王小希ww
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【自动驾驶】好文收藏（待更新）

【自动驾驶】好文收藏（待更新）

Note：高级辅助驾驶系统 + 车联网 = 自动驾驶，具体参考【自动驾驶】高级辅助驾驶系统与车联网

文章目录

  • 【自动驾驶】好文收藏（待更新）
    • 一、产品层面
    • 二、技术层面
    • 三、仿真层面

一、产品层面

  • 6款“半自动驾驶"汽车
  • 半自动驾驶大对决：特斯拉（AutoPilot）和凯迪拉克（Super Cruise）谁是真王
  • L3的领跑者：奥迪A8自动驾驶系统详析
  • 【凯迪拉克ACC】Super Cruise测评

二、技术层面

  • 【论文】自动驾驶发展与关键技术综述
  • 【论文】浅谈汽车自动驾驶技术的原理及应用
  • 【论文】浅析自动驾驶技术发展现状、趋势及挑战
  • 【论文】汽车自适应巡航控制系统研究现状与发展趋势（车辆动力学建模）
  • 【论文】高级辅助驾驶系统与车联网(上)
  • 【论文】高级辅助驾驶系统与车联网(下)
  • 【讲座】同济大学 朱西产教授：自动驾驶与辅助驾驶的边界及L2+智能驾驶功能的测试
  • 自动驾驶控制算法 — 车辆运动学模型
  • 自动驾驶控制算法 — 车辆动力学模型
  • GPS与激光雷达融合—道路边界检测
  • 激光雷达中是如何做到和GPS时间同步的？

三、仿真层面

  • 【仿真平台汇总】七大国内外自动驾驶仿真平台
  • 【书籍】ROS机器人开发实践
  • 基于LGSVL + ROS2的自动驾驶闭环仿真（一）、消息包的订阅和发布测试
  • Apollo代码学习(一)—控制模块概述
  • Apollo代码学习(二)—车辆运动学模型
  • Apollo代码学习(三)—车辆动力学模型
  • Apollo代码学习(四)—Windows下编译Apollo并与Carsim和Simulink联调
  • Apollo代码学习(五)—横纵向控制
  • Apollo代码学习(六)—模型预测控制(MPC)
  • Apollo代码学习(七)—MPC与LQR比较

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