【中值滤波+SAD匹配跟踪】基于verilog编程开发的FPGA中值滤波和SAD模板匹配跟踪

1.软件版本

ISE14.7

2.系统概述

中值滤波：

        对图像进行3*3的滤波，这里中值滤波的本质就是对邻近区域内3*3区域计算均值，这里，我们使用自己编写的程序（不使用MATLAB自带的中值滤波函数）来仿真。

        仿真结果如下所示：

SAD模版匹配跟踪算法：

        模版匹配算法的基本公式为：

     

然后得到R中最小的值，则作为匹配区域，即识别的目标。