水下机器人 结构设计

最近在做水下机器人的项目，本人是主电控方向的，所以在机器人架构上就显得较为薄弱，但是什么东西又都想要亲力而为，就去搜索了相关的资料。发现在水下机器人结构设计这一方面的资料显得极其的少，搜到的又不能用，就自己去学习了solidworks，在这里将自己设计的架构分享给大家。望相互交流、共同学习。

主体是采用铝制的架子，包括固定环、支撑架等，使用M3的螺丝将其链接起来。如下图

            

                                                                110直径的固定环

  

支撑架

主体的架子设计完成后，使用2种底座，斜边底座和中间底座与推进器相连接。此处我采用的是3d打印件，这个链接件个人认为精度要求不需要那么高，3D打印的重量轻且质量好，完全可以取代铝制的底座。下图是底座的2种图形。

                         斜边底座                                                          中间底座

 整体的架子出来的效果如下图所示，暂时还没有下水测试，后续应该会添加浮力材料，会继续更新的。