- 电机控制常见面试问题(十三)
小雀丝
电机控制电机嵌入式硬件
文章目录一、直流电机与交流电机的基本工作原理二、永磁同步电机和异步电机区别三.PID控制器的原理及其在电机速度控制中的应用四.电机驱动电路设计的关键因素五.电机发热过高的有效原因以及处理办法六.常见电机过载保护方法及其工作原理七.电机振动的原因以及处理八.电机电流波形分析判断电机故障–一、直流电机与交流电机的基本工作原理直流电机中,直流发电机是电枢在原动机拖动下旋转,其导体切割主磁极固定磁场产生感
- 电机控制常见面试问题(五)
小雀丝
嵌入式硬件单片机
文章目录一.面对电机控制中的非线性特征应采取什么方法二.电机控制常用传感器有哪些,有什么优缺点三.什么是电机的磁场与电流交互的基本原理四.请解释电机的工作原理是什么?如何转换电能为机械能?五.什么是电枢反应?六.在电机控制中如何优化控制器的性能以提高效率一.面对电机控制中的非线性特征应采取什么方法在电机控制中,非线性特征指系统或模型中存在无法用线性数学关系(如比例、叠加)描述的特性,偏离了理想模型
- 电机控制常见面试问题(二)
小雀丝
嵌入式硬件单片机
文章目录一、小电感对电机的影响二、转子位置识别1.传感器法2.无传感器三.选择电机和驱动器时通常考虑哪些关键参数四.介绍下mpc(模型预测控制)五.对于电机控制硬件设计的理解六.参数辨识在电机控制系统中扮演什么角色一、小电感对电机的影响电感越小,相同电流下储存的磁场能量越少,导致扭矩输出降低。但同时响应速度会更快,电机对电压突变更敏感,带宽提升有利于高频控制。二、转子位置识别1.传感器法霍尔传感器
- 【POSIX 线程库函数】
niuTaylor
算法linux嵌入式c语言嵌入式软件
以下是关于POSIX线程库(pthread)的核心知识点总结,涵盖线程管理、同步机制及常见面试问题:一、线程基础1.线程创建与终止创建线程:pthread_createintpthread_create(pthread_t*thread,constpthread_attr_t*attr,void*(*start_routine)(void*),void*arg);thread:存储新线程的ID。a
- 关于网络数通工程师 IPsec 协议的常见面试问题(2)。
他不爱吃香菜
网络协议网络面试解答网络面试职场和发展网络协议
以下是IPsec协议在面试中可能涉及的进阶问题及补充知识点,涵盖技术细节、部署优化和实际场景分析:八、协议交互流程细节IKEv1与IKEv2的区别问:IKEv2相比IKEv1有哪些改进?答:简化流程:IKEv2合并主/野蛮模式为单一交换(4条消息),减少协商时间。支持MOBIKE:允许IP地址变更时保持连接(适合移动设备)。抗DoS增强:通过Cookie机制防御洪泛攻击。NAT-T内建:无需额外扩
- FPGA面试前该做哪些准备?一文为你讲解清楚
博览鸿蒙
FPGAfpga开发
很多人在面试FPGA工程师岗位前感到焦虑,不知道该如何准备,尤其是第一次参加面试时更容易紧张。那么,FPGA面试前该做哪些准备?如何才能充分展现自己的能力?本文将从面试准备、技术要点和常见面试问题三个方面,帮助你理清思路,从容应对面试。一.了解FPGA设计流程在面试FPGA工程师岗位时,首先需要清楚FPGA开发的完整流程,从前期需求分析到最终实现的每个环节都可能成为面试官考察的重点。以下是一个典型
- 关于网络数通工程师 OSPF 协议的常见面试问题
他不爱吃香菜
网络面试解答网络协议网络服务器php面试运维网络协议
基础理论部分OSPF是什么?其核心设计目标及主要特性有哪些?OSPF(开放式最短路径优先)是基于链路状态的内部网关协议(IGP),使用Dijkstra的SPF算法计算最短路径树,核心目标包括快速收敛、分层网络设计(区域划分)和避免路由环路12。主要特性:支持VLSM/CIDR,适用于复杂IP规划12。通过组播(224.0.0.5/224.0.0.6)传递协议报文,减少广播流量13。
- 关于STP、RSTP、MSTP协议的常见面试问题
他不爱吃香菜
网络协议网络面试解答面试职场和发展
1.STP、RSTP、MSTP的主要区别是什么?STP(802.1D):功能:防二层环路,收敛慢(30-50秒)。端口状态:5种(Blocking、Listening、Learning、Forwarding等)。负载均衡:不支持,所有VLAN共享一棵树。RSTP(802.1w):改进点:收敛时间缩短至1-3秒。端口角色:新增Alternate/Backup端口。状态简化:3种状态(Discardi
- QA常见面试问题答与问(English)
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- 浅聊java中的枚举以及关于枚举的常见面试问题
Jack_abu
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基本概念:什么是枚举?枚举(Enum)是一种特殊的类,它用于表示一组固定的常量。枚举从Java5(也称为Java1.5)开始引入,提供了一种比传统常量(如使用publicstaticfinal定义的变量)更类型安全、更易读和更易维护的方式来定义一组常量。如何定义枚举?枚举是通过关键字enum来定义的。枚举的每一个实例都是该枚举类型的一个对象,这些对象在编译时就已经被创建,并且不能被实例化。枚举类默
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在软件开发领域,熟练运用Python语言与MySQL数据库进行有效交互是一项关键技能,也是面试中常见的考察点。本篇博客将深入浅出地剖析面试中关于Python与MySQL交互的相关问题,揭示易错点,并提供实用的规避策略和代码示例,助您在面试中游刃有余。一、常见面试问题1.连接MySQL数据库面试官可能会询问如何使用Python建立与MySQL数据库的连接。正确答案应包括提及mysql-connect
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一轮模拟面试总结:1.模拟面试前先通知大家:自我介绍重点、面试常见技术问题2.面试期间:每人提问三到四个问题。回答不了三个问题就是不通过。百分制70分通过。常见面试问题有:形式可以一次三人(抢答),或者一次一人(一对一)基本数据类型switch分支结构比较相等++--包装类oop常见概念方法重载、方法重写try-catch-finallyfinalizethrowthrows自定义异常异常分类实体
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linux驱动开发之常见面试问题新增驱动的基本操作寄存器基址怎么映射?probe里的常规操作。驱动中通常会定义一个私有结构体,里面包含一些内核结构体,但注册的时候只注册了某个成员,怎么找到这个私有结构体。什么是container_of如何给应用层提供接口什么是ioctl?如何在shell下调用驱动如何解决内核启动时卡死问题简述MMU的工作原理新增驱动的基本操作先在设备树里新建一个节点,填写comp
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joy_mhy
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前端常见面试问题最近发现了一个up主“Alice铛铛铛”,学习到了很多面试技巧,下面分享一下一、1.vueAPP适配是怎么写的,用的什么单位?2.get和post有什么区别?3.计算属性和监听器有什么区别?4.v-for渲染列表是key是用来做什么的?5.数据请求在生命周期哪一个阶段?6.水平居中有哪几种方法?7.flex弹性盒模型?8.父盒子中子盒子浮动有什么后果?9.清除浮动有哪些方法?10.
