Windows下AirSIM的环境搭建（二、编译AirSIM遇到的问题及解决方案）

摘要

上一篇写了搭建基本的环境：VS 2017、Unity 2018
这一篇写一下AirSIM的安装

AirSIM

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AirSIM

Start x64 Native Tools Command Prompt for VS 2017.

Clone the repo: git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.git, and go the AirSim directory by cd AirSim.

Run build.cmd from the command line.

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Git Bash

如果需要Git工具，请查看我的博客Git Bash的安装教程、Git Bash的详细教程

git bash中设置自己的用户名，并初始化文件夹
git config --global user.name "name"
git config --global user.email "email"
git init
然后键入以下指令，下载AirSIM源码
git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.git了...

VS2017

emmm…好像VS2017自带git…
Start x64 Native Tools Command Prompt for VS 2017.

Clone the repo: git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.git. 大概有500+M

Go the AirSim directory by cd AirSim.
Run build.cmd from the command line.

准备工作

无法将“XXX”项识别为 cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称。请检查名称的拼写
，如果包括路径，请确保路径正确，然后再试一次。
如果出现上面这种情况，可能出现的是 iwr 、Expand-Archive，还有TLS枚举不对的，都是版本问题，
尤其是Expand-Archive是5.0新出的，所以powershell必须更新到5

请build前，到cmd中运行powershell，输入get-host，若版本低于5，请升级到5。
如果电脑是win7且没有升级过powershell请下载
Windows Management Framework 5.1的Win7AndW2K8R2-KB3191566-x64.ZIP
将powershell升级到5，升级后powershell可查版本号如图

build过程

此时，再去VS的命令行中执行build.cmd

问题及解决方案

问题一、编译器内部发生错误 C1001

编译还是有问题，查了很多资料，，最后还是去看了官方文档。

官方文档里第一个问题就是上图

解决方案，如果你的VS版本是“15.9.0”（VS 2017），请务必确认下载了最新版本的AirSIM代码…
那我重新clone一下试试，一开始克隆的可能是我以前fork到我主页的版本，不一定是最新的。

问题二、（编码问题）警告被视为错误 C2220

警告原文大概意思是，将half.h保存为Unicode格式。
若出现如图问题，请到half.h文件中把第16行的（＂AS IS＂） 引号替换为（“AS IS”）
这个问题是由于eigen的版权声明部分使用了非UTF-8编码的双引号，替换为英文半角引号即可

build完成

至此，AirSIM Build完毕。