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ROS从入门到精通(九) 可视化仿真初体验之TurtleBot3

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目录

  • 1 安装TurtleBot3机器人模型
  • 2 测试机器人与地图
  • 3 键盘控制机器人运动
  • 4 程序控制机器人运动
    • 4.1 命令行控制
    • 4.2 编写控制功能包
  • 5 常见错误

1 安装TurtleBot3机器人模型

步骤如下：

  • 新建ROS工作空间

    mkdir -p turtlebot_ws/src
cd turtlebot_ws/src

  • 下载turtlebot3的源

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