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JANGHIGH
标定opencv
标定系列——基于OpenCV实现相机标定(五)说明代码解析VID5.xmlin_VID5.xmlcamera_calibration.cpp说明该程序可以实现多种标定板的相机标定工作代码解析VID5.xmlimages/CameraCalibration/VID5/xx1.jpgimages/CameraCalibration/VID5/xx2.jpgimages/CameraCalibratio
- 放飞自我
朵朵颐
图片发自App这个图是今天我分享的视频截屏下来的,设计师的创意让人感动,看着这个设计就会想设计师的灵感来源于哪里?设计师是一个什么样的人?设计师一定是一个放飞自我的人了,我心中充满喜悦之情去欣赏这个设计,它的精彩之处是每个人都可以从自己的角度去看待这个艺术品,我觉得它像一个镜头,光圈、焦距、快门。。。中间白色的一圈是最终曝光的地方,我想创意来源于手动变焦相机。听完马云的讲话,我脑海里浮现出“放飞自
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lpl还在学习的路上
网络
网工知识:WLAN和WIFI有什么区别_哔哩哔哩_bilibili请问WLAN就是Wifi吗?不懂网络的人也能听懂!_哔哩哔哩_bilibiliWLAN:wirelesslan:无线局域网包括家用WIFI,企业级的无线网络。包括ZigBee,红外和蓝牙技术。WIFI:802.11无线局域网技术。WIFI技术是WLAN的主流技术标准。
- 华为OD机试 C++ -采样过滤
南山0112
华为OD机试C++华为odc++开发语言数据结构算法
采样过滤前言:本专栏将持续更新互联网大厂机试真题,并进行详细的分析与解答,包含完整的代码实现,希望可以帮助到正在努力的你。关于大厂机试流程、面经、面试指导等,如有任何疑问,欢迎联系我,wechat:steven_moda;email:
[email protected];备注:CSDN。题目描述在做物理实验时,为了计算物体移动的速率,通过相机等工具周期性的采样物体移动距离。由于工具故障,采样数据存
- 【Cesium】根据相机距离隐藏或显示模型
鱼遇雨愈愉
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1.根据相机到模型的距离,显示或隐藏具体模型/***@description:模型的可见性设置*@paramentity{Entity}隐藏的model实体*@paramdistance{Number}可见距离*@return{*}*/functionshowOrHidden(entity,distance){letpostRenderCallback=()=>{varcameraPosition
- STM32 LL库 定时器捕获NEC红外解码
xiaoqi976633690
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- 2 .Gen<I>Cam模块介绍
此刻我在家里喂猪呢
GenICam协议c++GenICam工业相机GenTLGenApi
模块组成:GenApi,SFNC,GenTL,GenDC,GenCP。首先让我来看下GenTL(TransportLayer)GenApi(sometimessimplycalledtheGenICamStandard)传统相机应用程序二次开发,是基于相机厂家提供的sdk。使用GenTL模块相当于我们是在Driver这层基础之上进行开发,通过GenApi模块我们可以对xml文件进行操作,从而间接的
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透明胶水的检测在工业生产中是一个挑战,因为传统的基于RGB相机的视觉系统通常难以检测透明物体。然而,随着技术的发展,现在有多种方法可以有效地检测透明胶水。1.高光谱相机:高光谱相机可以提供不同于传统RGB相机的解决方案。例如,Specim高光谱相机能够覆盖不同波长的光谱,如近红外(NIR)、短波红外(SWIR)和中波红外(MWIR),这些波长的光可以被胶水吸收或反射,从而使得胶水在图像中可见。这种
- 美食的拍摄
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有一种说法是,如果你拍好了食物摄影,那么你再去拍人像也都不在话下了。虽然可能有些极端,但是食物摄影确实也和人像摄影一样,也需要颜值,也需要掌握角度和布光,不然再好看的食物拍出来都让人毫无食欲食物摄影是需要时间性的,就像食物有赏味期一样,过了最佳的时机,也很难拍的好看了。好看的食物摄影在于计划和考虑所有的细节,同样这也是一个不断解决问题的过程,在拿起相机之前,要好好研究眼前这道菜,思考关于它的构成,
- 交易复盘20210303
高哥的学习笔记
今天港股企稳反弹,虽开盘后一路向上,但量能不足,再加上面临30000点整数关口和前高的压力,指数向上不易,但如果平稳的话,个股会相对活跃,有一定可操作性。美股开盘后,走势较弱,纳指更弱。个股也受到压制,谨慎!今天看波音走势不错,另外近期唯品会走势也不错,可惜大盘不配合,只有择机出一半,再相机而动。港股未有操作。
