melodic

tf使用报错：ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)

在melodic版本的ros下面写Python代码时，importtf后出现了如下错误：ImportError:dynamicmoduledoesnotdefinemoduleexportfunction

Zzsshawn·2024-09-07 08:18

【ROS】编译GitHub下载下来的代码包

1.打开终端terminal，输入：source/opt/ros/melodic/setup.bashnoetic这里改成自己ROS的版本。2.继续输入

沉潜CQ·2024-08-29 18:09

环境配置：ROS melodic安装turtlebot

官方链接是：https://github.com/gaunthan/Turtlebot2-On-Melodic下图为官方界面截图：从这句话可以看出，我们之前建立好的catkin_ws是一个已经

马上到我碗里来·2024-02-06 18:16

环境配置：Ubuntu18.04 ROS Melodic安装

前言不同版本的Ubuntu与ROS存在对应关系。ROS作为目前最受欢迎的机器人操作系统，其核心代码采用C++编写，并以BSD许可发布。ROS起源于2007年，是由斯坦福大学与机器人技术公司WillowGarage合作的Switchyard项目。2012年，ROS团队从WillowGarage独立出来，成立了一家非营利组织——开源机器人基金会（OpenSourceRoboticsFoundation

马上到我碗里来·2024-02-06 05:26

在Jetson Nano上实现单目相机 apritag_ros识别

apritag_ros安装最开始采用克隆源码编译的方式进行安装，后来在Jetsonnano上有opencv4与opencv3的依赖问题，后来索性直接采用二进制安装：sudoapt-getinstallros-melodic-apriltag-ros

蒋程扬·2024-02-01 13:53

FSL-MELODIC

MELODIC-FslWiki(ox.ac.uk)1Introduction1.1ResearchOverview MELODIC(MultivariateExploratoryLinearOptimizedDecompositionintoIndependentComponents

一颗梨丸子·2024-01-29 09:12

Error:Resource not found: openni2_launch

报错信息Resourcenotfound:openni2_launchROSpath[0]=/opt/ros/melodic/share/rosROSpath[1]=/media/zhangdama/F4ACC8D7C3CD6C91

DWQY·2024-01-28 08:45

ROS学习笔记（一）——ROS Melodic的安装

目录文章目录声明前言安装步骤（1）添加镜像源（2）添加密钥（3）更新软件信息（4）安装（5）初始化rosdep（注意，这里十有八九会出错！！！）第一条指令第二条指令（6）设置环境变量：（7）安装rosinstall总结参考文章授权说明声明本文为小陈同学原创，本人是刚刚开始学习ROS的小白，在安装过程中遇到了很多坑，特此总结整个安装过程与踩过的坑，希望能够对您有所帮助，转载请阅读文末的“授权说明”，

橙学长学路规·2024-01-27 10:43

plotjuggler实时绘制ros topic数据流

ros里安装plotjuggler用：sudoaptinstallros-melodic-plotjuggler-ros不要用：sudoaptinstallros-melodic-plotjuggler

集智飞行·2024-01-26 10:53

ubuntu下安装ros及在QT下创建ROS工程遇到的各种坑及避坑方法

ubuntu版本16.04和18.4均安装运行过，下面就遇到的各种坑进行汇总：1.ubuntu不同版本对应的ros版本是不同的，16.04对应的是ros-kinetic，18.4对应的是ros-melodic

coldsun1982·2024-01-23 06:12

遥控手柄的ROS驱动

二、ROS驱动安装ROS的joy驱动sudoapt-getinstallros-melodic-joy查看手柄的id，一般为js0ls/dev/input/设置joy的节点参数，手柄选择为js0rosparamsetjoy_node

wanghuohuo0716·2024-01-22 16:06

Could not find a package configuration file provided by “jsk_recognition_msgs“问题解决记录

问题：CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"jsk_recognition_msgs"withanyofthefollowingnames

╰︶￣莫等闲۩۩۩·2024-01-21 22:04

报错：ERROR: cannot launch node of type [teleop_twist_keyboard/teleop_twist_keyboard.py]: teleop_twist_

cannotlaunchnodeoftype[teleop_twist_keyboard/teleop_twist_keyboard.py]:teleop_twist_keyboardROSpath[0]=/opt/ros/melodic

DWQY·2024-01-14 04:21

Ubuntu16.04/18.04+ROS Kinect/Melodic + KinectV2 制作自己的TUM_RGBD数据集

首先是在机器上装ROSKinect/Melodic这个网上有很多Blog，基本上问题会出在软件源上面，ROS官网上提供的源不行就换国内的。有了ROS后基本就完成了一半。

KL_Li·2024-01-09 21:15

./build_ros.sh 解决报错 rospack found package “ORB_SLAM3“ at ““, but the current directory is....

同样针对ORB-SLAM2也有效：编译ORB的ROS版本经常出现这个问题：CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/ros/core/rosbuild/private.cmake

全日制一起混·2024-01-07 19:04

Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 仿真平台配置

一、依赖安装sudoaptinstallninja-buildexiftoolninja-buildprotobuf-compilerlibeigen3-devgenromfsxmlstarletlibgstreamer1.0-devlibgstreamer-plugins-base1.0-devpython-pippython3-pipgawkpip2installpandasjinja2pys

全日制一起混·2024-01-07 19:34

Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 Vins-Fuison 运行配置

一、PX4飞控EKF配置PX4默认使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位，就需要把修改配置文件。让EKF融合来自mavros/vision_pose/pose的数据1.1修改rcS配置文件gedit~/PX4_Firmware/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/rcS通过注释来修改不同的参数#GPSused#paramsetEKF

全日制一起混·2024-01-07 19:32

ROS-arbotix安装

方式一：命令行输入：sudoapt-getinstallros-melodic-arbotix如果ROS为其他版本，可将melodic替换为对应版本。

彐雨·2024-01-06 22:56

ubuntu18.04 catkin_make编译报错CMake Error at /opt/ros /meLodic/ share/catkin/cmake /catkinConfig. cmake

编译的时候报错找不到random_numbers组件，通过执行下面命令解决sudoapt-getinstallros-melodic-random-numbers也就是安装一下就好了，然后配置一下环境让

qq-2115755878·2024-01-02 08:39

ROS1 - melodic 编译之报错系列

./src/catkin/bin/catkin_make_isolated--install-DCMAKE_BUILD_TYPE=Releasesudoaptinstalllibconsole-bridge-devsudoaptinstalllibpoco-devsudoaptinstalllibtinyxml-devsudoaptinstalllibcurl4-openssl-devsudoap

angelazhao620·2024-01-01 11:43

open_vins 安装（ubuntu18.04 opencv3.2.0）

openvins官网GettingStarted»InstallationGuide(ROS1andROS2)|OpenVINSUbuntu18.04ROS1Melodic(usesOpenCV3.2)

秦伟H·2023-12-31 19:53

docker安装ros的一点记录

首先，ros的rviz显示需要opengl的正确支持，而opengl需要nvidiadocker2的支持（其他的与本机条件不符，不做讨论，有需求的请移步），ros在melodic（对应Ubuntu18.04

zdegrh_2·2023-12-29 04:14

如何在 docker 容器中安装 ROS

目录文章目录目录安装ROS参考文献安装ROS安装步骤如下：#拉取ubuntu18.04镜像dockerpullubuntu:18.04#启动容器dockerrun--name"ros-melodic"-

unonoi·2023-12-29 04:41

【docker/ros】docker容器中安装melodic-ros-core过程总结

序言问题：基于Dockerfile制作镜像，需要基于cuda的基础镜像，同时又希望使用ros基础镜像。一个思路是通过dockerhistory--no-trunc=trueimageId>image_dockerfile分别解析两个基础镜像的制作过程再整合到同一个Dockerfile，这种方法暂未尝试；第二种方式，先基于cuda基础镜像创建镜像，再安装ros然后通过dockercommit生成镜像

shuaixio·2023-12-29 04:39

RealsenseD455 + ubuntu18.04 + ROS-Melodic的使用

系统：Ubuntu18.04ros:melodic相机：intelRealSenseD455一、安装依赖和RealsenseSDKsudoapt-keyadv--keyserverkeyserver.ubuntu.com

LSG_Dawn·2023-12-27 14:57

ROS_melodic+ D455+rtabmap 视觉建图

创建工作空间mkdircatkin_ws/srccdcatkin_ws/srccatkin_init_workspacecd..catkin_make安装Rtabmapsudoaptinstallros-melodic-rtabmapros-melodic-rtabmap-ros

LSG_Dawn·2023-12-27 14:57

大疆“御”2 DJI Mavic 2 Pro无人机仿真环境搭建

UbuntuROSWebots18.04.1Melodic2020a-rev1sudosh-c'.

沙漠巡洋舰·2023-12-24 10:40

rqt_graph

sudoapt-getinstallros-melodic-rqtsudoapt-getinstallros-melodic-rqt-graphsudoapt-getinstallros-melodic-rqt-common-plugins

飞同学·2023-12-23 19:50

安装rqt_graph失败E: Unable to locate package rqt_graph

DoneBuildingdependencytreeReadingstateinformation...DoneE:Unabletolocatepackagerqt_graph改了命令就好了sudoaptinstallros-melodic-rqt

tux～·2023-12-23 19:47

ROS-tf2功能包安装

tf2_tools，如果没有则安装但直接采用sudoaptinstalltf2_tools是无法安装成功的，会显示E:无法定位软件包tf2_tools使用下面的命令安装sudoaptinstallros-melodic-tf2

彐雨·2023-12-19 06:27

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message):

Nomodulenamedcatkin_pkg.packageMakesurethatyouhaveinstalled"catkin_pkg",itisuptodateandonthePYTHONPATH.CMakeErrorat/opt/ros/melodic

sk打工人·2023-12-18 20:20

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message): execut

CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11(message):execute_process

anson0537·2023-12-18 20:20

执行caktin_make时候，出现错误：CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:116

不知为何，忽然发现自己使用catkin_make编译空的功能包竟然也能报错，自己的操作为mkdir-pwu_ws/srccdwork_wscatkin_make正常来讲，空的包是能直接编译通过的。但是竟然发生了如下错误。具体报错如下：CMakeError:File/home/wuxr/graspping/realsense_ws/src/package.xmldoesnotexist.CMakeE

Tech菌·2023-12-18 20:18

catkin_make编译报错CMake Error at/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11

古月居《古月.ROS入门21讲》第12讲《话题消息的定义与使用》中，出现了以下报错问题报错解决方法在Person.smg文件中，是因为自己粗心大意，手敲的时候把uint写成unit了，改成uint再运行catkin_make就解决啦~~

m0_53538421·2023-12-18 20:16

ROS小车记录系列（七）树莓派4b安装ubuntu18.04，安装melodic版ROS，主从机测试小海龟

ROS小车记录系列（七）树莓派4b安装ubuntu18.04，安装melodic版ROS，主从机测试小海龟1、ubuntu18.04进树莓派2、给树莓派安装ros-melodic3、主从控制树莓派上小海龟补充

Ai_Smith·2023-12-15 05:38

week45 无人机px4 Firmware仿真环境搭建

我们来看下Ubuntu各版本对应的gazebo关系，安装时要注意各版本的对应关系如下：请注意ubuntu18对应melodic,ubuntu16对应kineticUbuntu14.04TrustyTahr-ROSIndigoIgloo-Gazebo2

吃醋不吃辣的雷儿·2023-12-14 23:54

Ubuntu18.04下使用安卓手机Camera和IMU信息运行ORB-SLAM2

github.com/hitcm/Android_Camera-IMU.git发送至手机的文件在手机端安装以后的软件在手机端安装好以后的软件如下：2、安装功能依赖包：sudoapt-getinstallros-melodic

