Ubuntu18.04 ros-melodic opencv版本冲突问题解决

最近在ros-melodic上使用find_object_2d功能包，但是运行find_object_2d节点，并订阅/usb_cam/image_raw话题时，会出现闪退报错，即运行如下命令：

rosrun find_object_2d find_object_2d image:=/usb_cam/image_raw 

然后出现闪退报错如下：
OpenCV Error: Assertion failed (tlsSlots.size() > slotIdx) in releaseSlot, file /build/opencv-L2vuMj/opencv-3.2.0+dfsg/modules/core/src/system.cpp, line 1092 terminate called after throwing an instance of ‘cv::Exception’ what(): /build/opencv-L2vuMj/opencv-3.2.0+dfsg/modules/core/src/system.cpp:1092: error: (-215) tlsSlots.size() > slotIdx in function releaseSlot

这个问题是由于我ubuntu安装的版本是3.4.13版本，而ros自带的opencv版本是3.2.0的，因此版本有冲突，需要将cv_bridge的opencv版本改成自己的opencv版本，操作如下：

cd /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake
sudo gedit cv_bridgeConfig.cmake

然后修改以下两个地方：

以及

最后重新进入工作空间catkin_make即可

参考：https://blog.csdn.net/bigdog_1027/article/details/79092263