- Android Kotlin打开相机拍照和选择图片
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MainActivity.ktpackagecom.example.fredric.takephotoimportandroid.Manifestimportandroid.app.Activityimportandroid.content.Intentimportandroid.content.pm.PackageManagerimportandroid.graphics.BitmapFacto
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风一般的轻柔
平时除了工作,就是喜欢读书,写作和摄影。很喜欢一句话:以烟火谋生,以诗意谋爱。细细想来,来人世间走一趟的凡人哪个不是以烟火谋生呢,最基本的生存之道。以诗意谋爱未必人人能及。因为生活窘迫而低沉,因为感情受挫而厌世……没有几个人能看淡一切悠然自在。今天下午闲来无事,用相机拍了一组照片
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洞脑摄影客
肖像用光本质上是用光来表现一个人的个性和面部特征。这一点是大多数摄影师所忽略的,在批量化生产照片的时代减少了观察以及灯光变化这一环节,不同的人不同的脸型不同的性格也用同样的灯光,从不考虑拍摄对象是否适合。很多人就是将固定好的光布置在那里,然后引导被摄者看向相机,咔嚓一声就结束了拍摄,其实这很大一部分原因就是并不是真的完全理解和能运用灯光照明的基础知识。真正理解用光意味着就像运用光圈和快门的关系那样
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TRACER~85
Android相关智能手机
文章目录重力传感器Gravitysensor三维坐标加速度传感器Accelerometer三维坐标陀螺仪Gyroscope三维坐标磁力传感器Magnetometer三维坐标光线传感器LightSensor接近传感器ProximitySensor其他传感器协同工作相机自动调整传感器有唤醒和非唤醒属性关于重力传感器和加速度传感器,还需要多查询确认可以用QSensorTest、SensorBox查看传感
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009灯叔徐锡宏
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- 爸爸的爱(2)
丹丹一宇宙的宠儿
我四五岁的时候,妈妈在姚集花立小学教书时,我跟着她在那里读小学一年级。爸爸当时在烟垢派出所工作。那时候交通不方便,回来一趟很不容易。印象最深刻的是,有一年的春天,在妈妈的寝室前面,开了一大片的油菜花。有一次,爸爸回来了,他带着照相机,给我照相。记得妈妈把我打扮的漂漂亮亮的,头上扎着蝴蝶结,穿着漂亮的黑色的小马甲。我站在油菜花丛里,蜜蜂在旁边嗡嗡地采着蜜,风轻轻地吹着,浑身都浸泡在油菜花香里。温暖的
- ubuntu下固定USB相机设备名称
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文章目录ubuntu下固定USB相机设备名称目的解决方法ubuntu下固定USB相机设备名称目的防止多个USB相机存在时,在不断的热插拔情况下不仅相机序号会改变,同时相机名称也会发生改变,导致无法定位打开特定相机的问题解决方法更改udev规则文件,固定相机名称,每个USB设备在linux系统中均存在唯一的idVendor(相机供应商ID)和唯一的idProduct(相机产品ID)//连接USB相机
- 【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结
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自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法(组合导航,视觉、激光SLAM等),融合多种传感器数据,构建高精度、高分辨率的三维语义地图,将要素矢量化,构建要素间的关联关系,通过质检确保质量可靠,形成地图引擎(服务、API)以满足自动驾驶系统的需求。底图构建底图构建存在两大类方法,点云建图与视觉建图。点云建图一般面向高精度采集设备,采用高线束激光雷达,硬件成本高。一般使用高精度组合导航进行
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本发明公开了一种基于2D工业相机的工件目标检测及三维姿态判定方法,首先根据待生产或是待加工工件目标搭建其三维几何模型,并标记该几何模型制定特征点,然后对通过两个2D工业相机分别获得的现场工件目标图像进行目标检测及特征识别,通过该特征与几何模型中特征点的匹配对比,从而获取工件目标空间姿态信息。相较于采用3D相机或多个(3个以上)2D工业相机获取目标特征点的方法,降低了成本。