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好“物”分享memcached数据库缓存
开头语:大家好!欢迎来到本篇博客,今天我们将深入探讨Memcached,这是一个高性能的分布式内存对象缓存系统。Memcached在Web开发中扮演着重要的角色,本文将为您介绍Memcached的基本知识、常见面试问题,并通过实例来解析其应用场景。Memcached知识和面试分享:1.什么是Memcached?Memcached是一种自由开源的、高性能的分布式内存对象缓存系统。它通过将数据存储在内
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前言在当今竞争激烈的IT行业中,面试是程序员获得理想职位的关键环节。本文将为您提供一些程序员面试必备技巧,帮助您在面试中脱颖而出,顺利获得心仪的职位。一、了解公司背景和文化在参加面试前,了解目标公司的背景、文化、业务领域以及发展趋势等信息至关重要。这将有助于您更好地理解公司对人才的需求,并能够针对性地展示自己的技能和经验。二、准备常见面试问题面试时,您可能会被问到一些常见的编程问题,如算法、数据结
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CV干饭王
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1、如何设计一个数据库?分为8个模块:1、存储管理,管理存储的数据。2、缓存机制,一次加载多个,增加下次查找的效率。3、sql解析,解析输入的sql语句。4、日志管理,记录数据库的操作。5、权限划分,设定不同用户的不同权限。6、容灾机制,出问题后恢复数据的能力。7、索引管理,优化数据查询效率。8、锁管理,使数据库支持并发操作。注意:索引、索是面试的重点。2、索引有哪些数据结构?各有哪些优缺点?首先
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知其_所以然
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1、简介一个消费者组中有多个consumer组成,一个topic有多个partition组成,现在的问题是,到底由哪个consumer来消费哪个partition的数据。或者当某个消费者被移出消费者组,如何实现再平衡。本文将详细介绍。2、消费者主要分区策略Kafka有四种主流的分区分配策略:Range、RoundRobin、Sticky、CooperativeSticky。可以通过配置参数part
- Kafka详解及常见面试问题解析(值得珍藏)
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1.定义Kafka是由Apache软件基金会开发的一个开源流处理平台,由Scala和Java编写。它是一种高吞吐量的分布式发布订阅消息系统,可以处理消费者在网站中的所有动作流数据。这种动作(网页浏览,搜索和其他用户的行动)是在现代网络上的许多社会功能的一个关键因素。这些数据通常是由于吞吐量的要求而通过处理日志和日志聚合来解决。对于像Hadoop一样的日志数据和离线分析系统,但又要求实时处理的限制,
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tracy_668
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问题1:什么是ApacheKafka?答:ApacheKafka是一个发布-订阅开源消息代理应用程序。这个消息传递应用程序是用“scala”编码的。基本上,这个项目是由Apache软件启动的。Kafka的设计模式主要基于事务日志设计。问题2:Kafka中有哪几个组件?答:Kafka最重要的元素是:主题:Kafka主题是一堆或一组消息。生产者:在Kafka,生产者发布通信以及向Kafka主题发布消息
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1、Kafka分区设计及主副本如何同步ApacheKafka是一种分布式流处理平台,它使用分布式复制协议来实现高可用性和容错性。在Kafka中,每个主题(topic)都有一个或多个分区(partition),每个分区都有一组副本(replica),其中一个是主副本(leader),其余的是从副本(follower)。主副本负责处理来自消费者的所有读写请求,而从副本则扮演备份的角色,并在主副本出现故
- Java面试& HashMap实现原理分析
杭家y
java基础hashmap1024程序员节
Java面试&HashMap实现原理分析美团面试题:Hashmap的结构,1.7和1.8有哪些区别,史上最深入的分析HashMap1.8之后为什么要采用数组+链表+红黑树的储存方式?链表是一种物理存储单元上非连续、非顺序的存储结构,有多个节点组成,每个结点包括两个部分:一个是存储数据元素的数据域,另一个是存储下一个结点地址的指针域。特点是插入快,查找慢,和数组相反。因为一开始数据存数组如果发生ha
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
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nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
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Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
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spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。