ROS学习笔记-在ROS中连接USB摄像头

本次是在ROS-melodic操作系统下打开USB摄像头，注意不是电脑自带的摄像头。

1.检查相机是否连接上

使用下面命令找到系统中存在的视频设备：

ls /dev/  | grey video

有输出信息说明USB相机可以连接上。

2.安装ROS_USB驱动

sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam

3.启动摄像头测试节点

报错1

在输入以下测试启动命令后，出现了报错。

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

解决方法
1.摄像头接口插入USB3.0试试。
USB3.0，USB3.0又称为SuperSpeed USB总线，与高速（High Speed）USB2.0总线相比，其传输速度更快。
2.其次如下图所示一定要有勾选上才行，不然说明未连接相机。

报错2

解决办法：

sudo apt-get install ros-melodic-image-view

报错3

设置usb设备勾选上ubs3即可

references：

在ROS中开启摄像头_详细步骤
ROS使用usb_cam驱动摄像头出现select timeout然后process has died问题