五、opencv-python图像处理高级操作(2)——形态学操作

文章目录

  • 本章学习目标:
    • 理解图像的邻域,连通性
    • 了解不同的形态学操作:腐蚀、膨胀、开闭运算、礼帽与黑帽等,及其不同操作之间的关系
  • 一、连通性
    • 1、连通
  • 二、形态学操作
    • 1、腐蚀和膨胀
      • (1)腐蚀
          • 1)API
      • (2)膨胀
        • 1)API
      • (3)代码示例
    • 2、开闭运算
      • (1)开运算
      • (2)闭运算
      • (3)API
      • (4)示例
    • 3、礼帽与黑帽
      • (1)礼帽运算
      • (2)黑帽运算
      • (3)API
      • (4)代码示例
  • 总结
    • 1、连通性
    • 2、形态学操作
      • (1)腐蚀和膨胀
      • (2)开闭运算
      • (3)礼帽与黑帽

本章学习目标:

理解图像的邻域,连通性

了解不同的形态学操作:腐蚀、膨胀、开闭运算、礼帽与黑帽等,及其不同操作之间的关系

一、连通性

1、连通

在图像中,最小的单位是像素,每个像素周围有8个邻接像素,常见的邻接关系有3种:4邻接、8邻接和D邻接。分别如图所示:
五、opencv-python图像处理高级操作(2)——形态学操作_第1张图片
4邻接:像素p(x,y)的4邻域是:(x+1,y);(x-1,y);(x,y+1);(x,y-1),用N4(p)表示像素p的4邻接
D邻接:像素p(x, y)的D邻域是:对角上的点(x+1, y+1; (x+1, y-1); (x-1, y+1); (x-1, y-1),用ND(p)表示像素p的D领域。
8邻接:像素p(x,y)的8邻域是:4邻域的点+D邻域的点,用N8(P)表示像素p的8邻域

连通性是描述区域和边界的重要概念,两个像素联通的两个必要条件是:
1、两个像素的位置是否相邻
2、两个像素的灰度值是否满足特定的相似性准则(或是否相等)
根据连通性的定义,有4联通、8联通、m联通三种。
4联通:对于具有值V的像素p和q,如果q在集合N4(p)中,则称这两个像素是4连通。
8联通,对具有值V的像素p和q,如果q在集合N8(P)中,则称这两个像素是8连通。
五、opencv-python图像处理高级操作(2)——形态学操作_第2张图片
对于具有值V的像素p和q,如果:
1、q在集合N4(p)中,或
2、q在集合ND(p)中,并且N4(p)N4(q)的交集为空(没有V值的像素)
则称这两个像素是m连通的,即4连通和D连通的混合连通。
五、opencv-python图像处理高级操作(2)——形态学操作_第3张图片
这里我还不知道连通具体有什么用,等后边再看,如果十分重要的话,我会再把概念理一遍。

二、形态学操作

形态学转换是基于图像形状的一些简单操作。它通常在二进制图像上执行。腐蚀和膨胀是两个基本的形态学运算符。然后它的变体形式如开运算、闭运算、礼帽和黑帽等。

1、腐蚀和膨胀

腐蚀和膨胀是最基本的形态学操作,腐蚀和膨胀都是针对白色部分(高亮部分)而言的。
膨胀就是使图像中高亮部分扩张,效果图拥有比原图更大的高亮区域;
腐蚀是原图中的高亮区域被蚕食,效果图拥有比原图更小的高亮区域。
膨胀就是求局部最大值的操作。
腐蚀就是求局部最小值的操作。

(1)腐蚀

具体操作是:用一个结构元素扫描图像中的每一个像素,用结构元素中的每一个像素与其覆盖的像素做“与”操作,如果都为1,则该像素为1,否则为0,如下图所示,结构A被结构B腐蚀后。
五、opencv-python图像处理高级操作(2)——形态学操作_第4张图片
腐蚀的作用是消除物体边界点,使目标缩小,可以消除小于结构元素的噪声点。

1)API
   cv.erode(img,kernel,iterations)

参数:
img: 要处理的图像
kernel: 核结构
iterations: 腐蚀的次数,默认是1

(2)膨胀

具体操作是:用一个结构元素扫描图像的每一个像素,用结构元素中的每一个像素与其覆盖的像素做“与”操作,如果都为0,则该像素为0,否则为1。如下图所示,结构A被结构B膨胀后
五、opencv-python图像处理高级操作(2)——形态学操作_第5张图片
膨胀的作用是:将物体接触的所有背景点合并到物体中,使目标增大,可填补目标中的孔洞。

1)API

   cv.dilate(img,kernel,iterations)

参数:
img: 要处理的图像
kernel: 核结构
iterations: 腐蚀的次数,默认是1

(3)代码示例

我们使用一个5*5的卷积核实现腐蚀和膨胀的运算:

import numpy as np
import cv2 as cv
import matplotlib.pyplot as plt
# 1 读取图像
img = cv.imread("./image/image3.png")
# 2 创建核结构
kernel = np.ones((5, 5), np.uint8)

