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前端 贾公子
jsonnpm前端
目录想象一下你正在开发一个npm包……术语什么是exports领域?exports好处保护内部文件多格式包将子路径映射到dist目录子路径导出单一入口点多个入口点公开软件包文件的子集有条件出口设置使用条件默认条件句法针对Node.js和浏览器想象一下你正在开发一个npm包……您希望提供多个入口点,但同时限制对内部文件的访问。您需要同时支持CJS和ESM,包含类型定义,甚至可能还要确保浏览器兼容性。
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1.引言工业物联网(IndustrialInternetofThings,IIoT)通过传感器、边缘计算和云计算等技术,实现设备数据的实时采集、存储与分析,以提高生产效率、预测设备故障并优化资源管理。然而,IIoT环境通常涉及高频、海量、多源异构的时序数据,传统数据库(如MySQL、Oracle)难以满足其高吞吐写入、低延迟查询和高效存储的需求。时序数据库(Time-SeriesDatabase,
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具身智能-查布嘎
具身智能机器人人工智能
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视觉与物联智能
物联网全栈开发实战嵌入式硬件ModBusModBusRTUESP32物联网传感器单片机
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部署Alertmanager是Prometheus生态系统中的一个重要步骤,用于管理和处理Prometheus生成的告警。Alertmanager和PrometheusServer一样均采用Golang实现,并且没有第三方依赖。一般来说我们可以通过以下几种方式来部署Alertmanager:二进制包、容器以及源码方式安装。1二进制包部署1)获取并安装软件包Alertmanager最新版本的下载地址
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ZPC8210
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如何将GraspNet等深度学习模型与6D姿态估计集成到ROS2和MoveIt中,实现高精度的机器人抓取系统。1.系统架构text[RGB-D传感器]→[物体检测与6D姿态估计]→[GraspNet抓取位姿生成]→[MoveIt运动规划]→[执行抓取]2.环境配置2.1安装依赖bash#安装PyTorch(根据CUDA版本选择)pip3installtorchtorchvisiontorchaud
- CG-04 翻斗式雨量传感器 分辨率0.1mm,0.2mm可选择 金属材质
zhang13383089075
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产品概述CG-04型翻斗式雨量传感器是一种水文、气象仪器,用于测量自然界降雨量,同时将降雨量转换为以开关量形式表示的数字信息量输出,以满足信息传输、处理、记录和显示等的需要。本仪器由承雨器部件和计量部件等组成。承雨口采用口径Φ200mm。计量组件是一个翻斗式机械双稳态秤重机构,其功能是将以mm计的降雨深度转换为开关信号输出。功能特点◆体积小,安装方便;精度高,稳定性好◆线性度好,传输距离长,抗干扰
- 基于YOLOv8的火灾智能检测系统设计与实现
斟的是酒中桃
深度学习人工智能pyqtyolo
在各类安全事故中,火灾因其突发性强、破坏力大,一直是威胁人们生命财产安全的重大隐患。传统的火灾检测方式多依赖烟雾传感器、温度传感器等,存在响应滞后、易受环境干扰等问题。随着深度学习技术的飞速发展,基于计算机视觉的火灾检测方法凭借其实时性强、检测范围广等优势,逐渐成为研究热点。本文将简单介绍一款基于深度学习的火灾智能检测系统的设计与实现过程。一、系统整体设计本火灾智能检测系统旨在通过深度学习技术实现
- 机器学习基础:从数据到智能的入门指南
一、何谓机器学习在我们的日常生活中,机器学习的身影无处不在。当你打开购物软件,它总能精准推荐你可能喜欢的商品;当你解锁手机,人脸识别瞬间完成;当你使用语音助手,它能准确理解你的指令。这些背后,都离不开机器学习的支撑。机器学习是一门让计算机能够从数据中学习并改进的学科。随着传感器技术的飞速发展,我们身边充满了各种传感器,如手机中的摄像头、麦克风,交通监控中的传感器等,它们收集了海量的数据。这些数据就
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关注公众号“码字读书会”,了解最新消息。Python国内源包括企业和高校机构打不得开源软件包资源。著名的有阿里云、华为云、清华。个人常用的有清华源临时使用命令如下:pipinstall-ittps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple包名
- 基于单片机直流电机调速控制系统设计
