香橙派c# iot .net 控制ULN2003驱动板步进电机 代码实例

香橙派c# iot .net 控制ULN2003驱动板步进电机 代码实例

设备：

1、香橙派

2、ULN2003驱动板，28BYJ-48步进电机

一、原理说明

刚接触的时候，我也是看到不太懂，看懂了之后现在总结一下

28BYJ-48步进电机名称含义：
28：表示步进电机的有效最大外径为28毫米
B: 表示步进电机“步”字汉语拼音首字母
Y： 表示永磁式“永”字汉语拼音首字母
J： 表示减速型“减”字汉语拼音首字母
BYJ: 组合即为永磁式减速步进电机
48：表示四相八拍
5V：表示额定电压为5V，且为直流电压

查看说明书内容

减速比为1/64的意思是电机内部转64圈，电机外部才相应地转1圈，而这个步进电机是四相八拍的，八拍中一拍就是一个脉冲信号，完成一个内循环要8个脉冲信号。

内部 64圈=外部1圈

内部1圈=8个脉冲信号

所以看到电机转一圈，是要发送 64*8=512个脉冲信

ULN2003驱动板上面的IN1,IN2,IN3,IN4的功能作用如下：

二、完整代码

using System.Device.Gpio;//nuget中下载
   /// 

    /// //步进电机28byj48+uln2003驱动板4相5线
    /// 
    public static class Device_Stepper_uln2003_Service
    {
        static int pin_19 = 19; //接In1
        static int pin_26 = 26;//接In2
        static int pin_16 = 16;//接In3
        static int pin_20 = 20;//接In4

        /// 

        /// 调用示例
        /// 
        public static void test()
        {
            while (true)
            {
                Console.WriteLine("输入b逆时针转，输入f顺时针转");
                //控制台中输入内容
                string key = Console.ReadLine();
                if (!string.IsNullOrWhiteSpace(key))
                {
                    run(key);
                }
            }
        }

        public static void run(string runType)
        {

            GpioController gpioController = new GpioController();
            gpioController.OpenPin(pin_19, PinMode.Output);
            gpioController.OpenPin(pin_26, PinMode.Output);
            gpioController.OpenPin(pin_16, PinMode.Output);
            gpioController.OpenPin(pin_20, PinMode.Output);
            if (runType == "b")
            {   //# 逆时针
                setBack(gpioController);
            }
            else if (runType == "f")
            {
                //# 顺时针
                setForward(gpioController);
            }
        }
        public static void setValue(GpioController GPIO, int w1, int w2, int w3, int w4)
        {
            GPIO.Write(pin_19, w1);
            GPIO.Write(pin_26, w2);
            GPIO.Write(pin_16, w3);
            GPIO.Write(pin_20, w4);

        }
        //# 逆时针
        public static void setBack(GpioController GPIO)
        {
            Console.WriteLine("开始逆时针转");
            //256半圈
            for (int i = 0; i < 256; i++)
            {
                int delay = 3;//毫秒
                setValue(GPIO, 0, 0, 0, 1);
                Thread.Sleep(delay);
                setValue(GPIO, 0, 0, 1, 0);
                Thread.Sleep(delay);
                setValue(GPIO, 0, 1, 0, 0);
                Thread.Sleep(delay);
                setValue(GPIO, 1, 0, 0, 0);
                Thread.Sleep(delay);

            }
        }
        //#顺时针
        public static void setForward(GpioController GPIO)
        {
            Console.WriteLine("开始顺时针转");
            //256半圈
            for (int i = 0; i < 256; i++)
            {
                int delay = 2;//毫秒
                setValue(GPIO, 1, 0, 0, 0);
                Thread.Sleep(delay);
                setValue(GPIO, 0, 1, 0, 0);
                Thread.Sleep(delay);
                setValue(GPIO, 0, 0, 1, 0);
                Thread.Sleep(delay);
                setValue(GPIO, 0, 0, 0, 1);
                Thread.Sleep(delay);
            }
        }
    }

部署到香橙派中即可

代码在：https://gitee.com/yihong-lin/OrangePIWiringOPforCsharp

代码里面还包括 香橙派 c# 引用 wiringOP 类库, 操作其它设备的代码 ，包括串口，i2c  等操作