AirSIM

AirSim官方仿真环境获取及图像保存

1.官方仿真环境获取下载网站https://github.com/Microsoft/AirSim/releases下载解压后运行.exe文件2、图像保存前往AirSim图像存储文件夹，一般如下图，也可以在仿真环境中按
我只是一只自动小青蛙·2024-08-21 23:17

AirSim中运行VIO算法(VINS-Mono)

VINS-Mono在AirSim上跑通文章目录VINS-Mono在AirSim上跑通一IMU参数配置二相机参数设置三AirSim发布数据问题关于相机、IMU内外参的完整解释，可以参考我的另一篇文章:一IMU
智能之欣·2024-02-02 19:24

AirSim 加载现成的地图

Linux的地图都是编译好以后放在GitHub上的，需要自己去下，网址：https://github.com/microsoft/AirSim/releaseshttps://github.com/microsoft
leaf_leaves_leaf·2024-01-23 06:18

AirSim 的 ROS 功能包测试

参考链接：Ubuntu18.04搭建AirSim+ROS仿真环境_airsimros-CSDN博客ROS:AirSimROSWrapper-AirSim1.编译ros包（必须是gcc-8）如果您的默认GCC
leaf_leaves_leaf·2024-01-12 21:31

安装 JSBsim 以及与 AirSim 联调

jsbsim1.下载三个文件2.安装.deb文件安装在了系统默认的地方3.pipinstalljsbsim在自己想要的虚拟环境中二.联调参考以下官方链接联调：GitHub-AOS55/Fixedwing-Airsim
leaf_leaves_leaf·2024-01-12 21:01

【详细】Ubuntu20.04系统安装Airsim仿真器

方法1：使用GitHub页面上的下载功能方法2：使用git（代码行）1.http2.git三.编译UE41.进入工程文件夹2.运行脚本，配置依赖环境3.运行工程配置脚本4.编译UE45.测试安装四.下载Airsim
leaf_leaves_leaf·2024-01-12 21:30

Ubuntu 卸载重装 Nvidia 显卡驱动

问题描述我使用airsim的时候，发现UE4没法使用显卡，导致非常卡顿输入nvidia-smi有显卡型号等信息的输出，但是进程process里面没有显示airsim和其他软件占用显卡情况因此，我选择了卸载重装一
leaf_leaves_leaf·2024-01-12 21:58

【AirSim】自动采集数据（随机生成位置放置车辆）

https://github.com/microsoft/AirSim/blob/main/Examples/DataCollection/StereoImageGenerator.hpp
prinTao·2024-01-08 15:45

【Airsim】深度图详解

在设置中有：Scene=0,DepthPlanar=1,DepthPerspective=2,DepthVis=3,DisparityNormalized=4,Segmentation=5,SurfaceNormals=6,Infrared=7,OpticalFlow=8,OpticalFlowVis=9DepthVis绝对深度：深度可视化的图像。在这种情况下，每个像素值根据相机平面中的深度（以米
prinTao·2024-01-08 15:12

【airsim】python控制airsim

使用airsim1.8.1编译完成，进过block项目在cpp测试后，开始踩坑使用python。使用AirSim\PythonClient\setup.py或者pip安装airsim。
prinTao·2024-01-07 09:23

【airsim】简单的虚拟数据集获取

本文从airsim获取数据集的角度，为大家介绍安装、API使用、数据集构建等流程
prinTao·2024-01-06 13:55

【番外】【Airsim in Windows & ROS in WSL2-Ubuntu20.04】环境配置大全

【番外】【AirsiminWindows&ROSinWSL2-Ubuntu20.04】环境配置大全【前言（可省略不看）】1.在windows上面部署好UE4+AirSim联合仿真环境2.在windows
兜兜里有好多糖·2024-01-04 06:00

【番外】在Windows安装Airsim/UE4踩坑合集

在Windows安装Airsim/UE4踩坑合集1.安装过程中一定要确保EpicGamesLauncher是英文环境，保存路径什么的也尽量是英文。
兜兜里有好多糖·2023-12-27 20:16

Airsim，Gazebo对比

目录1.主要仿真平台分类1.Gazebo2.Airsim3.二者对比参考文献1.主要仿真平台分类无人机常见仿真平台：6款常见的无人机仿真开发平台（附超详细特点功能对比）Gazebo：WillowGarage
笑傲江湖2023·2023-12-27 12:53

