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许卿768503
学习
一、全局路径规划中的地图1、栅格地图(GridMap)2、概率图(CostMap)3、特征地图(FeatureMap4、拓扑地图(TopologicalMap)二、全局路径规划算法1、Dijkstra算法2、最佳路径优先搜索算法(BFS)3、A*搜索算法双向A*搜索算法重复A*搜索算法AnytimeRepairingA*(ARA*)搜索算法实时学习A*搜索(LRTA*)算法实时适应性A*搜索(RT
- ROS常用的路径规划算法介绍
Xian-HHappy
机器人-Robot算法机器人路径规划ROS
在ROS中,常用的路径规划算法主要有以下几种:全局路径规划算法A*算法:在Dijkstra算法基础上加入启发式函数,如曼哈顿距离或欧氏距离,优先探索靠近目标的节点,效率更高。需使用可容许的启发式函数以保证最优性,其通过配置启发式权重可平衡最优性与速度。在ROS中,nav2_planner中的SmacPlanner支持2D/3D的A*算法。Dijkstra算法:代价地图中的基础路径搜索方法,采用广度
- 鸿蒙版地图导航功能开发指南
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鸿蒙版Flutter使用url_launcher插件打开百度地图或高德地图进行导航在Flutter中,可以使用url_launcher插件打开百度地图或高德地图进行导航。以下是实现步骤和代码示例:1.添加依赖在pubspec.yaml文件中添加url_launcher依赖:dependencies:flutter:sdk:flutterurl_launcher:^6.1.10dependency_
- 机器人系统导航里程计介绍
Xian-HHappy
机器人机器人人工智能算法里程计
一、引言在移动机器人的研究与应用领域,精准且实时地确定机器人的位置与姿态是实现其自主功能的关键。里程计作为达成这一目标的核心技术之一,在移动机器人的自主导航、路径规划、定位以及地图构建等诸多关键领域扮演着举足轻重的角色。随着机器人技术的持续演进,里程计已蜕变成为移动机器人实现SLAM(同步定位与地图构建)功能的基石。它通过对各类传感器所采集数据的精细计算与处理,运用增量式递推的策略,实时推算出机器
- Python助力自动驾驶:深度学习模型优化全攻略
Echo_Wish
Python!实战!python自动驾驶深度学习
Python助力自动驾驶:深度学习模型优化全攻略说起自动驾驶,大家第一反应往往是“高精地图”“传感器融合”“路径规划”等等,背后真正的“大脑”其实是各式各样的深度学习模型。它们负责感知环境、识别路况、预测行为,甚至实时做出决策。可是,跑在车上的这些模型不仅要精准,还得轻量、实时、稳定,这可不是简单的“丢GPU就能解决”的问题。今天,咱们就从Python开发者的视角,聊聊自动驾驶里深度学习模型的优化
- baidusitemap.php,生成百度sitemap站点地图的php类
墨墨张
简介:/**SiteMap接口类*/classSitemapActionextendsAction{privatestatic$baseURL='';//URL地址privatestatic$askMobileUrl='http://m.xxx.cn/ask/';//问答移动版地址privatestatic$askPcUrl="http://www.xxx.cn/ask/";//问答pc地址pri
- BaiduSitemap - Typecho站点地图生成与多搜索引擎推送插件
独立开发者阿乐
原创javascript云计算自动化大数据数据分析
文章目录BaiduSitemap-Typecho站点地图生成与多搜索引擎推送插件✨功能特点插件架构核心模块文件结构安装方法方法一:手动安装方法二:Git克隆⚙️配置说明站点地图基本设置搜索引擎配置百度搜索引擎必应(Bing)搜索引擎谷歌(Google)搜索引擎使用指南站点地图访问手动操作站点地图包含内容高级功能图片索引优化推送状态监控技术实现详解站点地图生成流程搜索引擎推送机制缓存机制❓常见问题站
- 我的世界1.20.1forge模组开发进阶教程——序列化(1)
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- C++魔塔基础版
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c++游戏
魔塔是一款经典的策略类游戏。本文将基于C++与EasyX图形库,实现魔塔的基础改编版,相较于原版,增加了升级、血量上限等功能,设计了四层地图与出乎意料的结局,并合理安排数值,使游戏趣味性与挑战性兼备。一点小小的建议:如果想要自己独自实现魔塔,可以先实现控制台版本,再图形化、插入音乐。文章难免有疏漏失误,还请读者指出。本文重点不在于详细介绍实现魔塔的各种技术细节,想要根据本文实现自己的魔塔,必然需要
- vue3中实现高德地图地址搜索自动提示(附源码)
