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- 来自OpenAI的降维打击! OpenAI发布文生视频模型Sora——视频模型的奇点或许来临!!
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本文将以Ubuntu20.04和ROS2foxy环境为例,详细介绍如何在ROS2中使用奥比中光OrbbecAstraPro深度相机。在这一篇文章中,你会学到如何创建工作空间,使用usb_cam功能包,编译安装使用ros_astra_camera等。1.引言前面的文章《ROS2机器人操作系统入门和安装以及如何使用.NET进行开发》中提到,组成机器人的关键部分主要是电机、传感器、软件和电池。机器人的智
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入门篇1ollama是什么?Ollama是一个支持在本地运行大语言模型的工具,兼容Windows、Linux和MacOS操作系统。使用Ollama,您仅需一行命令即可启动模型。2如何安装?Windows和MacOS用户,从下面链接下载安装即可:下载地址:https://ollama.com/downloadLinux系统安装请参考(10个问题帮你搞定Linux上Ollama安装):AI开发者de频
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什么是NIONIO的官方名称是NewIO,其实是它是一个非阻塞式的IO——NonBlockIO阻塞与非阻塞阻塞(Block)和非租塞(NonBlock):阻塞和非阻塞是进程在访问数据的时候,数据是否准备就绪的一种处理方式,当数据没有准备的时候阻塞:往往需要等待缓存冲区中的数据准备好过后才处理其他的事情,否則一直等待在那里。非阻塞:当我们的进程访问我们的数据缓冲区的时候,如果数据没有准备好则直接返回
- openai-agents-python - OpenAI Agents SDK
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Q_ASSERT是Qt框架中用于调试的核心宏之一,其作用类似于标准C/C++的assert,但针对Qt的特性进行了优化。它用于在开发阶段验证程序的逻辑正确性,帮助开发者快速定位潜在的错误。1.基本用法Q_ASSERT(condition);功能:在调试模式下(DebugBuild),如果condition为false,则会触发断言失败,终止程序并输出错误信息。示例:voidprocessData(
- Qt5 QApplication类---基本用法
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留得青山在,不怕没柴烧qt5.12官方文档:https://doc.qt.io/qt-5/qapplication.html#details,文档上讲解的比较全面。下面几个地方需要注意:1)qAppAglobalpointerreferringtotheuniqueapplicationobject.ItisequivalenttoQCoreApplication::instance(),butc
- QT开发:事件循环与处理机制的概念和流程概括性总结
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一、详细描述QApplication类管理图形用户界面应用程序的控制流和主要设置。可以说QApplication是Qt的整个后台管理的命脉它包含主事件循环,在其中来自窗口系统和其它资源的所有事件被处理和调度。它也处理应用程序的初始化和结束,并且提供对话管理。它也处理绝大多数系统范围和应用程序范围的设置。对于任何一个使用Qt的图形用户界面应用程序,都正好存在一个QApplication对象,而不论这
- MySQL入门 初学者详细笔记
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- Rust从入门到精通之进阶篇:13.错误处理进阶
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学习网页:入门_MyBatis中文网为什么学习Mybatis,或者说这玩意儿有啥用?答:持久层的一个框架,个人理解是用于简化SQL操作,因为各种操作可以通过XML文件进行配置,最后在类中调用配置文件,即可使用文件中的各种方法,之后的操作不需要再使用SQL语句,而直接调包。主要特点是会对对象进行映射,mappers的设置是核心内容。学习创建项目的过程顺序:1.创建项目后在项目中创建Maven模块:在
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PyTorch量化技术教程:PyTorch模型构建与训练本教程旨在为读者提供一套全面且深入的PyTorch技术在量化交易领域应用的知识体系。系统涵盖PyTorch基础入门、核心组件详解、模型构建与训练,以及在A股市场中的实战应用。采用理论与实战深度融合的讲解模式,详细剖析如何运用PyTorch打造量化交易系统全流程。从数据处理的精细操作,到模型训练的优化技巧,再到交易信号生成的精准逻辑,以及风险管
- WHAT - Linux 入门系列(一)
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目录一、什么是Linux1.1选择一个Linux发行版1.2非Linux如何安装Linux方法一:在虚拟机中安装Linux1.使用VirtualBox安装Linux方法二:创建双启动系统1.准备工作2.安装Linux方法三:在物理硬件上全新安装Linux1.准备工作2.安装Linux二、基本概念Shell文件系统权限三、基本操作3.1基本命令文件和目录操作文件查看和编辑权限和所有权系统信息和管理3
- 40岁重启人生学python系列24,学习python最快捷径的路线图,新手必看!轻松搞定
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经过这20多天的学习,从对python的一无所知,到通过deepseek的查询,逐渐对python建立了一些基本认知,但是,多数的时候,还是一头雾水,就是不知道从哪里学起。一、学python到底有哪些学起?如何入门?一开始我采取的就是从基本概念开始学起,先去做一些,敲一些代码,逐步学习。但是,这样的自学效率实在是太低了,时间不能持久。也就是学了两天就会疲劳,没有成就感,总是觉得没有入门,总是在门外
- SQLite命令行
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1.入门SQLite项目提供了一个名为sqlite3(或Windows上的sqlite3.exe)的简单命令行程序,该程序允许用户针对SQLite数据库或ZIP存档手动输入和执行SQL语句。本文档简要介绍了如何使用sqlite3程序。通过在命令提示符下键入“sqlite3”来启动sqlite3程序,还可以在其后加上保存SQLite数据库(或ZIP存档)的文件的名称。如果命名文件不存在,将自动创建具
- Java 算法入门:动态规划和二叉树
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在学习算法的路上,难免会遇到一些概念和题目让你感到困惑。今天,我们来讲解leetcode上两个非常基础但又十分重要的算法题。这两道题既是入门的好题目,也能帮助你理解一些常见的算法思维。让我们一起来探讨一下:动态规划和二叉树。LeetCode70题:爬楼梯问题问题描述想象一下,你正站在一个楼梯的底部,需要爬到楼顶。楼梯共有n阶,每次你可以选择爬1阶或2阶。现在,你需要计算出有多少种不同的方式可以到达
- OV SSL证书有哪些优势?应该怎么申请?
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OVSSL具有一系列不容错过的指标,可证明您网站的安全性并确保该网站确实属于您。首先,您的网站URL将显示https://而不是http://,并且地址栏中旁边会显示一个挂锁图标。这两个指标是全球公认的安全和声誉的象征。如果你是一家真正的企业,那就展示出来OVSSL相对于入门级DVSSL的一个明显优势是验证。除了OVSSL,您还将收到一个动态站点印章,其中显示了有关您的公司和颁发证书的第三方认证机
- 《Python实战进阶》No37: 强化学习入门:Q-Learning 与 DQN-加餐版1 Q-Learning算法可视化
带娃的IT创业者
Python实战进阶python算法pygame
在《Python实战进阶》No37:强化学习入门:Q-Learning与DQN这篇文章中,我们介绍了Q-Learning算法走出迷宫的代码实践,本文加餐,把Q-Learning算法通过代码可视化呈现。我尝试了使用Matplotlib实现,但局限于Matplotlib对动画不支持,做出来的仿动画太僵硬,所以使用pygame重新设计Q-Learning的可视化程序可以显著提升动画的流畅性和交互性。相比
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
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我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
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gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement