【嵌入式Linux】嵌入式Linux驱动开发基础知识之驱动设计的思想：面向对象/分层/分离
文章目录
- 前言
- 1、分离设计
-
- 驱动程序分析---程序分层
-
- 通用驱动程序---面向对象
- 个性化驱动程序---分离
- APP 程序分析
前言
韦东山嵌入式Linux驱动开发基础知识学习笔记
文章中大多内容来自韦东山老师的文档，还有部分个人根据自己需求补充的内容
视频教程地址：https://www.bilibili.com/video/BV14f4y1Q7ti
上一章在驱动中引入面向对象和分层的设计思想
在驱动里简单来说面向对象就是抽象一个结构体作为设备的类，然后将结构体成员作为对象
而分层设计思想简单来说就是将 内核相关的操作和硬件强相关操作分离 达到内核相关操作通用，硬件相关操作个性化目的
本节将介绍分离思想
【嵌入式Linux】嵌入式Linux驱动开发基础知识之LED驱动框架–面向对象、分层设计思想
1、分离设计
▲面向对象、分层、分离思想体现
将使能、操作GPIO的流程抽象成统一的接口，LED的init可以去调用这些接口，其中添加struct led_resource结构体，其中保存了LED需要的资源即GPIO的group & pin，实现初始化。一系列操作相当于封装了GPIO的寄存器相关操作供设备使用
驱动程序分析—程序分层
通用驱动程序—面向对象
led_opr.h：包含led设备结构体类
#ifndef _LED_OPR_H
#define _LED_OPR_H
struct led_operations {
int (*init) (int which); /* 初始化LED, which-哪个LED */
int (*ctl) (int which, char status); /* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮,0-灭 */
int (*exit) (void);
};
struct led_operations *get_board_led_opr(void);
#endif
leddrv.c：给APP提供接口
#include 个性化驱动程序—分离
board_A_led：包含LED所需要的资源信息
#include "led_resource.h"
static struct led_resource led_resources = {
.num = 2,
/* PA10 green */
.pin[0] = GROUP_PIN(0,10),
/* PG8 yellow */
.pin[1] = GROUP_PIN(6,8),
};
struct led_resource *get_led_resouce(void)
{
return &led_resources;
}
chip_demo_gpio.c：包含GPIO相关操作、使能函数，LED设备对象从这里获得接口
#include APP 程序分析
ledtest.c
#include \n" , argv[0]);
return -1;
}
/* 2. 打开文件 */
fd = open(argv[1], O_RDWR);
if (fd == -1)
{
printf("can not open file %s\n", argv[1]);
return -1;
}
/* 3. 写文件 */
if (0 == strcmp(argv[2], "on"))
{
status = 1;
write(fd, &status, 1);
}
else
{
status = 0;
write(fd, &status, 1);
}
close(fd);
return 0;
}