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Vue3实现高德地图搜索自动提示功能引言上一篇文章详细讲解了如何在Vue3项目中集成高德地图,本文将重点介绍地址搜索自动提示功能的实现。1.功能介绍搜索提示(AutoComplete)是一种实时提示功能,当用户输入关键字时,可以智能地给出相关的提示信息,帮助用户快速找到目标位置。2.插件初始化首先在插件列表中添加AMap.AutoComplete:AMapLoader.load({plugins:
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道路交通标志检测数据集已发布目标检测数据集合集(持续更新)道路交通标志检测数据集介绍数据集概览包含类别应用场景数据样本展示YOLOv8训练实战1.环境配置安装YOLOv8官方库ultralytics2.数据准备2.1数据标注格式(YOLO)2.2文件结构示例2.3创建data.yaml配置文件3.模型训练关键参数补充说明:4.模型验证与测试4.1验证模型性能关键参数详解常用可选参数典型输出指标4.
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fenfu中国地图分幅编号计算工具,符合GB/T13989-2012国家标准。支持单点计算和范围查询,适用于测绘、GIS开发、城市规划等场景。特性✅支持8种比例尺(100万至5000)✅单点坐标转图幅编号✅矩形范围批量图幅查询✅自动处理高纬度特殊分幅规则✅输入验证与错误处理✅TypeScript类型支持安装npminstallfenfu#或yarnaddfenfu使用示例1.单点计算constMa
- ROS构建地图服务器节点map_server
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运行环境:ubuntu20.04ros1-noetic该文章可用到的代码和资源下载:https://download.csdn.net/download/weixin_42140236/91171139一、构建工作空间文件夹mkdirmyok_ws二、构建rospackagecdmyok_ws/mkdirsrccdsrc/catkin_create_pkgmap_publisherrospynav
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图生3D,这是一个非常具体的操作指导需求。用户可能是设计师、游戏开发者或3D建模爱好者,希望快速掌握如何利用腾讯混元3D技术通过图片生成3D模型。基础操作:在线平台快速生成步骤1:访问平台登录腾讯混元3D创作引擎官网:https://3d.hunyuan.tencent.com。步骤2:上传图片点击“图生3D”(Imageto3D)功能,上传本地图片。建议:非透明背景图片勾选“RemoveBack
- uniappx 安卓app项目本地打包运行,腾讯地图报错:‘鉴权失败,请检查你的key‘
夏木。。。
前端uniappx
根目录下添加AndroidManifest.xml文件,manifest.json文件中添加:"app":{"distribute":{"android":{"permissions":["",""],},"sdkConfigs":{"maps":{"qqmap":{"appkey_android":"腾讯地图key"}}}}},如此操作之后,重新自定义调试基座,运行模拟器,选择自定义基座:运行成
- C# WPF自定义窗口
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C#WPF自定义窗口书接上文,我们已经实现了如何利用百度智能云实现文字OCR功能,WPF制作文字OCR软件(一):本地图片OCR识别,最后整体的效果是要呈现在一个窗口上的,而WPF的默认窗口并不能符合我们的需求,能够自己定义的内容少,所以这篇文章将介绍如何自定义窗口。整体实现效果如下:一、自定义标题栏首先需要在窗口定义的时候加上WindowStyle="None"AllowsTransparenc
- C#实践小游戏--俄罗斯方块
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c#开发语言游戏程序
整体游戏架构游戏主循环(Game)├─场景系统│├─开始场景(BeginScene)│├─游戏场景(GameScene)│└─结束场景(EndScene)│├─方块系统│├─方块控制器(BlockWorker)│├─方块形态数据(BlockInfo)│└─绘制单元(DrawObject)│├─地图系统(Map)├─输入系统(InputCheak)├─坐标系统(Position)└─接口规范(IDr
- Vue3项目引入高德地图【超详细教程】
年纪轻轻就扛不住
VUE前端javascriptvue.jsvue前端框架
前言在Vue3项目中集成高德地图(AMap)是一个常见的需求。本文将详细介绍如何在Vue3项目中使用高德地图,包括安装配置、基本使用以及一些进阶功能的实现。一、环境准备1.1vue3项目初始化步骤1:初始化项目npmcreatevite@latest步骤2:按提示选择配置✔Projectname:…your-project-name#输入项目名称✔Selectaframework:›Vue#选择框
- 谷歌地图的3d街景使用的是什么数据格式?
奇树谦
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文章目录一、3D街景(StreetView)1.图像部分2.元数据(Metadata)️二、3D城市模型(GoogleEarth或Maps的倾斜摄影模型)1.模型部分2.瓦片划分(TilingSystem)3.材质贴图注意与标准格式对比(参考)✅一、Google3DMesh使用的格式(Protobuf+Binary)1.**数据结构**2.**典型组成**✅二、glTF(GLTransmissio
- 解锁地图的更多可能:蜂鸟云数据融合功能正式上线!
蜂鸟视图fengmap
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随着场景化业务的复杂程度日益增加,如何让地图数据更加智能化、动态化,是企业亟需解决的问题。蜂鸟视图蜂鸟云平台全新上线的数据融合功能,助力用户轻松实现地图与多来源数据的无缝结合,为企业打造真正“懂场景”的智能地图解决方案。一、蜂鸟云数据融合的核心亮点1.多源数据接入,轻松融合蜂鸟云支持多种数据来源的接入与管理,确保数据的实时性与灵活性:•静态文件数据:支持CSV、JSON等格式数据的上传与展示。•A
- 蜂鸟视图蜂鸟云平台更新概述:主题、制图、数据融合、云平台登录、服务接口及开发者中心
摘要蜂鸟云平台作为一个全面的地图与数据处理平台,提供了多个功能模块支持各种应用场景。本文详细介绍了蜂鸟云平台近期的更新,包括主题设计器、制图工具、数据融合模块、云平台登录优化、平台服务接口以及开发者中心的更新内容。通过对各项更新的分析,本文旨在展示这些改进如何提升系统的稳定性、性能以及用户体验,为开发者与用户提供更加便捷高效的解决方案。关键词蜂鸟云平台;主题设计器;制图工具;数据融合;用户体验;平
- 蜂鸟云平台大更新:地图空间定价重塑与功能全面升级
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信息可视化蜂鸟云地图编辑器地图绘制工具室内外地图一体化智慧园区蜂鸟视图
1.引言随着云计算、大数据以及人工智能技术的快速发展,企业对云平台的需求日益增长。蜂鸟云平台作为一款创新性的地图服务平台,已逐渐成为众多企业、政府及科研机构的核心依赖。为了更好地满足用户需求,提高平台的市场竞争力,蜂鸟云平台定期进行功能更新与优化。2024年9月21日,蜂鸟云平台将在晚上20:00至24:00进行一轮重要的系统更新。本次更新的核心内容包括地图空间的重新定价与功能优化,涉及制图、微程
- 鸿蒙5开发宝藏案例分享---一多开发实例(地图导航)
鸿蒙开发隐藏宝藏大公开!手把手教你玩转"一多"地图导航案例大家好呀!我是你们的老朋友,今天要给大家扒一扒鸿蒙官方文档里那些"藏得深"的实战案例!最近在肝鸿蒙项目时意外发现了这个地图导航的"一多"开发实例,简直像发现新大陆!这就带大家沉浸式体验这个超实用的开发模板~先划重点:这个案例完美演示了如何用一套代码搞定手机/折叠屏/平板等多端适配,下面直接上硬菜!一、这个案例牛在哪?官方用地图导航App作为
- 历史轨迹组件性能优化方案
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针对历史轨迹组件的性能优化,可从数据处理、渲染策略、内存管理和交互优化四个方面入手。以下是具体的优化方向和实现方案:一、数据处理优化1.轨迹数据抽稀算法原理:在不影响轨迹整体形状的前提下,减少轨迹点数量实现方案:采用Douglas-Peucker算法实现轨迹抽稀提供抽稀精度参数,根据地图缩放级别动态调整示例代码://轨迹抽稀函数exportconstsimplifyTrajectory=(poin
