台大李宏毅深度学习概括

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废话少说，先上干货，整个PPT的思维导图如下：

 

深度学习概论

介绍深度学习

作者非常浅显的指出机器（深度）学习过程非常简单，分为定义方法、判断方法的优劣、挑选出最佳的方法。

对于深度学习，首先第一步定义方法 - 神经网络。深度学习顾名思义是指多层的神经网络。

神经网络的思想来源于对于人脑的生理上的研究，人脑由数亿个神经元组成，神经元通过轴突互相连接通信。神经网络和人脑类似，存在多个层级（layer），每个层级都有多个节点（神经元），层级和层级之间相互连接（轴突），最终输出结果。

对于神经网络的计算能力可以理解为通过一层层Layer的计算归纳，逐步的将抽象的原始数据变的具体。以图片识别为例，输入是一个个像素点，经过每层神经网络，逐步变化成为线、面、对象的概念，然后机器有能力能够识别出来。

 

 第二步，评估方法的优劣。

Loss function是用于评估方法优劣，通常我们用学习出来的参数对测试数据进行计算，得出对应的预测（y）然后和真实的测试数据的目标值（t）进行比对，y和t之间的差距往往就是Loss。那么评估一个算法的好坏，就是要尽可能的降低Loss。

 

第三步，如何获得最佳的学习方法

获得最佳的学习是采用梯度下降算法，作者也提到梯度下降算法存在局部最优解的问题。人们往往认为机器无所不能，实际上更像是在一个地图上面拓荒，对周边一无所知。神经网络计算梯度的算法是反向传播算法，简称BP。

 

Why Deep？

作者首先指出越多的参数往往带来越好的预测能力，所以神经网络往往参数越多越好。那么如果是同样的参数情况下，为什么层级较多的表现会更好呢？

 

作者认为深度网络可以带来模块化的好处，随着网络的层级，神经网络会将像素元素逐渐归纳出一些基本的特征，进而变成纹理，进而变成对象。

 

训练方法

 

作者总结下来训练过程中会发现了两种情况：

1. 没有办法得到很好的训练结果 ---》 重新选择训练方式

2. 没有办法得到很好的测试结果 ---》 往往由于过度拟合导致，需要重新定义方法

 

 

优化训练方法的手段：

1. 选择合适的Loss function：使用Cross Entropy效果要优于Mean Square Error

2. Mini-batch: 每次训练使用少量数据而不是全量数据效率更高

3. Activation Function：使用ReLU替代Sigmoid可以解决梯度消失的问题，可以训练更深的神经网络

4. Adaptive Learning Rate：可以随着迭代不断自我调整，提高学习效率

5. Momentum: 可以一定程度上避免陷入局部最低点的问题

 

避免过度拟合（overfitting）的方法：

1. Early Stopping：使用cross validation的方式，不断对validation data进行检验，一旦发现预测精度下降则停止。

2. Weight Decay：参数正则化的一种方式？

3. Dropout：通过随机去掉一些节点的连接达到改变网络形式，所以会产生出多种网络形态，然后汇集得到一个最佳结果

4. Network Structure: 例如CNN等其他形态的网络

 

神经网络变体

Convolutional Neural Network (CNN)

通常情况下，一个CNN包含多次的卷积、池化，然后Flatten，最终再通过一个深度神经网络进行学习预测。CNN在图像、语音识别取得非常好的成绩，核心的想法在于一些物体的特征往往可以提取出来，并且可能出现在图片的任何位置，而且通过卷积、池化可以大大减少输入数据，加快训练效率。

 

Recurrent Neural Network (RNN)

RNN的想法是可以将hidden layer的数据存储下来，然后作为输入给下一个网络学习。这种网络的想法可以解决自然语言中前后词语是存在关联性的，所以RNN可以把这些关联性放到网络中进行学习。

 

其他前沿技术

Ultra Deep Network：2015年出现了152层的Residual Net实现了图片3.57%错误率

 

Reinforcement Learning: 通过奖励机制强化学习，并且做出相应的动作

Unsupervised Learning:

1. Deep Style

2. 生成图片

 

3. 无需人工介入理解文字的含义