【cartographer ros】十: 延时和误差分析

上一节介绍了在cartographer进行建图和定位(在线和离线)。 本节将分析cartographer运行时的误差与延迟,主要是在线定位时的,并尝试优化解决。 目录 1,误差分析 a,硬件精度 b,初值敏感 c,计算量大 2,延时优化 本地 全局 减少重复子图 3,简单小结 1,误差分析 建图时的

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