…呀嘿…·2023-12-14 16:06

ROS工作空间编译问题:nvoking “cmake“ failed

问题描述：CMakeErroratCMakeLists.txt:1:Parseerror.Expectedacommandname,gotunquotedargumentwithtext"/opt/ros/melodic

夔曦·2023-12-05 17:04

9.ROS的TF坐标变换（三）：坐标系关系查看与一个案例

1查看目前的坐标系变化我们先安装功能包：sudoaptinstallros-melodic-tf2-tools安装成功！

APS2023·2023-12-04 06:17

5.如何利用ORBSLAM3生成可用于机器人/无人机导航的二维/三维栅格地图--以octomap为例

1octomap的安装及官方文档这里我们用ROS自带的安装方式即可：sudoaptinstallros-melodic-octomap-msgsros-melodic-octomap-rosros-melodic-octomap-rviz-pluginsros-melodic-octomap-server

APS2023·2023-12-04 06:47

6.如何利用LIO-SAM生成可用于机器人/无人机导航的二维/三维栅格地图--以octomap为例

目录1octomap的安装2二维导航节点的建立及栅格地图的构建3三维栅格地图的建立1octomap的安装这里采用命令安装：sudoaptinstallros-melodic-octomap-msgsros-melodic-octomap-rosros-melodic-octomap-rviz-pluginsros-melodic-octomap-server

APS2023·2023-12-04 06:44

ROS安装提示E: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full

ros-noetic-desktop-fullsudoaptinstallros-noetic-desktop-full查了资料发现，由于ubuntu版本不同，ros安装版本也不同ubuntu18.04应该安装Melodic

nownow_·2023-12-02 14:22

sudo apt get install 报错整理及修复

sudoapt-getinstallros-$ROS_DISTRO-realsense2-camera报错E:Failedtofetchhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-melodic-realsense2

boyhoodme·2023-12-01 19:41

LIO-SAM的安装与运行 --ubuntu18.04

飞同学·2023-11-30 20:19

Ubuntu18.04安装LIO-SAM保姆级教程

LIO-SAM）2.2建立src文件夹2.3编译3运行LIO-SAM系统环境：Ubuntu18.04.6LTS1LIO-SAM的安装前要求1.1ROS安装：参考我的另一篇博客Ubuntu18.04安装ROS-melodic

灬杨三岁灬·2023-11-30 20:12

ROS学习：turtlebot3机器人的Gazebo仿真

1.turtlebot3安装本人使用的是ubuntu18.04，所以安装的是melodic版本的。直接执行以下命令就可以安装。

红色小小螃蟹·2023-11-30 14:46

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】15_ROS中的坐标系管理系统

tf坐标变换如何实现2.小海龟跟随实验安装ros-melodic-turtle-tf实验命令运行效果说明：1.本系列学习笔记基于B站：古月居《ROS入门21讲》课程，且使用的Ubuntu与ROS系统版本与课程完全一致

日有所得·2023-11-29 20:02

Ubuntu18.04安装A-Loam保姆级教程

系统环境：Ubuntu18.04.6LTS1.A-Loam的安装前要求：1.1ROS安装：参考我的另一篇博客Ubuntu18.04安装ROS-melodic保姆级教程_灬杨三岁灬的博客-CSDN博客还是那句话

灬杨三岁灬·2023-11-25 07:42

完美解决：在Ubuntu18.04下ROS Melodic基于python3的cv_bridge的一点子歪门邪道

由于在Ubuntu18.04下ROSMelodic是运行在python2.7环境下，而我的程序需要运行在anaconda创建的python3.x环境里，这就需要用到cv_bridge这个库，而不出意外的，各种报错，比如：fromcv_bridge.boost.cv_bridge_boostimportgetCvTypeImportError:dynamicmoduledoesnotdefinemo

sagima_sdu·2023-11-25 01:09

键盘控制husky小车移动

键盘控制husky小车移动一台安装Ubuntu18.04的pc依次执行以下命令>//安装Husky软件包>sudoapt-getinstallros--husky-melodic-simulator>sudoapt-getinstallros-melodic-husky-desktop

qq_41506318·2023-11-24 07:39

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