torch.nn.CrossEntropyLoss(weight=None, size_average=None, ignore_index=- 100, reduce=None, reduction='mean', label_smoothing=0.0)
weight:权重,对不同类别均衡
ignore_index:目标为igonre_index的话不纳入loss值中
CE loss 一般用在分类任务中
交叉熵:用一个分布去衡量另外一个分布所需要的bit数目
H(p,q) = - ∑ p(x) log(q(x))
p(x)一般为1,one-hot的形式,只在一个概率上为1,其他位置为0,因此p(x)对应着1,其他0位置的地方就不做计算了,q(x)对应模型预测到那个类别的概率
知识蒸馏和暗标签,大模型预测出的结果作为小模型的输入,这个分布就不是1分布的one-hot标签了。此时的公式计算就是要对所有的类别做计算
关于reduction参数是是否做平均,有mean和sum
C是class,类别数目
调用传入input [C],[N,C] , [N,C,…] 时空维放后面比如C后面依次是H,W,channel,T,把分类维度C放在第二维度,后面的维度多少维都没问题,注意这里的input是未归一化的,也就是没有进行softmax
target可以传入一个整型,一个类别的标签,如果输入是[N,C],则传入[N],如果输入传入的是[N,C,…] ,则target为[N,…],target少了C ,此时target是delta目标分布
target传入的值域是在0到C-1之间,当然也可以设置成input一样的形状,比如在知识蒸馏和暗标签的时候,不过这个时候的值域是在0到1之间的浮点型
import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
bs = 2
num_class = 4
logits = torch.randn(bs, num_class)
target_logits = torch.randn(bs, num_class)
target = torch.randint(num_class, size=[bs, ])
# 调用ce loss
ce_loss_fn = nn.CrossEntropyLoss()
ce_loss = ce_loss_fn(logits, target)
print(f"cross entropy loss:{ce_loss}")
ce_loss = ce_loss_fn(logits, torch.softmax(target_logits, dim=-1))
print(f"cross entropy loss:{ce_loss}")
NLL Loss
torch.nn.NLLLoss(weight=None, size_average=None, ignore_index=- 100, reduce=None, reduction='mean')
调用的参数基本和CELoss一致
如果用NLL forward函数调用的话,input是包含每个类别的对数概率,是做了对数化的
target是类别的索引,值域在0到C-1之间,target不提供浮点型的输入,因此target的维度始终比输入少一维
计算公式:
xn就是对数化数据,weight乘以1函数delta分布
nll_loss_fn = nn.NLLLoss()
# 因为nll要输入的是归一化后的对数logits,对最后一维做softmax和log
nll_loss = nll_loss_fn(torch.log(torch.softmax(logits, dim=-1) + 1e-7), target_index)
print(f"negative log-likelihood loss: {nll_loss}")
发现它的结果CE loss几乎一致,那么CE和NLL之间可以根据网络自行选择损失函数
kullback leibler divergence 预测分布与目标分布距离的度量
torch.nn.KLDivLoss(size_average=None, reduce=None, reduction='mean', log_target=False)
交叉熵 = 信息熵 + KL散度
参数log_target:如果target是log形式的化把它置为True
KL散度的公示:L(y_pred, y_true) = Dkl(y_true,y_pred)
input可以是任意的维度,target和input一样的形状
为防止下溢的问题,input期望是log空间传入进来的,target可以是log空间也可以是线性空间
CE = IE + KL
做机器学习的时候,用CE和kld其实是一样的,因为IE传入的target分布是一个one-hot分布,熵其实为0,如果是非delta分布计算出的结果也是一个常数,对参数更新没有任何贡献
# 验证CE = IE + KL
print("=" * 100)
ce_loss_fn_sample = nn.CrossEntropyLoss(reduction='none')
ce_loss_sample = ce_loss_fn_sample(logits, torch.softmax(target_logits, dim=-1))
print("ce_loss_sample: ", ce_loss_sample)
kl_loss_fn_sample = nn.KLDivLoss(reduction='none')
kld_loss_sample = kl_loss_fn_sample(torch.log(torch.softmax(logits, dim=-1)),
torch.softmax(target_logits, dim=-1)).sum(-1)
print("kld_loss_sample: ", kld_loss_sample)
target_info_entropy = torch.distributions.Categorical(
probs=torch.softmax(target_logits, dim=-1))\
.entropy()
print("target_info_entropy:", target_info_entropy)
print(torch.allclose(ce_loss_sample, target_info_entropy + kld_loss_sample))
二分类loss binary cross entropy
公式相当熟悉了
torch.nn.BCELoss(weight=None, size_average=None, reduce=None, reduction='mean')
yn目标分布,xn是预测分布,BCE Loss的一般形式就是NLL loss
target y在0到1之间,这里输入的input是一个类别的标量
# bce loss
bce_loss_fn = torch.nn.BCELoss()
logits = torch.randn(bs)
prob_1 = torch.sigmoid(logits)
target = torch.randint(2, size=(bs, ))
bce_loss = bce_loss_fn(prob_1, target.float())
print(f"bce: {bce_loss}")
# 用NLL代替BCE
prob_0 = 1 - prob_1.unsqueeze(-1)
# 传入的是完整的概率
prob = torch.cat([prob_0, prob_1.unsqueeze(-1)], dim=-1)
# 传入的是对数的概率,
nll_loss_binary = nll_loss_fn(torch.log(prob), target)
print(nll_loss_binary)
torch.nn.CosineEmbeddingLoss(margin=0.0, size_average=None, reduce=None, reduction='mean')
余弦相似度loss 一般是用在自监督学习,对比学习,做相似度匹配
如图片检索,找到top100相似图片,用预训练模型算出每张图片的向量表征,用query图片和每张图片做余弦相似度
y只能为1或者-1
# Cos Similarity loss
cos_loss_fn = nn.CosineEmbeddingLoss()
v1 = torch.randn(bs, 512)
v2 = torch.randn(bs, 512)
target = torch.randint(2, size=(bs, )) * 2 - 1 # [0,1] * 2 -1 = -1和1
cos_loss = cos_loss_fn(v1, v2, target)
print(f"cos_loss:{cos_loss }")