Deepstream通过kafka发送消息，再通过ros就可以发布消息了（精三）

A.总体思路：

1，Deepstream加速模型运行，提高图像识别的帧率，速率至少20fps；
2，但是通过DeepStream后，需要用到它的插件[sink]
3，如何配置sink，sink通过什么可以发出消息？链接如下：
官方网址：
https://docs.nvidia.com/metropolis/deepstream/6.0.1/dev-guide/text/DS_plugin_gst-nvmsgbroker.html#nvds-kafka-proto-kafka-protocol-adapter
我这里选择使用kafka，因为kafka在互联网行业用的多，所有如果我们把deepstream配置调好以后，client接收端的一些方法很容易查找。当然也有大佬用AMQP，大家可以在官网的学习网址进行学习查看。

B.环境安装和包的下载

1，常规环境安装，参考A-3总体思路给出的官网学习地址，