方法可以参考:工业物联网数据桥接教程:Modbus桥接到MQTT-知乎(zhihu.com)。ModbusSlaveSimulation,开源软件,已经停止更新了。ModbusSlave和ModbusPoll,收费软件,用户很多。使用方法参考:【VS
- 【全网唯一】C++ 纯本地离线文字识别Windows版dll插件
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目的c++开发使用的是MicrosoftVisualStudio(简称VS),它是美国微软公司的开发工具包系列产品。VS是一个基本完整的开发工具集,它包括了整个软件生命周期中所需要的大部分工具,如UML工具、代码管控工具、集成开发环境(IDE)等等。所写的目标代码适用于微软支持的所有平台,包括MicrosoftWindows、WindowsMobile、WindowsCE、.NETFramewor
- WIN11+VSCODE搭建的c/c++环境调试报错解决
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解决调试报错前面win11+vscode搭建的c/c++环境,ctrl+shift+B生成正常,cttl+F5运行正常。今天打断点逐步调试时报错,提示找不到库文件。解决方案如下:下载mingw-w64源码库:(两种途径)通过MSYS2UCRT64终端下载pacman-Sgit#安装gitgitclonehttps://git.code.sf.net/p/mingw-w64/mingw-w64#下载
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本部分的目的是通过实际示例引导你了解Conan的核心功能:从使用Conan打包的现成库,到如何封装自己的库并将其与所有预编译的二进制文件一同存储到远程服务器上。1.教程(TUTORIAL)本章节旨在通过实际示例引导您了解Conan的核心功能。从使用Conan中心或其他来源提供的预打包库,到如何打包您自己的库并将其与预编译的二进制文件一起存储在远程服务器上。1.1使用包(Consumingpacka
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探索C/C++开发新纪元:Conan包管理器conanConan-Theopen-sourceCandC++packagemanager项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/co/conan在C和C++的编程世界里,Conan是一个引领潮流的去中心化、开放源码的包管理工具。它为开发者提供了一个全新的视角,使构建、共享和使用依赖关系变得更加简单,无论是在个人项目还是
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探索C/C++包管理的新纪元:Conan文档项目推荐docsconan.ioreStructuredTextdocumentation项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/docs136/docs项目介绍Conan,作为C/C++领域的一款强大包管理工具,旨在简化跨平台和跨编译器的依赖管理。Conan文档项目(ConanDocumentation)是Conan官方
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- 图论算法的大家庭——c++中的图论算法
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深度优先算法图论
图论算法是处理图结构问题的核心工具,广泛应用于路径规划、社交网络分析、计算机网络等领域。以下从基础概念、经典算法及其代码实现展开详细介绍,涵盖DFS、BFS、最短路径、最小生成树等核心内容,并附C++代码示例及注释。一、图的基础概念图的定义:由顶点(Vertex)集合V和边(Edge)集合E组成,记作G=(V,E)。分类:无向图:边无方向(如社交网络中的朋友关系)。有向图:边有方向(如网页链接关系
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1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
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- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
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java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
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这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
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安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
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- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
dcj3sjt126com
PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache