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第二课：使用MatLab对双目相机进行标定

内容提要：
双目相机标定目的：求出左、右相机的内、外参数矩阵以及畸变参数
使用软件：matlab 2019B
第二课：使用MatLab对双目相机进行标定_第1张图片

标定过程分三步走：

  1. 图像采集
  2. 图像分割
  3. matlab工具箱标定

第一步 图像采集

本实例采用的双目相机如下图所示：
第二课：使用MatLab对双目相机进行标定_第2张图片

采集程序见HBV-1780-2 S2.0双目摄像头拍照，照片分割（基于QT+OpenCV）
打开采集程序，界面如下：

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