ubuntu20.04环境下安装opencv教程及测试

目录

一、安装opencv

（1）下载opencv-3.4.15数据包

（2）解压

（3）使用cmake安装opencv

（4）使用make创建编译

（5） 安装

二、配置环境

三、实例

（1）打开图片进行特效显示

（2）打开摄像头显示处理视频

四、总结

五、参考资料

---

一、安装opencv

（1）下载opencv-3.4.15数据包

打开浏览器，进入下载地址Release OpenCV 3.4.15 · opencv/opencv · GitHub，选择Source code(zip)进行下载

 （2）解压

将下载的文件移动到home文件夹也就是主目录文件夹，然后使用

unzip opencv-3.4.15.zip

进行解压

（3）使用cmake安装opencv

首先在home文件夹打开终端，输入

cd opencv-3.4.15

然后使用

sudo apt-get update 

进行更新

安装cmake

sudo apt-get install cmake

然后安装依赖库

sudo apt install build-essential

sudo apt install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

 sudo apt install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

 然后在opencv-3.4.15文件夹中建立名为build的文件夹，在build文件夹中打开终端输入

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

 使用cmake编译参数

（4）使用make创建编译

在build文件夹下打开终端输入

sudo make -j4

使用四线程进行编译（sudo make即可进行编译，但是默认单线程，耗费时间较长） 

编译完成

（5） 安装

终端输入

sudo make install

 即可安装完成

二、配置环境

 修改opencv.conf文件，终端输入

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

然后在文件中输入

 /usr/local/lib

保存后终端输入

sudo ldconfig 

更新共享链接库

然后配置bash，修改bash.bashrc文件

 sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文末加上

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

 保存后退出，终端输入以下命令使配置生效

source /etc/bash.bashrc

更新一下

sudo updatedb

可能出现的错误

 解决办法：

终端输入

sudo apt install mlocate

或者

sudo apt install locate

 然后再输入sudo updatedb就没问题了

然后查看一下opencv的版本信息

终端输入

pkg-config --modversion opencv

环境配置完成

三、实例

（1）打开图片进行特效显示

首先创建一个文件夹用于存放代码，然后在这个文件夹中创建一个test1.cpp

gedit test1.cpp

 然后输入以下代码

#include 
#include 
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("你的图片名.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;iheight;i++)
		for (int j = 0;jwidth;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

 编译文件

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

 gcc编译器：gcc + 文件名 + -o + 输出文件流名称 +` 支持包

注意:在使用c++时，gcc应换为g++

得到了可执行文件test1

 在文件夹内准备一张图片，命名随意（注意在代码中修改相应位置的代码），然后输入

./test1

发现在文件夹内新生成了一张test.png

 （2）打开摄像头显示处理视频

继续在文件夹中创建一个文件test2.cpp

#include 
using namespace cv;

int main()
{
  VideoCapture capture(0);
  while(1)
  {
     Mat frame;
     capture >> frame; 
     imshow("读取视频帧",frame);
     waitKey(30);
   }
     system("pause");
     return 0;
}

 编译

  g++  test2.cpp  -o  test2  `pkg-config --cflags --libs opencv`

 注意：需要让虚拟机连接到摄像头，右键点击红圈所示图标，选择连接即可连接上摄像头

 运行程序

./test2

 如果要打开硬盘上的一个视频文件来播放， 则需要把程序中的

VideoCapture capture(0);

改为

 VideoCapture capture("xxxx.mp4");

在第6行的while循环中Mat是一个类，由两部分数据组成：矩阵头（包括矩阵尺寸、存储方法、存储地址等信息）和一个指向所有像素值的矩阵（根据所选存储方法不同，矩阵可以是不同的维数）的指针。

waitKey这个命令控制着imshow的持续时间，当imshow之后不跟waitKey时，相当于没有给imshow提供时间展示图像，就只有一个空窗口一闪而过，所以必须加waitKey。

此代码会在while循环中一直运行，如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序，非常不友好。改进方法如下：

#include
#include 
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
}

四、总结

在安装和配置环境过程中遇到了不少问题，各种解决方法网上还算多，整个过程较长，需要一定耐心和基础。

五、参考资料

GDB的调试及opencv的使用_oooooohou的博客-CSDN博客

第四次作业第2小节：Ubuntu--OpenCV_weixin_51103480的博客-CSDN博客

Ubuntu18.04下OpenCV3.4.11的安装及使用示例_ssj925319的博客-CSDN博客