3_IMX6ULL启动流程

第三章 IMX6ULL启动流程

3.1 IMX6ULL启动方式

3.1.1 芯片手册讲解

​ IMX6ULL芯片内部有一个boot ROM,上电后boot ROM上的程序就会运行。它会根据BOOT_MODE[1:0]的值,以及eFUSE或GPIO的值决定后续的启动流程。
​ 注:eFUSE即熔丝,只能烧写一次,一般正式发布产品时烧写最终值;平时调试时通过GPIO来设置开发板的启动方式。
​ boot ROM上的程序功能强大,可以从USB口或串口下载程序并把它烧写到Flash等设备上,也可以从SD卡或EMMC、Flash等设备上读出程序、运行程序。

​ 问题来了:

​ ① boot ROM是从USB口下载、运行程序,还是从SD卡等设备上读出、运行程序,谁决定?
​ BOOT_MODE[1:0]的值来自于2个引脚BOOT_MODE1、BOOT_MODE0。这2个引脚在上电时是输入引脚,芯片启动后采集这2个引脚的值,存入BOOT_MODE寄存器。以后这2个引脚就可以用于其他功能,不会影响到BOOT_MODE寄存器。
​ BOOT_MODE[1:0]的值确定了4种启动模式,如下图:

3_IMX6ULL启动流程_第1张图片

​ 00模式在我们的开发过程中很少用到,简单介绍一下:在这种模式下,GPIO的值被忽略。Boot ROM会根据eFUSE的值来选择启动设备、设置启动设备。但是,对于刚出厂的芯片eFUSE值可能是错乱的、不适合你的设备的,怎么办?eFUSE中有一个值BT_FUSE_SEL,它的出厂值是0,表示eFUSE未被烧写。boot ROM程序发现BT_FUSE_SEL为0时,它会通过USB或串口来下载程序;发现BT_FUSE_SEL为1时,才会根据eFUSE的值选择启动设备,读出、运行该设备上的程序。

​ 01模式,boot ROM程序通过USB或串口下载、运行程序,这个模式可以用来烧写EMMC等设备。我们的开发板出厂时,就是通过这个模式下载、烧写出厂程序的。

​ 10模式,称之为内部模式,简单地说就是从SD卡、EMMC等设备启动程序。这就引入下面第2个问题。

​ ② 如何选择启动设备?

​ 00模式下是通过eFUSE的值选择启动设备,我们不关心。

​ 10模式下既可以通过eFUSE的值也可以通过GPIO的值来选择启动设备,但是到底通过谁来决定?eFUSE中有一个值BT_FUSE_SEL,对,又是它。它的初始值为0,表示eFUSE未被烧写。在10模式下,当BT_FUSE_SEL为0时就会通过GPIO来选择启动设备;当BT_FUSE_SEL为1时就会通过eFUSE来选择启动设备。

​ 在开发阶段,我们使用GPIO来选择设备,这就引入下面第3个问题。

​ ③ 如何通过eFUSE或GPIO选择、设置启动设备?

​ 通过eFUSE或GPIO不仅能选择启动设备,还可以设置启动设备。

​ 为什么还需要设置?比如Nand Flash参数各有不同,有些的页大小是2048,有些是4096。这些参数不同,boot ROM程序读Nand Flash的方法就不同,我们必须把这些参数告诉boot ROM:通过eFUSE或GPIO来标明这些参数。

​ 首先看看要设置哪些eFUSE或GPIO来选择不同的启动设备。

3_IMX6ULL启动流程_第2张图片

​ 从上图可知,既可以使用eFUSE也可以使用GPIO来选择启动设备,换句话说GPIO可以覆盖eFUSE的值。哪些GPIO覆盖哪些eFUSE?这可以查看IMX6ULL芯片手册《Chapter 8: System Boot》里的《GPIO boot overrides》,我们把它摘出来放在3.1.3小节里。

​ 选择启动设备后,还需要标明一些参数。

​ 比如选择EMMC启动时,EMMC接在哪一个接口,eSDHC1还是eSDHC2?它的速度如何?

​ 比如选择TF卡启动时,TF卡接在哪一个接口,eSDHC1还是eSDHC2?它的速度如何?