# 3 图像腐蚀和膨胀
erosion = cv.erode(img, kernel) # 腐蚀
dilate = cv.dilate(img,kernel) # 膨胀

# 4 图像展示
fig,axes=plt.subplots(nrows=1,ncols=3,figsize=(10,8),dpi=100)
axes[0].imshow(img)
axes[0].set_title("原图")
axes[1].imshow(erosion)
axes[1].set_title("腐蚀后结果")
axes[2].imshow(dilate)
axes[2].set_title("膨胀后结果")
plt.show()

2、开闭运算

开运算和闭运算是将腐蚀和膨胀按照一定的次序进行处理。但这两者并不是可逆的,即先开后闭并不能得到原来的图像。

(1)开运算

开运算是先腐蚀后膨胀,其作用是:分离物体,消除小区域。
特点:消除噪点,去除小的干扰块,而不影响原来的图像。
五、opencv-python图像处理高级操作(2)——形态学操作_第6张图片

(2)闭运算

闭运算与开运算相反,是先膨胀后腐蚀,作用是消除“闭合”物体里面的孔洞,
特点:可以填充闭合区域。
五、opencv-python图像处理高级操作(2)——形态学操作_第7张图片

(3)API

cv.morphologyEx(img, op, kernel)

参数:
img: 要处理的图像
op: 处理方式:若进行开运算,则设为cv.MORPH_OPEN,若进行闭运算,则设为cv.MORPH_CLOSE
Kernel: 核结构

(4)示例

次数使用10*10的核结构进行开闭运算的实现

import numpy as np
import cv2 as cv
import matplotlib.pyplot as plt
# 1 读取图像
img1 = cv.imread("./image/image5.png")
img2 = cv.imread("./image/image6.png")
# 2 创建核结构
kernel = np.ones((10, 10), np.uint8)
# 3 图像的开闭运算
cvOpen = cv.morphologyEx(img1,cv.MORPH_OPEN,kernel) # 开运算
cvClose = cv.morphologyEx(img2,cv.MORPH_CLOSE,kernel)# 闭运算
# 4 图像展示
fig,axes=plt.subplots(nrows=2,ncols=2,figsize=(10,8))
axes[0,0].imshow(img1)
axes[0,0].set_title("原图")
axes[0,1].imshow(cvOpen)
axes[0,1].set_title("开运算结果")
axes[1,0].imshow(img2)
axes[1,0].set_title("原图")
axes[1,1].imshow(cvClose)
axes[1,1].set_title("闭运算结果")
plt.show()

代码运算得到的效果图如下所示:
五、opencv-python图像处理高级操作(2)——形态学操作_第8张图片

3、礼帽与黑帽

(1)礼帽运算

原图像与“开运算”的结构图之差,如下式计算所得:
在这里插入图片描述
因为开运算带来的结果是放大了裂缝或者局部低亮度的区域,因此,从原图中减去开运算后的图,得到的效果图突出了比原图轮廓 周围的区域更明亮的区域,且这一操作和选择的核大小有关。
礼帽的使用场景
☆礼帽运算用来分离比邻近点亮一点的斑块。当一副图像具有大幅的背景的时候,而微小物品比较有规律的情况下,可以使用礼帽运算进行背景提取。

(2)黑帽运算

为”闭运算“的结果图与原图像之差。数学表达式为:
在这里插入图片描述黑帽运算后的效果图突出了比原图轮廓周围的区域更暗的区域,且这一操作和选择的核的大小相关。
黑帽运算用来分离比邻近点暗一些的斑块。

(3)API

cv.morphologyEx(img, op, kernel)

参数:
img: 要处理的图像
op: 处理方式:
五、opencv-python图像处理高级操作(2)——形态学操作_第9张图片Kernel: 核结构

(4)代码示例

import numpy as np
import cv2 as cv
import matplotlib.pyplot as plt
# 1 读取图像
img1 = cv.imread("./image/image5.png")
img2 = cv.imread("./image/image6.png")
# 2 创建核结构
kernel = np.ones((10, 10), np.uint8)
# 3 图像的礼帽和黑帽运算
cvOpen = cv.morphologyEx(img1,cv.MORPH_TOPHAT,kernel) # 礼帽运算
cvClose = cv.morphologyEx(img2,cv.MORPH_BLACKHAT,kernel)# 黑帽运算
# 4 图像显示
fig,axes=plt.subplots(nrows=2,ncols=2,figsize=(10,8))
axes[0,0].imshow(img1)
axes[0,0].set_title("原图")
axes[0,1].imshow(cvOpen)
axes[0,1].set_title("礼帽运算结果")
axes[1,0].imshow(img2)
axes[1,0].set_title("原图")
axes[1,1].imshow(cvClose)
axes[1,1].set_title("黑帽运算结果")
plt.show()

得到的实例图片:
五、opencv-python图像处理高级操作(2)——形态学操作_第10张图片

总结

本章学习内容回顾:

1、连通性

2、形态学操作

(1)腐蚀和膨胀

(2)开闭运算

(3)礼帽与黑帽

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