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简单易懂--可形变卷积deformable convolution

可形变卷积解决什么问题？

1.很多目标物体的形状不是固定的，比如纸袋子，再比如动物跑跳、睡觉情况下会有不同的形状，简言之，目标除了光照、位置会发生变化，还有形变！传统CNN对应位置采用固定的系数去卷积，对于形变物体就会缺少建模和表达能力，所以需要可形变卷积！

什么是可形变卷积？

下图当中a是普通卷积；
b,c,d是可形变卷积，可以看到不是固定对应位置的卷积；每个待卷积的点的位置会发生偏移！且偏移不固定！这个偏移也是网络要学习的！
简单易懂--可形变卷积deformable convolution_第1张图片

可形变卷积如何实现的？

其是在卷积核参数的基础上，加上了偏移量参数 δ x \delta{x} δx, δ y \delta{y} δy，比如一个64X3X3的卷积核（64为待卷积特征图的通道，卷积核大小3X3），其变成可形变卷积，就是将通道加上x,y通道，其卷积核大小就变成（64+2）X3X3!

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