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调用策略:1,相机以相机数组形式打开2,两个线程,主线程界面显示,副线程basler相机拍摄3,副线程发送信号,主线程槽函数显示图像,图像使用重写的QLabel类的paintevent刷上去(速度快)4,3中信号槽的connect函数中第五个参数设置为队列阻塞链接即QObject::connect(m_dia,&mybasler::signal_dia,this,&MainWindow::show
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- DDE红外图像增强
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一直忙于手上的工作,没有及时总结,今天抽几分钟时间,将最近DDE红外图像增强的试验结果分享下。具体的实现过程,会在后面的博文中进行详细的说明、论证。有车的照片没白天所拍照片,其余2张为晚上8点所拍照片,另因工作需要,先进行算法部分,两点校正和盲元填充放后面做,且手上探测器库存4年之久,光学镜头也不是特别好,所以图片中盲元较多。从图像分析,以图片中倒车的车为例,细节纹理非常明显,结果表明4x4的cl
- 相机-景深
Tang Paofan
相机标定数码相机
百度百科中关于景深(depthoffield)的定义是:摄影机镜头或其他成像器前沿能够取得清晰图像的成像所测定的被摄物体前后距离范围。个人理解:焦点前后能拍清楚图像的距离差称为景深参考文章[1]摄影基础之—景深
- 线阵相机参数设置和原理解释 (转载)很棒。
Lafer碎碎
机器视觉
线阵相机顾名思义就是取像是成线性的。它的传感器是成线型的。举个例子:比如面阵相机的分辨率是640*480就是说这个相机横向有640个像元,纵向有480个像元。而线阵相机分辨率只体现在横向,比如2048像素的线阵相机就是说横向有2048个像元,纵向大多数为1。(RGB相机和TDI相机除外)关于线阵相机的传感器70年代大多数使用的是MOS,而从70年代末CCD开始迅速发展,一直到现在也是主流,CMOS
- QT c++ 海康红外热像仪
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QT测控qt开发语言
//本文描述2通道海康通道红外热像仪预览和抓图#include"mainwindow.h"#include"ui_mainwindow.h"MainWindow::MainWindow(QWidget*parent):QMainWindow(parent),ui(newUi::MainWindow){ui->setupUi(this);userID=-1;previewID=-1;if(initS
- 微信小程序相机组件的使用
kevin_xfzy
工具微信小程序相机组件的使用微信相机组件
最近开发人脸识别登录系统,需要在微信中调用相机实现拍照上传功能,最开始使用H5控件实现,但界面不太美观,H5的getMedia只兼容几个主流的浏览器,所以就研究了微信相机组件的开发,过程经历了许多坑......H5利用input标签直接调用相机:https://blog.csdn.net/qq_25101225/article/details/81034626首先需要获取使用微信JS-SDK的授权
- 如果对类似汽车这种单体进行建模,围绕一圈拍摄,普通的手机或者相机拍摄的照片有足够的重叠度就能建模吗?不需要专业的设备可以吗?
大势智慧
汽车3d一问一答实景三维三维建模三维重建
答:可以建模。提供了完备的单体照片,在不需专业设备的情况下也可实现建模。重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件,输入倾斜照片,激光点云,POS信息及像控点,输出高精度彩色网格模型,可一键完成空三、自动建模和LOD构建。下载地址:武汉大势智慧-实景三维-云端建模-新型基础设施#实景三维##三维重建##重建大师##三维模型##三维建模##一问一答#
- uniapp监听TV电视遥控器的红外按键事件
广铁小多多
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uniapp监听TV电视遥控器的红外按键事件created(){plus.key.addEventListener("keydown",function(e){let{keyCode}=e;//根据遥控器的keyCode值处理自己的业务console.log("keydown------->",keyCode);uni.showToast({title:""+keyCode,icon:'none'
- 003:高精地图数据采集
qq_31762031
019-自动驾驶技术整理高精地图高精地图数据采集
摘要:高精度地图数据采集涉及多个环节和技术,需要严谨的规划和执行,以确保采集到的地理信息质量可靠、精准,并能够支持各种智能交通和导航应用的需求。一、设备准备高精地图数据采集需要高精度的设备,如Lidar(激光雷达)、高清相机、惯性测量单元(IMU)、GNSS(全球导航卫星系统)等。1、Lidar(激光雷达):工作原理:Lidar利用激光束扫描周围环境,通过测量激光发射和反射回来的时间差来确定目标物
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s