​ 假设使用EMMC启动,或是TF卡启动,怎么设置eFUSE或GPIO?这些信息可以查询IMX6ULL芯片手册《Chapter 5: Fusemap》,摘录如下。

3_IMX6ULL启动流程_第3张图片

​ 当BOOT_MODE设置为0b00时,通过eFUSE选择启动设备,通过eFUSE获得设备的参数。

​ 当BOOT_MODE设置为0b10时,通过eFUSE或GPIO来选择启动设备,获得设备的参数;使用eFUSE还是GPIO由eFUSE中的BT_FUSE_SEL决定,它默认是0,表示使用GPIO。

​ 以BOOT_MODE为0b10为例,解析一下上图。

​ 要设置为SD卡、TF卡启动,有2个设置方法:

​ a. 设置eFUSE的BOOT_CFG1[7:5]为0b010,或

​ b. 查看《3.1.3 GPIO boot overrides》确定BOOT_CFG1[7:5]对应的GPIO为LCD1_DATA07~05,把这3个引脚设置为0b010。

​ 根据SD卡、TF卡的性能,可以设置eFUSE或GPIO来表示它能否提供更高的速度:

​ a. 设置eFUSE的BOOT_CFG1[4:0],或

​ b. 查看《3.1.3 GPIO boot overrides》确定BOOT_CFG1[4:0]对应的GPIO为LCD1_DATA04~00,设置这些引脚。

​ IMX6ULL有两个SD卡、TF卡接口,使用哪一个接口?请看下表:

​ a. 设置eFUSE的BOOT_CFG2[4:3]可以确定使用eSDHC1或eSDHC2,或

​ b. 查看《3.1.3 GPIO boot overrides》确定BOOT_CFG2[4:3]对应的GPIO为LCD1_DATA12~11,设置这些引脚

3_IMX6ULL启动流程_第4张图片

​ 通过eFUSE或GPIO,还可以标明启动设备的更多参数,具体细节可以参考芯片手册《Chapter 5: Fusemap》,作为硬件开发人员需要去细细研究;作为软件开发人员,实际上只需要看开发板手册知道怎么设置启动开关即可。

3.1.2 100ASK_IMX6ULL启动方式选择

​ 100ASK_IMX6ULL开发板上的红色拨码开关用来设置启动方式、选择启动设备,支持这3种方式:EMMC启动、SD卡启动、USB烧写。

​ 板子背后画有一个表格,表示这3种方式如何设置。

​ 表格如下:

BOOT CFG
BOOT SW1(LCD_DATA5) SW2(LCD_DATA11) SW3(BOOT_MODE0) SW4(BOOT_MODE1)
EMMC OFF OFF ON OFF
SD ON ON ON OFF
USB X X OFF ON
​ 拔码开关中的SW3、SW4用来设置BOOT_MODE,ON表示0,OFF表示1。 ​ 所以当SW3、SW4设置为ON、OFF时,BOOT_MODE为0b10,将会使用SD卡、TF卡、EMMC等设备启动。 ​ 刚出厂的开发板中BT_FUSE_SEL默认为0,表示使用GPIO来设置参数。即使用LCD1_DATA07~05来选择启动设备。 ​ 100ASK_IMX6ULL开发板只支持SD/TF卡、EMMC启动,LCD1_DATA07~05为0b010时选择SD/TF卡启动,LCD1_DATA07~05为0b011时选择EMMC启动。这两种启动设备对应的LCD1_DATA07~06的值相同,都是0b01,这在核心板上已经通过电阻设置好,我们只需要在拨码开关上设置SW1(对应LCD1_DATA05)就可以。

​ IMX6ULL上有2个EMMC Flash接口,也复用为2个SD/TF卡接口,通过LCD1_DATA12~11来选择接口。0b00对应eSDHC1接口,0b01对应eSDHC2接口。LCD1_DATA12的值在核心板上已经通过电阻设置好。LCD1_DATA11的值通过拨码开关SW2来设置:ON表示0,对应eSDHC1接口,100ASK_IMX6ULL的TF卡接口使用了eSDHC1接口;OFF表示1,对应eSDHC2接口,100ASK_IMX6ULL的EMMC接口使用了eSDHC2接口。

​ 这3种启动方式的设置示意图如下:

3_IMX6ULL启动流程_第5张图片

​ 要注意的是,设置为USB启动时,不能插上SD卡、TF卡。
​ 刚出厂的板子在EMMC上烧写了系统,你可以设置为EMMC启动方式。

3.1.3 GPIO boot override

​ IMX6ULL中既可以通过eFUSE也可以通过GPIO来选择、设置启动设备,在手册里大部分场合只列出了eFUSE,对应的GPIO需要查表:IMX6ULL芯片手册《Chapter 8: System Boot》里的《GPIO boot overrides》。

​ 我们把它摘录出来。

3.2 IMX6ULL启动流程

​ 这个启动流程可以猜测出来,假设板子设置为SD/TF卡启动,boot ROM程序会做什么?把程序从SD/TF卡读出来,运行。

​ 从哪里读?从SD/TF卡读,这需要先初始化SD/TF卡:根据eFUSE或GPIO的设置初始化SD/TF卡。

​ 读到哪里去?读到内存即DDR去,这需要先初始化DDR。

​ 除了初始化启动设备、初始化DDR,还需要初始化什么?也许要初始化时钟,让CPU跑得更快一点。

​ 总结起来就是:初始化CPU、时钟等,初始化内存,初始化启动设备,从启动设备上把程序读入内存,运行内存的程序。

​ 官方的启动流程如下,这个流程图比较粗糙,总结起来就是:

​ a. 检查CPU ID

​ b. 检查Reset Type,冷启动、唤醒的启动过程是不一样的

​ c. 检查启动模式BOOT_MODE,检查eFUSE或GPIO

​ d. 根据上述检查从USB口、UART口或是某个启动设备下载boot image

​ e. 认证image

​ f. 启动

3_IMX6ULL启动流程_第6张图片

​ 对于具体的启动设备,IMX6ULL芯片手册《Chapter 8: System Boot》中有对应章节描述更为细致的启动流程。基本上就是对这些启动设备根据eFUSE或GPIO的设置进行初始化,尝试更高的工作频率等。
​ 在往后的学习中,如果涉及这些细节,我们再描述。
​ 假设使用SD/TF卡启动,卡上的程序有多大?它应该被复制到DDR哪里去?这些问题,请看《3.3 IMX6ULL映像文件制作与使用》。

3.3 IMX6ULL映像文件

3.3.1 格式概述

​ 如果您有S3C2440或其他单片机的学习经验,可以知道程序的二进制版本,比如lcd.bin可以直接烧写到Flash上。它们是自启动的,什么意思?比如一上电,运行的是lcd.bin前面的代码,它会初始化内存,把自己从Flash上复制到内存里去执行。请记住:自己把自己复制到内存。
​ 但是对于IMX6ULL,烧写在EMMC、SD/TF卡上的程序,并不能“自己复制自己”。一上电首先运行的是boot ROM上的程序,它从EMMC、SD/TF卡上把程序复制进内存里。
​ 所以:boot ROM程序需要知道从启动设备哪个位置读程序,读多大的程序,复制到哪里去。
​ 所以:启动设备上,不能仅仅烧写bin文件,需要在添加额外的信息。

​ 还有一个问题,IMX6ULL的boot ROM程序可以把程序读到DDR里,那需要先初始化DDR。每种板子接的DDR可能不一样,boot ROM程序需要初始化这些不同的DDR。boot ROM从哪里得到这些不同的参数?

​ 还有,IMX6ULL支持各种启动设备,比如各种Nor Flash。为了通用,boot ROM程序将会使用最保守的参数,也就是最慢的时序来访问Nor Flash。为加快启动程序,boot ROM程序可以根据我们提供的信息初始化硬件,让它以更优的参数运行。

​ 这些参数信息,被称为“Device Configuration Data”,设备配置数据(DCD),这些DCD将会跟bin文件一起打包烧写在启动设备上。boot ROM程序会从启动设备上读出DCD数据,根据DCD来写对应的寄存器以便初始化芯片。DCD中列出的是对某些寄存器的读写操作,我们可以在DCD中设置DDR控制器的寄存器值,可以在DCD中使用更优的参数设置必需的硬件。这样boot ROM程序就会帮我们初始化DDR和其他硬件,然后才可以把bin程序读到DDR中并运行。

​ 总结起来,烧写在EMMC、SD卡或是TF卡上的,除了程序本身,还有位置信息、DCD信息,这些内容合并成一个映像文件,如下图:

​ 这4部分内容合并成为一个映像文件,烧写在EMMC、SD卡或TF卡等启动设备的某个固定地址,boot ROM程序去这个固定地址读出映像文件。启动设备不同,固定地址不同,如下图:

3.3.2 格式详解

​ 先贴出一张图,然后再细细讲解:

3_IMX6ULL启动流程_第7张图片

​ 下面的讲解图中,列有C语言格式的结构体,这些结构体来源于U-boot的tools目录下的imximage.h。对于程序员,有时候看结构体可以更快地理解映像文件的格式。

​ (1). Image Vector Table(IVT):

​ IVT会被放在固定的地址,IVT中是一系列的地址,boot ROM程序会根据这些地址来确定映像文件中其他部分在哪里。

​ IVT格式如下:

3_IMX6ULL启动流程_第8张图片

​ 要注意的是上图中这4项:

​ a. header:

​ 里面有3项:tag、length、version。length表示IVT的大小,它是32字节。要注意是的,它是大字节序的。

​ b. entry:

​ 用户程序运行时第1条指令的地址,就是程序的链接地址、程序被复制到内存哪里

​ c. dcd:

​ 映像被复制到内存后,其中的DCD数据的地址。

​ d. boot data:

​ 映像被复制到内存后,其中的boot data的地址。

​ e. self:

​ 映像被复制到内存后,IVT自己所在的地址。

​ (2). Boot data:

​ 映像被复制到内存后,IVT自己所在的地址。

​ a. start:

​ 这是映像文件在内存中的地址,注意,它不等于IVT在内存中的地址。

​ 什么意思?假设IVT被保存在启动设备TF卡1024偏移地址处,IVT被复制到内存地址0x87000000,那么start=0x87000000-1024。

​ 所以start表示的是启动设备开头的数据,被复制到内存哪里去。

​ 从它的含义也可以推理出:boot ROM程序会把启动设备开头的数据,复制到内存;而不仅仅是从IVT开始复制。

​ b. length:

​ 保存在启动设备上的整个映像文件的长度,从0地址开始(不是从IVT开始)。

​ c. plugin:

​ 这是一个标记位,当它为1时表示这个映像文件是“plugin”,即插件。

​ boot ROM程序可以支持有限的启动设备,如果你想双持更多的启动设备比如网络启动、CDROM启动,就需要提供对应的驱动。这些驱动就是“plugin”,我们的教程不涉及,该标记位为0。

​ Boot data就是用来表示映像文件应该被复制到哪里去,以前它的大小。boot ROM程序就是根据它来把整个映像文件复制到内存去的。

​ (3). DCD:

​ DCD的作用在前面讲解过,简单地说就是设备的配置信息,里面保存有一些寄存器值。

​ 实际上DCD还可以更复杂,它支持多种命令:write data、check data、nop、unlock。我们可以通过write data命令写寄存器,通过check data命令等待寄存器就绪。

​ DCD格式如下:

3_IMX6ULL启动流程_第9张图片

​ DCD以Header开始,里面的TAG为0xD2表示它是DCD,里面还标明了DCD的大小、版本。

​ 接下来就是各个“CMD”,你可以在一个“CMD”里操作多个寄存器,比如在一个“write data command”中,写多个寄存器。

​ 以“write data command”为例简单介绍一下,它的格式为:

3_IMX6ULL启动流程_第10张图片

​ 上图中,TAG为0xCC表示这是“write data command”;Length表示命令的大小;Parameter的作用稍后再说。

​ 既然是写命令,那自然就有“地址、值”,上图中就是多个“Address、Value/Mask”。为何还有
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​ Parameter中b[2:0]用来表示写操作的字节数,是以字节、半字(2 byte),还是字(4 byte)来操作。

​ 而b[4]、b[3]决定了是写值(write value),清位(clear bitmask),还是设位(set bitmask)。

​ 对于其他命令,共格式可以参考IMX6UL的芯片手册,这里就不再介绍了。

​ (4). User code and data:

​ 就是用户程序或数据,原原本本地添加到映像文件里就可以。

​ https://github.com/NXPmicro/mfgtools

3.3.1 实例

​ 我们制作映像文件的目的什么?把我们自己的程序烧写到启动设备,让boot ROM程序启动它。

​ 所以制作映像文件的起点是:我们编写的程序。制作过程中各填值的计算方法如下图所示。

3_IMX6ULL启动流程_第11张图片

上图中各步骤细说如下:

