1.定时器概念
定时器本质上是一个计数器,从某个值开始计数,当计数值达到某个值时定时时间到。定时的时间由计数的范围(初始计数值)和计数的快慢(当前计数值)来决定。
用定时器做延时或者心跳时钟,主要步骤包括启动,确定参考时钟频率,确定初始计数值,查询超时标志,如下图所示。
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2.systick ---------------------- 系统定时器
systick是一个简单定时器,属于ARM核,常用于精准延时,也可以用作系统心跳时钟。
(1)cortex-M4内核的系统定时器(参考权威指南9.5节)
systick是一个向下计数,24位(0xffffff),具有自动重装载功能(在一个定时时间结束后,自动写入一个初始计数值,不需要开发人员在重新初始化赋值)的简单定时器。时钟源由外部提供,可以选择8分频的AHB时钟(21MHz)或者HCLK(168MHz)。
Systick寄存器组织结构如下,通常需要配置的寄存器为控制和状态寄存器(CTRL),重装载值寄存器(LOAD),当前值寄存器(VAL)这三个。
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3.使用systick实现精准延时
第一步,选择参考时钟(21MHzAHB时钟或者HLCK时钟);
第二步,设置初始计数值来决定定时器周期(延时时间);
第三步,使能定时器;
第四步,查询超时的标志等待延时时间到。
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4.Sydtick定时器代码实现
void delay_init(void)
{
//选择21MAHB时钟作为时钟源
//SYSTICK控制和状态寄存器第二位置0
//SysTick->CTRL &= ~(0x01<<2);
//SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;
//库函数写法
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
}
//选择21MHz, 1um=21, 1ms=21000
//毫秒延时 1ms = 21000 n<798 ------ (2^24)/21000
void delay_ms(unsigned int nms)
{
//计算初始值放入初始值寄存器,从初始值开始计算
SysTick->LOAD = 21000*nms-1;
SysTick->VAL = 0;//当前计数值为0
//启动systick开始计时
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
//等待计数值为0,控制寄存器的16位变1
while(!(SysTick->CTRL&SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));
//关闭systick
SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————5.通用定时器
(1)介绍
定时器的基本功能是定时,通用定时器属于外设,通常和其他硬件配合使用,比如周期性采集传感器数据,周期性ADC转换,周期性上报数据,将通用定时器和GPIO结合产生更多的功能(PWM,脉冲检测.....)。
stm32f407有14个外设定时器,TIM2~TIM5 TIM9~TIM14属于通用定时器,TIM1和TIM8属于高级定时器,TIM6和TIM7属于基本定时器。
以TIM2~TIM5为例,了解通用定时器的使用
三种计数模式:
向上计数(递增) 0 ~ 初始计数值
向下计数(递减) 初始计数值 ~ 0
双向计数(递增/递减) 初始计数值 ~ 0 ~ 初始计数值
通用定时器的原始时钟频率取决于所在总线和总线的分频系数
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6.定时器(TIM2)的库函数编程实现
在工程中加入定时器的库函数源码
(1)开启定时器2的时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
(2)初始化定时器
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct); 参数: TIMx - 哪个定时器 TIM_TimeBaseInitStruct - 初始化结构 typedef struct { uint16_t TIM_Prescaler; /*!< 预分频系数 0x0000 and 0xFFFF */ uint16_t TIM_CounterMode; /*!< 计数模式 @ref TIM_Counter_Mode */ uint32_t TIM_Period; /*!< 初始计数值 0x0000 and 0xFFFF. */ uint16_t TIM_ClockDivision; /*!< 时钟因子 @ref TIM_Clock_Division_CKD */ uint8_t TIM_RepetitionCounter; /*!< 高级定时器功能,忽略 */ } TIM_TimeBaseInitTypeDef;
(3)初始化NVIC
NVIC_Init(...);
(4)开启定时器中断使能
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState); 参数: TIMx - 哪个定时器 TIM_IT - 哪个中断 TIM_IT_Update NewState - 使能/禁止 ENABLE
(5)实现定时器中断处理函数
void TIM2_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update)==SET){ //...... //清除中断标志 TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); } }
(6)启动定时器
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
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