Airsim动态 | 安装ROS包装器（AirSim ROS Wrapper）

file本期内容我们将带来在Airsim环境下使用ROSWrapper的相关教程，以下是AirSim客户端库上的一些ROSWrapper相关配置。一、启动以下步骤适用于Linux系统。
阿木实验室·2023-11-23 14:46

——走进Airsim，机器人与视觉仿真平台

本文关键字：AirSim、虚幻引擎、无人机仿真、深度学习前言四旋翼无人机自发明以来已经有了非常长远的发展，现阶段对四旋翼无人机的运动学和动力学模型已经有了很多较深入的研究，无人机仿真方面的软件和工具也是层出不穷
我爱计算机视觉·2023-11-05 16:59

AirSim仿真IMU内参分析

目录IMU简介IMU随机误差a.高斯白噪声：b.零偏不稳定性（biasinstability）：如何获得IMU随机误差参数随机误差参数的离散化AirSim中的IMU噪声参数IMU噪声参数在VIO算法中的应用
寒墨阁·2023-11-04 19:37

补21.9.13-9.23学习记录

mavsdk（dronekit-python）主要关注无人机的应用切勿关注飞控等PX4airsim(gazebo)qgroundcontrol验证==自己写的控制程序9.13-9.14gazebocdPX4
kaesarsk·2023-11-01 21:16

AirSim无人机仿真平台（windows）

1.环境：UE4.26+AirSim+VS20192.安装步骤：1）先下载EpicGames安装启动器，然后再安装UE4.26；2）安装VS2019社区版（注意勾选unreal）；3）下载AirSim，
来自西伯利亚·2023-10-08 19:57

Airsim 1.3.1 更新过程中的报错记录

更新1.3.1报错记录：1errorMSB8020，无法找到v141的生成工具。安装v141可使用v141生成工具进行生成2errorMSB8036，找不到sdk10.03报错MSB307，代码为5.验证是否有足够的权限1.errorMSB8020，无法找到v141的生成工具。安装v141可使用v141生成工具进行生成。打开sln，提示需要安装python在VS2019上安装工具集修复一下vs20
鹏笑微城·2023-09-25 18:06

Python学习

AirSim：MicrosoftAI&Research开源的基于虚幻引擎的开源模拟器，用于自动驾驶。
1eb034fb5715·2023-09-24 09:43

Airsim动态 | ROS教程（AirSim ROS Tutorial）

导语今天为大家带来一组教程，为ROS中使用AirSim提供了教学示例。其中包含有AirSim的settings.json，roslaunch和rviz文件的讲解。
阿木实验室·2023-08-28 05:33

ubuntu18.04安装airsim

一、安装UE引擎AIRSIM是依赖于UE4引擎实现的,因此在安装AIRSIM之前要安装UE引擎，目前UE已经更新到UE5了，因为个人需要安装的是UE2.24.11.链接github在虚幻4引擎官网注册账号
学习纪实·2023-04-04 05:18

自动驾驶模拟工具CARLA的安装

最近研究了一下自动驾驶的模拟器Airsim和CARLA，准备搭建一个学习环境来学习自动驾驶的相关知识。
gzroy·2023-04-02 08:19

基于端到端深度学习的自动驾驶：AirSim教程（包含Ubuntu18.04下配置AIrsim仿真环境解决方案）

https://github.com/microsoft/AutonomousDrivingCookbook前言在本教程中，将学习如何使用AirSim仿真环境收集的数据来训练和测试自动驾驶的端到端深度学习模型
Wincher_Fan·2023-03-21 07:33

ubuntu16+UE4.19+Airsim+unrealcv+Carla

硬件与驱动说明台式机i7-8700GeForce1660ubuntu16.4UE4高速下载与安装ss选择http(s)模式并开启，然后设置代理gitconfig--globalhttp.https://github.com.proxyhttp://127.0.0.1:12333gitconfig--globalhttps.https://github.com.proxyhttp://127.0.0
5john家安·2023-02-07 07:12

深度增强学习射击类游戏(vizdoom)

前端时间搞一个airsim的学习，通过ddqn的方式，然后这两天在尝试一些增强学习的训练；在PapersWithCode上看到如下游戏FPSGames|PapersWithCodeGitHub-mwydmuch
zhqh100·2023-01-12 19:15

Windows11安装UE4+Airsim

最近做比赛要用到Airsim，浅浅做个记录~首先需要完全参照官方手册，否则就有可能出现问题。
康康不秃头·2023-01-08 07:16

Anaconda安装与配置Python环境

因为需要配置airsim环境，本来决定在命令行直接安装python的，但是有个包的下载始终有问题，想把python的版本换了试试，但cmd操作太麻烦，于是萌生了使用Anaconda配置Python环境的想法
康康不秃头·2023-01-08 07:45

Airsim仿真思路梳理(1)—坐标问题

现实中规划航线：已知测绘区域(以建筑物为主)的坐标范围(wgs84)，去规划航点(wgs84)。那么在UE4中规划航线就分为两种情况：A：场景为UE4中自带此时测绘区域的坐标范围可求。只要指定原点，通过api求得原点的ned坐标和wgs84坐标，那么就可以用pymap3d库中的geodetic2ned函数和航点的wgs84坐标得到航点的ned坐标。pymap3d官网：pymap3dAPIdocum
张伟晔·2023-01-07 19:29

更改airsim无人机模型

参考宁子安修改无人机模型教程。以及CSDN大佬这篇。无人机模型下载链接链接：https://pan.baidu.com/s/16hqf5djT6bAZO6qQ-UeUEw?pwd=4mao提取码：4mao1、打开项目，创建一个文件夹，我的文件夹名字是customdrone。2、右键这个文件夹，选择在浏览器中显示。就会打开它所在的文件夹。所在的位置是你环境下的conetent文件夹中。3、将无人机模
炫饭的Rita·2023-01-07 19:27

基于AirSim仿真平台进行无人机强化学习算法实验代码学习

https://github.com/AirSimDroneSimulator/AirSim/tree/master/3D_path_finding以上代码基于AirSim仿真平台进行无人机强化学习算法实验
keyo0Chao·2023-01-07 19:25

AirSim无人机键盘控制

AirSim仿真中实现多键盘按键控制前言本文实现效果一、环境依赖二、多按键检测1.Pygame中的常用的键盘鼠标事件2.利用Pygame实现的多按键检测AirSim中键盘控制实现下期预告前言有时候为了方便在
Sabersaber-·2023-01-07 19:53

11(2)-AirSim+四旋翼仿真-AirSim中实现人工势场法避障

之前已经在python中实现了人工势场法避障的仿真，以及人工势场法避障和航路点跟踪的融合，但是避障部分并没有考虑到实际情况下的动力学模型、障碍物检测等，在将代码迁移至AirSim中进行仿真时也遇到了很多问题
k_kun·2023-01-07 19:52

12-AirSim+四旋翼仿真-RRT方法路径规划

之前已经实现了人工势场法避障的python仿真，人工势场法适用于局部避障，不依赖全局障碍物信息，根据实时检测到的障碍物即可进行避障。但其不能确保得到的路径最优，且存在局部极小值等问题。如果在已知部分障碍物信息的情况下，进行全局的路径规划，以局部避障方法作为辅助，可以得到更好的效果。经过算法调研，了解到RRT方法（快速扩展随机树）和PRM方法（概率路线图方法）可以实现全局障碍物信息下的路径规划。PR
k_kun·2023-01-07 19:52

11(3)-AirSim+四旋翼仿真-AirSim中人工势场法方法改进

在11(2)中已经将人工势场法避障代码迁移至AirSim中，但是有一些待解决问题，这里一并说明后续的解决方案。
k_kun·2023-01-07 19:52

11(0)-AirSim+四旋翼仿真-人工势场法避障

1.基本原理人工势场法的基本原理为，根据地图内障碍物、目标点等的分布，构造一个人工势场，无人机由势能较高的位置向势能较低的位置移动。就好比是一个电场，电场内不同位置的电势能不同，对带电物体产生的力也不同，但这个力对物体运动的影响一定是由高势能到低势能的。只不过电场内的势能是物理上定义的，而人工势场的势能是根据我们的需求自己定义的。只需要定义合适的势函数，使得障碍物附近的势能大、目标点附近的势能小，
k_kun·2023-01-07 19:51

AirSim无人机仿真——手柄操作

由于工作中有无人车仿真需求，了解到了AirSim，据了解AirSim可以仿真无人机，这个还是引起了我很大兴趣。早在5年前就飞丢过一只phantom3，目前只剩下遥控器了。。。
jinauto·2023-01-07 19:21

AirSim学习日志 7-Carrotchasing

此外，AirSim提供了接口moveOnPathAsync()，通过跟踪一系列航路点实现轨迹跟踪。
k_kun·2023-01-07 19:21

AirSim学习日志 4-多无人机集群控制

集群编队控制有集中式和分布式两种。集中式控制需要一个控制中心，受限于中心计算机计算资源的限制，无法做到大规模编队，且中心计算机被击毁后，系统将失控。分布式控制没有一个中心点对集群进行控制，通过集群中相邻个体之间的信息交换实现编队控制，理论上编队可以做到无穷大，而且集群系统的灵活性、可扩展性、鲁棒性更高。1.分布式控制的几种控制方式1.1基于长机-僚机的分布式编队控制方法其基本思想为leader-f
k_kun·2023-01-07 19:51

Airsim+Lego-Loam

本文主要介绍，利用Airsim中自己的场景跑通Lego-Loam；并且画出Lego-Loam的里程计轨迹，与真值轨迹(目前只能完成基本的建图功能，画轨迹部分待完善，坐标系搞得有些蒙)1、设置setting
111111111112454545·2023-01-07 19:20

AirSim学习日志 9-三维空间航路点跟踪

之前已经使用Carrot-Chasing方法实现了二维平面内的航路点跟踪，但是为实现其控制，需利用二维平面内的几何关系，计算大量夹角，如果将该控制器推广到三维平面内，计算推导会更加复杂，而且直线与轴或平面的夹角也需要重新考虑。今天学习了一种新的控制方法，可以避免复杂的计算，也更加易于理解。这一方法的参考来源为《多旋翼飞行器设计与控制》P284路径规划中的直线路径跟踪部分，其基本思想与Carrot-
k_kun·2023-01-07 19:18

AirSim在Windows下环境搭建

1.win10+英伟达显卡2.anaconda+python3.7安装好后创建名字叫paddle的独立运行环境，并且能够运行下面命令：paddle.utils.run_check()提示成功。3.安装EpicGameLauncher4.在Launcher中安装Unreal游戏引擎5.在Launcher中安装地图LandscapeMountains，注意要装4.x版本，最新的5.x版本还不支持6.安
zhqh100·2023-01-07 04:07

AirSim的安装，以及部分出错的解决方法（2022.6.27）

为了避免不必要的麻烦，请一定要按照官网给的软件版本进行安装。安装之前必看：我在安装的过程前，也是阅读了其他人写的安装过程，照着别人的步骤来，结果发现出现了一大堆的错误，也花费了很多的时间。所以想以过来人的身份说明一下，想要安装尽量去看官网的步骤，不然废了大量时间还不一定能安装成功。按照官网的步骤进行，如果还是出现错误，大部分错误都在下文中有所解决。第一步：安装VisualStudio20XX，Ep
Morris191·2023-01-07 04:37

AirSim

Windows下，AirSim确实比Carla好用。
lunei·2023-01-07 04:06

Ubuntu系统安装Airsim仿真器

电脑系统配置：Ubuntu18.04预留100G磁盘英伟达驱动版本347.09以上第一步由于UnrealEngine源代码是私有仓库，所以需要其github团队将你拉入团队。首先进入EpicGames网站注册EpicGames网站账号，登陆后点击个人，在连接选项下的账户中点击github连接，后续会有邮箱确认信息，填写验证码，EpicGamesgithub团队会在你的github送邀请，通过网址h
饭不可不吃·2023-01-07 04:35

Ubuntu18.04搭建AirSim+ROS仿真环境

AIRSIM在UBuntu18.04上构建的官网文档一、安装UE4引擎AIRSIM是依赖于UE4引擎实现的,因此在安装AIRSIM之前要安装UE4引擎。
我只是一只自动小青蛙·2023-01-07 04:05

AirSim学习日志 3-使用AirSim控制无人机

AirSim提供很多API接口，本文将使用python，通过这些接口实现对单个无人机简单飞行的控制。
k_kun·2023-01-07 04:34

强化学习系列文章(二十三)：AirSim Python API图像与图像处理

强化学习系列文章(二十三)：AirSimPythonAPI图像与图像处理参考网址：https://microsoft.github.io/AirSim/image_apis/#segmentation1
hhy_csdn·2023-01-07 04:04

AirSim图像获取

图像获取APIimportairsim#pipinstallairsim#forcaruseCarClient()client=airsim.MultirotorClient()png_image=client.simGetImage
Karsowe·2023-01-07 04:03
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