环境使用 Kaggle 里免费建立的 Notebook
教程使用李沐老师的 动手学深度学习 网站和 视频讲解
小技巧:当遇到函数看不懂的时候可以按 Shift+Tab
查看函数详解。
图像增广在对训练图像进行一系列的随机变化之后,生成相似但不同的训练样本,从而扩大了训练集的规模。 此外,应用图像增广的原因是,随机改变训练样本可以减少模型对某些属性的依赖,从而提高模型的泛化能力。 例如,我们可以以不同的方式裁剪图像,使感兴趣的对象出现在不同的位置,减少模型对于对象出现位置的依赖。 我们还可以调整亮度、颜色等因素来降低模型对颜色的敏感度。 可以说,图像增广技术对于AlexNet的成功是必不可少的。在本节中,我们将讨论这项广泛应用于计算机视觉的技术。
增强一个已有数据集,使得有更多的多样性
老师的测试图片地址:
https://raw.githubusercontent.com/d2l-ai/d2l-zh/master/img/cat1.jpg
如果你和我一样用的 kaggle,可以在右侧添加数据集:
输入:https://www.kaggle.com/datasets/xenxiou/dive-into-deep-learning-image
(这个是我自己上传的,当然了,你也可以自己上传自己的数据集,可以点右上角的 Upload 自行上传)
点击 Add 即可:
导入图片:
!pip install -U d2l
%matplotlib inline
import torch
import torchvision
from torch import nn
from d2l import torch as d2l
d2l.set_figsize()
img = d2l.Image.open('../input/dive-into-deep-learning-image/img/cat1.jpg')
d2l.plt.imshow(img)
定义 apply
函数,该函数在输入图像 img 上多次运行图像增广方法 aug 并显示所有结果。
def apply(img, aug, num_rows=2, num_cols=4, scale=1.5):
Y = [aug(img) for _ in range(num_rows * num_cols)]
d2l.show_images(Y, num_rows, num_cols, scale=scale)
随机( 50 % 50\% 50% 概率)水平翻转:
apply(img, torchvision.transforms.RandomHorizontalFlip())
apply(img, torchvision.transforms.RandomVerticalFlip())
随机裁剪一个面积为原始面积 10 % 10\% 10% 到 100 % 100\% 100% 的区域,该区域的宽高比从 0.5 0.5 0.5 到 2 2 2 之间随机取值,区域的宽度和高度都被 resize
到 200 × 200 200 \times 200 200×200像素:
shape_aug = torchvision.transforms.RandomResizedCrop(
(200, 200), scale=(0.1, 1), ratio=(0.5, 2))
apply(img, shape_aug)
我们可以改变图像颜色的四个方面:亮度(brightness)、对比度(contrast)、饱和度(saturation)和色调(hue)。
我们随机更改图像的亮度,随机值为原始图像的 50 % 50\% 50%( 1 − 0.5 1-0.5 1−0.5)到 150 % 150\% 150%( 1 + 0.5 1+0.5 1+0.5)之间。
apply(img, torchvision.transforms.ColorJitter(
brightness=0.5, contrast=0, saturation=0, hue=0))
apply(img, torchvision.transforms.ColorJitter(
brightness=0, contrast=0, saturation=0, hue=0.5))
同时随机更改图像的亮度(brightness)、对比度(contrast)、饱和度(saturation)和色调(hue):
color_aug = torchvision.transforms.ColorJitter(
brightness=0.5, contrast=0.5, saturation=0.5, hue=0.5)
apply(img, color_aug)
可以通过使用一个 Compose
实例来综合上面定义的不同的图像增广方法,并将它们应用到每个图像:
augs = torchvision.transforms.Compose([
torchvision.transforms.RandomHorizontalFlip(), color_aug, shape_aug])
apply(img, augs)
使用 CIFAR-10 数据集:
all_images = torchvision.datasets.CIFAR10(train=True,
root="../data",
download=True)
d2l.show_images([all_images[i][0] for i in range(32)], 4, 8, scale=0.8)
为了在预测过程中得到确切的结果,我们通常对训练样本只进行图像增广,且在预测过程中不使用随机操作的图像增广。 在这里,我们只使用最简单的随机左右翻转。 此外,我们使用 ToTensor
实例将一批图像转换为深度学习框架所要求的格式,即形状为(批量大小,通道数,高度,宽度)的 32 32 32 位浮点数,取值范围为 0 0 0 到 1 1 1:
train_augs = torchvision.transforms.Compose([
torchvision.transforms.RandomHorizontalFlip(),
torchvision.transforms.ToTensor()])