① 确定入口地址entry:

我们的程序运行时要放在内存中哪一个位置,这是我们决定的。它被称为入口地址、链接地址。

② 确定映像文件在内存中的地址start:

boot ROM程序启动时,会把“initial load region”读出来,“initial load region”里含有IVT、Boot data、DCD。boot ROM根据DCD初始化设备后,再把整个映像文件读到内存。

在启动设备上,“initial load region”之后紧跟着我们的程序,反过来说就是我们程序的前面,放着“initial load region”。假设“initial load region”的大小为load_size,那么在内存中“initial load region”的位置start = entry – load_size。

注意:“initial load region”位于启动设备0位置,它的头部并不是IVT,而是一些无用的数据(或是分区信息)。

③ 确定IVT在内存中的地址self:

我们知道IVT在启动设备上某个固定的位置:ivt_offset。那么在内存中它的位置可以如下计算:

self = start + ivt_offset = entry – load_size + ivt_offset

④ 确定Boot data在内存中的地址boot_data:

IVT的大小是32字节,IVT之后就是Boot data,而IVT中的boot_data值表示Boot data在内存中的位置,计算如下:

boot_data = self + 32 = entry – load_size + ivt_offset + 32

⑤ 确定DCD在内存中的地址dcd:

Boot data的大小是12字节,Boot data之后就是DCD,而IVT中的dcd值表示DCD在内存中的位置,计算如下:

dcd = boot_data + 12 = entry – load_size + ivt_offset + 44

⑥ 写入DCD的数据:

DCD是用初始化硬件的,特别是初始化DDR。而DDR的初始化非常的复杂、专业,我们一般是使用硬件厂家提供的代码。

在后面的程序中你可以看到,我们是使用类似下面的指令来制作映象文件:

./tools/mkimage -n ./tools/imximage.cfg.cfgtmp -T imximage -e 0x80100000 -d led.bin led.imx

​ 上述命令中的imximage.cfg.cfgtmp就是厂家提供的,内部截取部分贴出来:

3_IMX6ULL启动流程_第12张图片

从上图也可以看到imximage.cfg.cfgtmp文件中基本是对寄存器的写操作。

​ mkimage程序来自u-boot,它会把imximage.cfg.cfgtmp中的内容转换为DCD数据。我们并不打算讲解DCD的内容,只需要了解它的大概作用:

a. 设置时钟:DDR也需要时钟,这很好理解

b. 设置引脚:DDR需要很多引脚

c. 设置DDR控制器:Multi-mode DDR controller (MMDC)

⑦ 写入用户程序

⑧ 经过上述7个步骤,整个映像文件就构造出来了,可以把它烧入启动设备。

​ 我们提供的示例程序001_led中有一个文件:led.img,它就是映象文件,可以直接烧入TF卡。用软件Hex Editor Neo打开led.img,选择doble word方式显示,可以看到如下内容,你可以自行验证一下映像文件中各个值。

3_IMX6ULL启动流程_第13张图片

3.4 映像文件烧写、运行

​ 我们编译出来的映像文件有2类后缀:imx、img。imx文件开头就是IVT,可以把它烧写到TF卡1024偏移位置处;img文件开头是1024字节的0值数据,后面才是IVT等,它可以通过win32diskimger等工具直接烧写到TF卡0偏移位置处。

​ 另外,我们还可以通过USB把imx文件直接下载到板子上,并运行。

​ 注意:通过USB下载方式,可以烧写程序到EMMC、TF卡上,但是并非“直接烧写”。它的过程如下:

​ a. 通过USB下载u-boot到内存,

​ b. 通过USB下载用户程序到内存,

​ c. 通过USB发送命令运行u-boot,

​ d. 用u-boot烧写把内存中的用户程序烧写到EMMC、TF卡上

​ 最新版本的IMX6ULL烧写工具名为uuu:Universal Update Utility,又名mfgtools 3.0。

源码地址为:

https://github.com/NXPmicro/mfgtools

编译好的可执行程序下载地址:

https://github.com/NXPmicro/mfgtools/releases

3.4.1 使用USB下载、运行裸机程序

​ 使用USB来下载、运行裸机程序,是最简单的方法,不需要烧写。

步骤如下:

① 开发板设置为USB启动,或称为USB下载模式:

对于100ASK_IMX6ULL开发板,启动开关设置为下图所示的样子:

3_IMX6ULL启动流程_第14张图片

② 使用USB线连接电脑和开发板的OTG口:

对于100ASK_IMX6ULL开发板,接线如下所示:

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接好线后上电。

③ 使uuu命令下载、运行IMX文件:

我们提供的程序中在tools目录下预先放置了uuu.exe(windows用)、uuu(Linux用)。

以Windows为例,如下操作:

a. 进入程序目录,打开命令行:

3_IMX6ULL启动流程_第15张图片

b. 执行命令:

在命令行中执行:tools\uuu.exe led.imx ,如下图所示。如果一切正常,可以看到开发板上的绿灯开始闪烁。

3_IMX6ULL启动流程_第16张图片

如果不成功,请确认:

a. 开发板的启动开关是否设置为USB模式

b. 开发板不要插上TF卡

c. 开发板复位一下,再执行uuu命令

d. 要下载运行的是imx文件,不是bin文件,也不是img文件

3.4.2 使用读卡器烧写裸机程序到TF卡上并运行

​ 这需要借助读卡器,在电脑上烧写TF卡。步骤如下:

​ a. 烧写TF卡:

​ 把TF卡通过读卡器接到电脑上,使用win32diskimager把img文件烧写到SD卡上,如下图所示操作,烧写成功后会有提示:

3_IMX6ULL启动流程_第17张图片

​ b. 启动开发板:

​ 把烧写好的TF卡插到开发板,开发板设置为SD/TF启动模式(如下),上电即可:

3_IMX6ULL启动流程_第18张图片

​ 注意:使用win32diskimager烧写时,一定要选择img文件,不能选择imx文件。

3.4.3 使用USB下载、烧写程序到EMMC

​ USB只有下载、运行的功能,烧写要借助u-boot。所以我们要下载2个文件:u-boot-dtb.imx、我们的程序比如led.imx,然后运行u-boot,执行u-boot命令来烧写。

步骤如下:

① 开发板设置为USB启动,或称为USB下载模式:

对于100ASK_IMX6ULL开发板,启动开关设置为下图所示的样子:

3_IMX6ULL启动流程_第19张图片

② 使用USB线连接电脑和开发板的OTG口:

对于100ASK_IMX6ULL开发板,接线如下所示:

3_IMX6ULL启动流程_第20张图片

接好线后上电。

③ 使uuu命令下载、运行IMX文件:

我们提供的程序中在tools目录下预先放置了uuu.exe(windows用)、uuu(Linux用)。

以Windows为例,如下操作:

a. 进入程序目录,打开命令行:

3_IMX6ULL启动流程_第21张图片

b. 执行命令:

在命令行中执行:tools\uuu.exe -b emmc tools\u-boot-dtb.imx led.imx ,如下图所示。

命令解析:“-b emmc”表示要烧写emmc,需要借助于tools\u-boot-dtb.imx,要烧写的文件是led.imx。

如果一切正常,把开发板设置为EMMC启动后重新上电,可以看到绿灯闪烁。

3_IMX6ULL启动流程_第22张图片

如果烧写不成功,请确认:

a. 开发板的启动开关是否设置为USB模式

b. 开发板不要插上TF卡

c. 开发板复位一下,再执行uuu命令

d. 烧写成功后,开发板断电,设置为EMMC启动,再重新上电观察效果

windows用)、uuu(Linux用)。

以Windows为例,如下操作:

a. 进入程序目录,打开命令行:

[外链图片转存中…(img-8ROk4sov-1642061926253)]

b. 执行命令:

在命令行中执行:tools\uuu.exe -b emmc tools\u-boot-dtb.imx led.imx ,如下图所示。

命令解析:“-b emmc”表示要烧写emmc,需要借助于tools\u-boot-dtb.imx,要烧写的文件是led.imx。

如果一切正常,把开发板设置为EMMC启动后重新上电,可以看到绿灯闪烁。

[外链图片转存中…(img-Yd5pOChR-1642061926253)]

如果烧写不成功,请确认:

a. 开发板的启动开关是否设置为USB模式

b. 开发板不要插上TF卡

c. 开发板复位一下,再执行uuu命令

d. 烧写成功后,开发板断电,设置为EMMC启动,再重新上电观察效果

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