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CodeSys中编程实现串口通讯【基于树莓派4B】

第一步：Linux中启用串口设备。【以树莓派4B为例】 树莓派4B有6个串口，参考上一篇《树莓派4B串口配置与开发》，在 /boot/config.txt 中添加一行，开启 uart2 功能： dtoverlay=uart2 重启后，查看是否有多出来一个 /dev/AMA1 设备： $ ls -l

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