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ROS从入门到精通3-2：详解xacro语法并优化封装urdf

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  • 0 专栏介绍
  • 1 xacro文件是什么？
  • 2 xacro语法详解
    • 2.1 属性
    • 2.2 宏
    • 2.3 模块化
  • 3 案例：差速轮式机器人描述
    • 3.1 属性
    • 3.2 底盘
    • 3.3 轮子
    • 3.4 集成

0 专栏介绍

本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。

详情：《ROS从入门到精通》

1 xacro文件是什么？

XML 宏语言(XML Macros, Xacro)是可编程的XML文件。在xacro中可以声明变量，可以通过数学运算求解，使用流程控制控制执行顺序，还可以通过类似函数的实现&#

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按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他