test_augs = torchvision.transforms.Compose([
torchvision.transforms.ToTensor()])
定义一个辅助函数,以便于读取图像和应用图像增广,PyTorch 数据集提供的 transform 函数应用图像增广来转化图像:
def load_cifar10(is_train, augs, batch_size):
dataset = torchvision.datasets.CIFAR10(root="../data", train=is_train,
transform=augs, download=True)
dataloader = torch.utils.data.DataLoader(dataset, batch_size=batch_size,
shuffle=is_train, num_workers=4)
return dataloader
李沐老师的环境是有多 GPU 的,我 kaggle 上只有一个 GPU,所以只用一个 GPU 训练了:
def train_batch_ch13(net, X, y, loss, trainer, devices):
"""用多GPU进行小批量训练"""
if isinstance(X, list):
X = [x.to(devices[0]) for x in X]
else:
X = X.to(devices[0])
y = y.to(devices[0])
net.train()
trainer.zero_grad()
pred = net(X)
l = loss(pred, y)
l.sum().backward()
trainer.step()
train_loss_sum = l.sum()
train_acc_sum = d2l.accuracy(pred, y)
return train_loss_sum, train_acc_sum
def train_ch13(net, train_iter, test_iter, loss, trainer, num_epochs,
devices=d2l.try_all_gpus()):
"""用多GPU进行模型训练"""
timer, num_batches = d2l.Timer(), len(train_iter)
animator = d2l.Animator(xlabel='epoch', xlim=[1, num_epochs], ylim=[0, 1],
legend=['train loss', 'train acc', 'test acc'])
net = nn.DataParallel(net, device_ids=devices).to(devices[0])
for epoch in range(num_epochs):
# 4个维度:储存训练损失,训练准确度,实例数,特点数
metric = d2l.Accumulator(4)
for i, (features, labels) in enumerate(train_iter):
timer.start()
l, acc = train_batch_ch13(
net, features, labels, loss, trainer, devices)
metric.add(l, acc, labels.shape[0], labels.numel())
timer.stop()
if (i + 1) % (num_batches // 5) == 0 or i == num_batches - 1:
animator.add(epoch + (i + 1) / num_batches,
(metric[0] / metric[2], metric[1] / metric[3],
None))
test_acc = d2l.evaluate_accuracy_gpu(net, test_iter)
animator.add(epoch + 1, (None, None, test_acc))
print(f'loss {metric[0] / metric[2]:.3f}, train acc '
f'{metric[1] / metric[3]:.3f}, test acc {test_acc:.3f}')
print(f'{metric[2] * num_epochs / timer.sum():.1f} examples/sec on '
f'{str(devices)}')
定义 train_with_data_aug
函数,使用图像增广来训练模型。该函数获取所有的 GPU,并使用Adam 作为训练的优化算法,将图像增广应用于训练集,最后调用刚刚定义的用于训练和评估模型的 train_ch13
函数:
batch_size, devices, net = 256, d2l.try_all_gpus(), d2l.resnet18(10, 3)
def init_weights(m):
if type(m) in [nn.Linear, nn.Conv2d]:
nn.init.xavier_uniform_(m.weight)
net.apply(init_weights)
def train_with_data_aug(train_augs, test_augs, net, lr=0.001):
train_iter = load_cifar10(True, train_augs, batch_size)
test_iter = load_cifar10(False, test_augs, batch_size)
loss = nn.CrossEntropyLoss(reduction="none")
trainer = torch.optim.Adam(net.parameters(), lr=lr)
train_ch13(net, train_iter, test_iter, loss, trainer, 10, devices)
使用 ResNet18 训练:
train_with_data_aug(train_augs, test_augs, net)