**单片机设计介绍,基于单片机直流电机调速控制系统设计一概要 基于单片机直流电机调速控制系统设计是一个综合性项目,旨在利用单片机实现对直流电机转速的精确控制。以下是该设计的概要:一、系统概述该设计以单片机为核心控制器,结合适当的驱动电路和传感器,构建了一个完整的直流电机调速控制系统。通过调整单片机的输出信号,可以实现对直流电机转速的精确控制,满足不同应用场景的需求。二、硬件设计单片机选择:选用具
- 3D TOF 安全防护传感器
Laurel Vision
3DTOF3d安全计算机视觉
背景3DTOF安全防护传感器是一种先进的传感器技术,主要用于工业自动化、物流仓储、机器人应用等领域。基于3DToF原理,即飞行时间法的传感器,通过测量光脉冲从发射到接收的时间来计算物体与传感器之间的距离,从而获取三维空间信息,实现立体成像。立体安全传感器功能特性:空间安全防护:相比传统二维区域防护,三维立体具有更高安全性和灵活性。高精度:相比激光雷达精度更高,重复精度可达毫米级。简便软件设置
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内容概要算力网络作为数字基础设施的核心载体,正通过异构协同架构与能效优化框架的深度融合,构建起支撑工业物联网与智慧民生应用的技术底座。随着边缘计算节点的快速部署与模型压缩技术的突破性发展,工业场景中的设备健康检测与实时故障分析已实现毫秒级响应,典型应用场景包括产线异常识别、设备寿命预测等关键领域。与此同时,数据预处理技术的迭代升级有效缓解了工业传感器数据维度爆炸带来的算力压力,通过特征提取与噪声过
- 传感器基础:传感器的基本原理_3.传感器的分类与应用
kkchenkx
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3.传感器的分类与应用在上一节中,我们讨论了传感器的基本原理和工作方式。本节将详细介绍传感器的分类及其在不同领域的应用。传感器可以根据不同的标准进行分类,例如工作原理、输出信号类型、测量对象等。了解传感器的分类有助于我们更好地选择和应用适合特定需求的传感器。3.1传感器的分类3.1.1按工作原理分类3.1.1.1电阻式传感器电阻式传感器通过测量电阻的变化来检测物理量的变化。常见的电阻式传感器包括应
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MTKCAMERA主要内容在hal层和kerneldriver。驱动主要负责sensor电源的控制和相关寄存器控制。kerneldriver中适配了imgsensor.c来控制sensor的上下电以及对sensor具体的操作。其中分为imgsensor_hw.c负责powercontrol部分以及对应的xxxmipiraw_sensor.c是sensordriver部分sensor参数操作sens
- MTK Camera 架构概览:Imagiq ISP 关键模块解析与工程实战分享
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影像技术全景图谱:架构调优与实战架构接口隔离原则影像Camera
MTKCamera架构概览:ImagiqISP关键模块解析与工程实战分享关键词MTKCamera、ImagiqISP、联发科相机架构、AE/AWB/AF模块、3A控制、RAWDomain、SensorTuning、工程调试、影像信号处理摘要随着联发科平台在中高端手机市场逐步占据重要地位,其影像能力的竞争力也显著提升。ImagiqISP作为MTK平台核心影像处理模块,已支持多通道RAW输入、高速多帧
- 电阻信号的含义与采集
、我是男生。
单片机嵌入式硬件
一、什么是“电阻信号”?严谨性探讨严格定义:在传感器与测量领域,“电阻信号”特指一个物理量(如温度、压力、应变、光照)的变化,导致某个敏感元件的电阻值(R)发生可测量的改变。这个变化的电阻值ΔR(或R)本身就是待测物理量的载体。为什么说“信号”?因为这个变化的电阻值ΔR包含了我们需要的信息(如压力多大、温度多高)。严谨性点评:你使用“电阻信号”一词完全准确且专业。这是传感器领域的标准术语(例如:R
- 基于单片机的住宅防盗报警系统的设计
QQ2193276455
单片机单片机嵌入式硬件
**单片机设计介绍,基于单片机的住宅防盗报警系统的设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要 基于单片机的住宅防盗报警系统的设计概要主要涵盖硬件设计、软件设计、工作原理以及功能实现等方面。以下是对这一设计的简要概述:一、系统概述基于单片机的住宅防盗报警系统采用单片机作为核心控制器,结合传感器技术、通信技术及报警装置,实现对住宅环境的全面监控和安全防护。系统
- Python,Go开发光电效应与日常应用APP
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以下是一个基于Python与Go开发的光电效应科普与应用APP的完整技术方案,结合了物理原理模拟、实时数据处理及生活场景应用,参考了工业级开发实践(如光电实验数据处理和能源设备控制):---###一、系统架构设计```mermaidgraphLRA[Go微服务层]-->B[Python科学计算层]A-->C[数据库/物联网]B-->D[硬件接口]D-->E[传感器/实验设备]subgraph前端A
- Python,C++开发磁流体研究以及应用APP
Geeker-2025
pythonc++
