rosbag遍历数据出错：(unicode error) 'utf-8' codec can't decode byte 0xcd in position 31: invalid continuation byte

#主题： 前言 针对ros系统记录的bag文件，可以使用python的rosbag包，按照不同起止时间和topic进行提取。 然而，有的topic可以使用rosbag读取，但是不能遍历，存在解码错误。原因应该是存在**中文字符的注释,** 这个可以在函数生成的temp.py中看到。 ##python