android驱动例子(led灯控制),android驱动例子（LED灯控制）
--作者：赖玉平(Peter Lai)[email protected]
本例子，讲述在android2.1上完全自已开发一个驱动去控制硬件口并写应用测试该驱动，通过这样一个例子，解析android下的驱动开发流程的应用调用流程，可以说是很好的入门引导
要达到的效果：通过android的应用，调用驱动程序，在开发板上控制4个LED的亮灭。
一、硬件原理
如上图，通过4个IO口控制这LED，低电平LED亮，
这4个IO口分别是GPM1, GPM2, GPM3, GPM4,
二、驱动程序
1、在kernel文件夹下的driver目录，新键驱动文件夹
# cd kernel_android_2.6.28.6/drivers
进到开发板的kernel目录，建驱动文件夹
2、在/driver/ledtest目录下，新建leddriver.c ，leddriver.h , Kconfig, Makefile 等4个文件
leddriver.c
leddriver.h文件
leddriver.h文件
ssize_t GPIO_VIB_read(struct file * file,char * buf,size_t count,loff_t * f_ops);
ssize_t GPIO_VIB_write (struct file * file,const char * buf, size_t count,loff_t * f_ops);
static int GPIO_VIB_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg);
ssize_t GPIO_VIB_open(struct inode * inode,struct file * file);
ssize_t GPIO_VIB_release(struct inode * inode, struct file * file);
static int GPIO_VIB_CTL_init(void);
Kconfig 文件
Kconfig 文件
config LEDTEST
tristate "LED test for ARMeasy"
default n
help
this is a LED driver for ARMEASY with S3C6410
Makefile文件
Makefile文件
obj-$(CONFIG_LEDTEST)+=leddriver.o
3、在内核配置里菜单里加入本驱动的配置项
达到的效果是，可以通过内核配置来选择是否把本驱动编译进内核里，也就是出现在make menuconfig 后出来的界面里，可以参考9.8章
1)在arch/arm/Kconfig文件里 menu "Device Drivers"与 endmenu之间添加
source "drivers/ledtest/Kconfig"
2)在drivers/Kconfig menu "Device Drivers" 和 endmenu之间添加
source "drivers/ledtest/Kconfig"
3)修改/drivers/Makefile文件
Obj-$(CONFIG_LEDTEST) +=ledtest/
4、编译驱动
在kernel目录下，终端输入
#make menuconfig
“Device Drivers” 下面会看到 “LED test for ARMeasy”，选择它，
保存并退出
#make
这样，就会在/drivers/ledtest目录下得到leddrivr.ko文件，它就是驱动目标文件，已级编译进了zImage 里了，只要用这个kernel烧录到开发板，开机就会自动加载本驱动，
PS，如果发现如上编译，没有在ledtest目录下生成leddriver.ko文件，也就是本根没有去编译本驱动，那就把ledtest目录入到/drivers/misc目录下，相应的修改misc下面，然后，在makefile里，不用选直接写成obj-y += leddriver.o，这样强制的包含进去编译。
三、 应用程序(测试驱动)
用C语言写一个应用，测试上面写的驱动是否工作正常，这是一般的驱动开发流程
主要有两个文件：Android.mk和ledtest.c
1、
在$(YOUR_ANDROID)/external/LEDTEST/目录编写ledtest.c文件，
ledtest.c
ledtest.c
#include
#include
#include // contact the open(),close(),read(),write() and so on!
#define DEVICE_NAME "/dev/vib"//device point
#define LED_ON 0x11
#define LED_OFF 0x22
int main(int argc,char **argv)
{
int fd;
int ret;
char *i;
printf("\n start gpio_led_driver test \r\n");
fd = open(DEVICE_NAME,O_RDWR);//Open device ,get the handle
printf("fd = %d \n",fd);
if(fd == -1) //open fail
{
printf("open device %s error \n",DEVICE_NAME);
}
else
{
while(1)
{
ioctl(fd,LED_OFF); //call the output function to off LEDs
sleep(1);//wait 1 second
ioctl(fd,LED_ON);
sleep(1);
}
ret = close(fd); //close device
printf("ret = %d \n",ret);
printf("close gpio_led test \n");
}
return 0;
}
2、在$(YOUR_ANDROID)/external/ LEDTEST /目录编写Android.mk文件。这是Android Makefile的标准命名，不要更改。Android.mk文件的格式和内容可以参考其他已有的Android.mk文件的写法，针对helloworld程序的Android.mk文件内容如下：
Android.mk
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_SRC_FILES:= \/par hello.c
LOCAL_MODULE := ledtestapp
include $(BUILD_EXECUTABLE)
注意上面LOCAL_SRC_FILES用来指定源文件；
LOCAL_MODULE指定要编译的模块的名字，下一步骤编译时就要用到；
include $(BUILD_EXECUTABLE)表示要编译成一个可执行文件，如果想编译成动态库则可用BUILD_SHARED_LIBRARY，这些可以在
$(YOUR_ANDROID)/build/core/config.mk查到。
3、 回到Android源代码顶层目录进行编译：
例如我这里的实际操作是
#make ledtestapp
注意make ledtestapp中的目标名ledtestapp就是上面Android.mk文件中由LOCAL_MODULE指定的模块名。编译结果如下
============================================
PLATFORM_VERSION=2.1-update1
TARGET_BUILD_VARIANT=eng
TARGET_BUILD_TYPE=release
HOST_ARCH=x86
HOST_BUILD_TYPE=release
============================================
target thumb C: ledtestapp <= external/LEDTEST/ledtest.c
Install: out/host/linux-x86/bin/soslim
target Non-prelinked: ledtestapp (out/target/product/generic/symbols/system/bin/ledtestapp)
Install: out/target/product/generic/system/lib/libdl.so
Install: out/target/product/generic/system/lib/libstdc++.so
Install: out/target/product/generic/system/bin/ledtestapp
4、如上面的编译结果所示，编译后的可执行文件存放在
out/target/product/generic/system/bin/目录 可执行文件是ledtestapp
5、拷贝ledtestapp可执行文件到T卡，插入开发板
6、开电，在启动进入android的过程中，串口终端 按回车，进入命令行模式
7、拷贝可执行文件到根目录
8、执行程序
通过上面的步骤，可以看到开发板上相应的LED在闭，每秒钟闪一次！
后语：近来老发现有网站盗用我的博客文章，又不注明出处，很不尊重我的劳动果实，所以设计了以上签名，做成图片，望理解！