数字孪生技术助力智慧码头可视化系统建设

码头堆场最重要的功能是进行未来时态下的业务预演，利用数字孪生技术，通过分析堆场繁忙程度、作业机械、堆场空间资源等因素，可以帮助作业人员更好地完成生产业务指令分配，实现码头堆场智慧化管控。

数字孪生技术助力智慧码头可视化系统建设

北京智汇云舟科技有限公司成立于2012年，专注于创新性的“视频孪生（实时实景数字孪生）”技术研发与应用。公司依托自研三维地理信息引擎（3DGIS），融合建筑信息模型（BIM）、视频监控（Video）、人工智能（AI）及物联网（IOT）等多种技术，并在此基础上推出了“云舟披萨”低代码PaaS开发平台、实景孪生虚实融合一体机、行业解决方案等多个系列的产品。

数字孪生技术助力智慧码头可视化系统建设

码头可视化智慧管控

数字孪生技术凭借领先的技术基础，智汇云舟持续助力各行业数字化转型，以及推动产业协作的数字化升级。公司先后参与了许多重点项目建设，应用领域涉及智慧城市、智慧园区、数字乡村、工业制造、轨道交通、军工、雪亮工程（平安城市）、司法监管、应急指挥、机场、学校、医院、水利、电力等全行业场景。

数字孪生技术助力智慧码头可视化系统建设

利用数字孪生技术，对码头堆场的人工操作大部分由计算机取代，无须人工干预。根据目前各生产业务，堆场管控数字孪生平台针对某一未来时态，通过模拟对堆场作业进行预演，指导作业人员进行生产作业。码头堆场管控数字孪生平台智能模块预演驱动流程主要分为5步。

第一步：数字孪生建模。根据码头堆场管控数字孪生六维架构建立数字孪生模型，并进行异构性检测。这一过程对物理实体、虚拟实体模型的建模精度要求较低，因此可采用简易建模。

第二步：数字孪生技术模型数据交互。将物理实体采集到的实时数据（如场桥作业时间、作业任务信息等）输入数据模型，数字孪生技术驱动集装箱码头堆场管控数字孪生平台进行初始化和仿真，并由虚拟实体输出结果。物理实体与虚拟实体之间实时交互，并进行状态检测，确保两者同步，保证两者之间数据流转及时通畅。

数字孪生技术助力智慧码头可视化系统建设

第三步：数字孪生技术业务数据输入。即将产生的大批量业务数据经HGSPN层次广义Petri网数据驱动后，被输入到虚拟实体中，再分发至对应智能模块。

第四步：智能模块驱动。针对业务数据，由智能模块进行计算，数字孪生技术并实时输出码头的仿真生产作业数据，驱动数字孪生平台进行可视化展示，并在计算结束后推送标准的统计信息。

第五步：数字孪生技术反馈生产作业。工作人员通过数字孪生平台查看基于当前智能模块指令的生产作业过程是否合理高效。数字孪生技术可重新回溯至堆场当前状态，重新进行计算，直至满足作业要求。

数字孪生技术助力智慧码头可视化系统建设

数字孪生技术通过业务预演，不仅可以解决堆场空间资源方面的问题，如场存率、场位资源预判能力、场位资源权衡的问题，而且可以解决设备资源方面的问题，例如场桥覆盖率不够、作业不均衡的问题；数字孪生技术还可以解决计划调度精细化程度方面的问题，例如卸船过程中常遇到的同一提单号归跺放置的问题、混堆模式的问题等。此外，通过业务预演开展指标分析，可以有针对性地调整智能模块，从而有效解决目前码头堆场生产运行过程中的问题。