OpenCV3.4.X中Nonfree模块的使用-SURF为例
作者使用OpenCV3.4.3+VS2015+CMake3.8.2编译了包含opencv3.4.3以及opencv_contrib的完整的OpenCV库，因而能够使用tracking、saliency等非稳定模块。
在后续工作中又需要利用SURF进行实验，代码如下：
Ptr surf = SURF::create(100); 但是运行时直接报错，控制台提示如下（Debug模式下）：
【这里是坑，可跳到最后看如何解决】这里的意思大概是说，SURF属于收费模块，在CMake编译时要指定：OPENCV_ENABLE_NONFREE，于是作者重新设置CMake编译选项生成VS工程，并完整编译OpenCV库：
但是编译完成后，更新Opencv库，运行之前的代码时发现仍然报相同的错误。
【问题定位】最后作者想到根据异常信息来定位问题，根据之前的异常提示：输出异常的位置是Surf.cpp的1016行，打开源文件如下：
#include "precomp.hpp"
#include "surf.hpp"
namespace cv
{
namespace xfeatures2d
{
#ifdef OPENCV_ENABLE_NONFREE
//...
Ptr SURF::create(double _threshold, int _nOctaves, int _nOctaveLayers, bool _extended, bool _upright)
{
return makePtr(_threshold, _nOctaves, _nOctaveLayers, _extended, _upright);
}
#else // ! #ifdef OPENCV_ENABLE_NONFREE
Ptr SURF::create(double, int, int, bool, bool)
{
CV_Error(Error::StsNotImplemented,
"This algorithm is patented and is excluded in this configuration; "
"Set OPENCV_ENABLE_NONFREE CMake option and rebuild the library");
}
#endif
}
} 仔细一看，如果在编译时没有定义OPENCV_ENABLE_NONFEE那么就抛出异常提示：SURF不能使用，反之正常编译。
【解决方法】但是，显然这还比较好解决的，稍微改下Surf.cpp代码去掉条件编译指令，如下：
#include "precomp.hpp"
#include "surf.hpp"
namespace cv
{
namespace xfeatures2d
{
//#ifdef OPENCV_ENABLE_NONFREE
//...
//#else // ! #ifdef OPENCV_ENABLE_NONFREE
//Ptr SURF::create(double, int, int, bool, bool)
//{
// CV_Error(Error::StsNotImplemented,
// "This algorithm is patented and is excluded in this configuration; "
// "Set OPENCV_ENABLE_NONFREE CMake option and rebuild the library");
//}
//#endif
}
} 然后，也不需要完全重新编译整个OpenCV工程，仅需要编译xfeatures2d项目即可，新生成的文件如下：
最后将生成的新的dll和lib覆盖原来的，用之前的代码进行测试，发现SURF就可以正常使用了。
【更简单实用的方法】如果在VS编译设置中加入宏定义OPENCV_ENABLE_NONFEE应该所有的nonfree模块就都可以正常编译使用了？有待验证。
附上更改后的surf.cpp文件以及作者使用VS2015编译的x64库：
surf.cpp文件：链接：https://pan.baidu.com/s/1v1X70GkqMemuQDIp0923XA 提取码：8vxe
Opencv3.4.3(含contrib和surf)x64库： 链接：https://pan.baidu.com/s/1YGGRrVGgbh-JYynWpLlpgQ 提取码：5bc8