MDK编译提示 Error L6218E Undefined symbol xxxx (referred from xxx.o)

MDK编译过程中提示类似如截图所示L6218E Undefined symbol xxxx (referred from xxx.o)的错误，首先不要慌，接着咱们慢慢找问题：

Undefined symbol：未经过定义的符号；
xxx.o：编译生成的中间文件，来自对应的xxx.c文件；

可能出现的情况

一、xxx.o对应的xxx.c文件里面使用了没有定义的xxxx（Undefined symbol xxxx），需要你在合适的地 方定义或者删除。
二、在xxx.h文件中没有申明该符号xxxx；
三、在xxx.c/h文件中未引用定义该符号xxxx的.H文件；
四、该符号xxxx已经定义过了，并且也正常引用了，但是在你的MDK工程里面没有把定义该符号的.c文件加载进来，具体操作如图：