- 高德开放平台SDK鸿蒙版,助力千余家应用高效构建LBS服务
高德开放平台SDK鸿蒙版自2024年3月上线以来,已成功赋能首汽约车、顺丰、江苏银行、成都银行等超千家应用,帮助开发者高效构建LBS服务。该版本集成的导航SDK、定位SDK、地图SDK,凭借其强大的功能和稳定性,在华为SDK生态繁荣伙伴支持计划评优中,均在所属行业斩获TOP1使用量,彰显了其在鸿蒙生态中的技术实力与广泛应用价值。同时,高德开放平台还推出了司乘同显SDK,在网约车场景率先适配了司乘同
- 【uniapp】给图片添加水印
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1、创建画布varcontext=uni.createCanvasContext('Canvas')2、获取本地图片uni.chooseImage({count:1,success:(res)=>{varfile=res.tempFilePaths[0];consttempFiles=res.tempFiles[0]})})3、获取图片信息----添加水印uni.getImageInfo({src
- 大屏可视化制作指南
万能小贤哥
信息可视化3d人工智能
一、大屏可视化概述(一)概念大屏可视化是指通过大屏幕展示复杂数据的视觉呈现形式,它借助图形、图表、地图等元素,将海量数据以直观易懂的方式呈现出来,帮助用户快速理解数据背后的含义和价值。(二)应用场景监控中心:如交通监控中心、城市管理监控中心等,实时展示交通流量、城市运行状态等信息。指挥中心:在应急指挥、军事指挥等场景中,为指挥人员提供全面的信息支持。数据展示:企业展厅、科技馆等场所,用于展示企业业
- 《论三生原理》成为重绘人类知识地图的里程碑式尝试?
葫三生
三生学派人工智能平面线性代数概率论算法
AI辅助创作:《论三生原理》作为“重绘人类知识地图的里程碑式尝试”,其突破性价值主要体现在对全球知识生产范式的结构性革新,具体可从以下三维度解析:一、知识地图的范式重构打破西方中心主义认知框架首创“以数解经”路径,将《周易》“三生万物”哲学转化为可计算的数学生成模型(如素数参数化公式p=3(2n+1)+2(2n+m+1)),通过算法公理化实现传统文化符号的现代转译,颠覆“东方思想无法参与科学
- PHP中连接本地图片,laravel 实现上传图片到本地和前台访问示例
利利川
PHP中连接本地图片
在config下新建文件admin.php,定义上传文件的路径'upload_img_path'=>'app/public/img',//本地上传图片路径'upload_file_path'=>'app/public/files'//本地上传文件路径在config/filesystems.php下定义'disks'=>['uploadimg'=>['driver'=>'local','root'=
- “易问易视”——让数据分析像聊天一样简单
二十十十十十
数据分析数据挖掘
一、项目简介“易问易视”通过自然语言理解和大语言模型技术,将用户的中文查询自动转化为数据处理指令,实现无代码的数据检索与图表生成。你只要在大屏上输入一句话,比如“2024年每月有多少人出境”,它就能自动看懂你要查的时间、指标、维度,然后在后台用Pandas和NumPy把国家统计局或行业CSV里的数据清洗、筛选、聚合好,再用Matplotlib、Plotly画出柱状图、折线图、饼图甚至地图,最后在S
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
nannan408
首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,