#Python与C++开发磁流体研究与应用APP方案以下是一个结合Python与C++的磁流体(MHD)研究与应用APP的完整技术方案,融合了高性能计算、实时仿真和工业应用场景:##系统架构设计```mermaidgraphTDA[用户界面层]-->B[Python应用层]B-->C[C++核心计算层]C-->D[硬件接口层]D-->E[实验设备/传感器]subgraph前端A1[桌面端-PyQt
- 三轴云台之姿态调节技术篇
三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现,能在复杂运动环境下保持高精度稳定,其核心技术与实现方式如下:一、机械结构优化:三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦,避免轴间干扰。应用场景:无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚
- 三轴云台之控制算法协同技术篇
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人工智能算法机器学习网络自动化
三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心,其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析:一、多传感器融合:构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU(惯性测量单元)、编码器、视觉传感器等多源数据,构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据,编码器提供低延迟的关节位置反
- 三轴云台之高精度控制技术篇
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网络人工智能单片机嵌入式硬件安全
三轴云台的高精度控制技术通过多维度协同设计,实现了对负载(如相机)的毫米级稳定控制,其核心在于机械结构、传感器、算法与智能控制系统的深度融合。一、机械结构设计:三轴联动与轻量化三轴云台通过横滚轴(Roll)、俯仰轴(Pitch)、航向轴(Yaw)的三维联动,实现负载在三维空间中的稳定控制。其机械设计需兼顾刚性与轻量化:解耦设计:三轴独立驱动,避免轴间干扰。例如,无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变
- CentOS Bash 命令补全增强软件包 bash-completion
weixin_30790841
操作系统shell运维
之前安装的CentOS7是最小化安装,在使用systemctl命令进行服务的管理时,经常手动输入相关服务名。如果对一个服务名称不熟悉,这样可以迫使我们记住它,但如果对一个服务名已经很熟悉了,再手动输入就比较浪费时间了。这时我们可以安装使用Bash命令补全增强软件包bash-completion,这个包支持对systemctl命令服务名称的补全。bash-completion简介及安装使用在RHEL
- BEV+Transformer
Monkey PilotX
自动驾驶transformer深度学习人工智能
在自动驾驶系统中,BEV(Bird’sEyeView)+Transformer主要应用于感知与环境建图(Perception&SceneUnderstanding)环节,尤其是在多传感器融合、目标检测、语义分割、轨迹预测等任务中。在自动驾驶中的关键应用场景应用环节BEV+Transformer的作用感知(Perception)多摄像头图像融合成BEV视角,进行目标检测、语义分割预测(Predict
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
lijingyao8206
ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25  
- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
gongmeitao
Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
hvt
.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
svg
SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
一个圆
矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
TransactionDefinition
定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
sunwinner
AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
stunizhengjia
linux集群同步时间
做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
ITeye
ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro