scau实验题 8600 骑士周游问题（有障碍物）

简单骑士周游问题，BFS，有障碍物，（可能存在无障碍物的情况），起点和终点不会相同，起点终点无障碍物

若能从起点出发到终点则输出步数，否者输入不能到达

#include <stdio.h>

#include <string.h>

#include <queue>

#define N 70

using namespace std;

bool g[N][N];

int b;

int start,end;

struct node

{

    int n,r,c,k;

};

queue<struct node> q;



int BFS()

{

    int ans,i,k,R[10],C[10],FIND;

    struct node tmp;

    while(!q.empty()) q.pop();

    tmp.n=start;

    tmp.r=(start%8)==0 ? start/8 : start/8+1;

    tmp.c=(start%8)==0 ? 8: start%8;

    tmp.k=0;

    q.push(tmp);

    FIND=0;

    while(!q.empty())

    {

        tmp=q.front();  k=tmp.k; q.pop();

        R[1]=tmp.r-2; C[1]=tmp.c-1;

        R[2]=tmp.r-2; C[2]=tmp.c+1;

        R[3]=tmp.r-1; C[3]=tmp.c+2;

        R[4]=tmp.r+1; C[4]=tmp.c+2;

        R[5]=tmp.r+2; C[5]=tmp.c+1;

        R[6]=tmp.r+2; C[6]=tmp.c-1;

        R[7]=tmp.r+1; C[7]=tmp.c-2;

        R[8]=tmp.r-1; C[8]=tmp.c-2;



        for(i=1; i<=8; i++)

        {

            if(R[i]>=1 && R[i]<=8 && C[i]>=1 && C[i]<=8 && !g[R[i]][C[i]])

            {

                tmp.n=(R[i]-1)*8+C[i];

                tmp.r=R[i]; tmp.c=C[i];

                tmp.k=k+1;

                q.push(tmp);

                if(tmp.n==end) break;

            }

        }

        if(i<=8) {FIND=1; ans=tmp.k; break;}

    }

    return FIND==1 ? ans : -1;

    

}

int main()

{

    int i,j,r,c,T=0,ans;

    char s1[5],s2[5];

    while(scanf("%d",&b)!=EOF && b!=-1)

    {

        T++;

        memset(g,0,sizeof(g));

        for(i=1; i<=b; i++)

        {

            scanf("%s",s1);  //读入全部的障碍物并在图上标记

            c=s1[0]-'a'+1;

            r=s1[1]-'0';

            g[r][c]=1;  

        }

        scanf("%s",s1);  scanf("%s",s2);

        c=s1[0]-'a'+1;     r=s1[1]-'0';   start=(r-1)*8+c;

        c=s2[0]-'a'+1;   r=s2[1]-'0';   end=(r-1)*8+c;

/*

        for(i=1; i<=8; i++)

        {

            for(j=1; j<=8; j++)

                printf("%d ",g[i][j]);

            printf("\n");

        }

        printf("start=%d   end=%d\n",start,end);

*/

        ans=BFS();

        if(ans==-1) printf("Board %d:not reachable\n",T);

        else

        printf("Board %d:%d moves\n",T,ans);

    }



    return 0;

}