Ubuntu16.04下OpenCV3.4.11的安装以及使用实例

目录

一、安装OpenCV

1 .安装包

（1）下载OpenCV 3.4.11数据包

（2）解压压缩包

（3）使用cmake安装OpenCV

 （4）使用make创建编译

 （5）安装

2.配置环境 

二、图片使用实例

 三、视频使用实例

1.播放视频

2.录制视频

四、总结

五、参考资料

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一、安装OpenCV

1 .安装包

（1）下载OpenCV 3.4.11数据包

国内快速下载地址：OpenCV/opencv_contrib国内快速下载 | 绕云技术博客

注：可以直接在虚拟机中使用浏览器进行下载

 

（2）解压压缩包

我们需要先将下载好的OpenCV 3.4.11.zip复制到home中，再进行解压

unzip opencv-3.4.11.zip

 

（3）使用cmake安装OpenCV

首先进入解压后的文件夹：opencv-3.4.11

cd opencv-3.4.11

再进入root用户，然后更新一下

 sudo su
sudo apt-get update

然后再安装cmake

sudo apt-get install cmake

安装好以后，我们再创建一个build文件夹

mkdir build

接着我们进入到我们创建的 build文件夹目录

cd build

 在build文件目录下，我们需要使用cmake的编译参数

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

然后我们就可以看到相关信息 

 （4）使用make创建编译

以下操作仍然是在build文件夹下运行的

sudo make

该过程等待时间较长，需要等待编译完成 

 （5）安装

sudo make install

等待安装完成即可

2.配置环境 

我们需要修改opencv.conf文件，我们打开过后发现该文件夹是空的，需要我们添加opencv的安装路径 /usr/local/lib

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

我们要将安装路径添加进我们打开的opencv.conf文件中，然后保存并关闭

接下来我们要更新系统共享链接库并配置bash，修改bash.bashrc文件

依次输入

sudo ldconfig

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在该文件的末尾处添加上

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

 保存然后退出，然后执行如下命令使得我们刚才的配置生效

source /etc/bash.bashrc

然后再更新一下

sudo updatedb

注意：我们此时看到的三个警告是上面我们保存好文件 opencv.conf 文件后的警告，这是正常的，我们不用担心。

现在我们输入

pkg-config --modversion opencv

 查看opencv版本信息

成功看到版本信息：3.4.11表示我们此时已经安装成功。

二、图片使用实例

 首先，我们创建一个文件夹code，准备将我们后面编写的代码都放入该文件夹中

touch code
cd code

创建一个test1.cpp文件

gedit test1.cpp

将以下代码粘贴进去

test1.cpp：

#include 
#include 
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;iheight;i++)
		for (int j = 0;jwidth;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

注意：我们可以从代码中看到我们要用的文件（图片）名叫“lena.jpg”

接下来我们需要一张待处理的图片，将其放入到code文件夹中 

我们可以将该图片的名称复制替换到代码段中的

IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");

“lena.jpg”

然后我们执行以下命令：

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

./test1

我们就得到了由lena.jpg生成的一个test.jpg文件了，这两张图片呈现的效果是不同的 

 三、视频使用实例

1.播放视频

首先我们创建一个test2.cpp文件

gedit test2.cpp

将以下代码复制粘贴进去：

#include 
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("man.mp4");
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//延时30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

其中 VideoCapture capture("man.mp4"); 中的“man.mp4”代表我们播放的视频的文件名，如果我们要播放其他视频的话则可以在后面加上该视频的路径名，如果将其改成参数0，即 VideoCapture capture(0) 则会从我们的摄像头读取视频并播放，但是其前提是我们给了摄像头开启的权限。

循环体中的Mat数据结构是一个点阵，对应图像上的每一个点，这些点在一起组成了一幅图像。详情请看： OpenCV中Mat数据结构

 最后的延迟函数 waitKey(30)；延迟30ms 的意思是循环中每执行一次延时30ms，也就是每一帧之间有30ms的间隔，通俗的话来讲就是1秒钟之内我们能看到幅图。

接着我们编译test2.cpp文件

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

然后运行

./test2

 可以看到我们正在播放准备好的视频。

2.录制视频

首先我们要先让我们的虚拟机获取到摄像头的权限

在win操作系统下按住 Win + R 调出运行，输入 services.msc 然后回车

找到  VMware USB Arbitration …… 服务，确保其正在运行

 打开我们的虚拟机，点击设置，找到USB控制器，将USB兼容性设置为USB3.1，然后点击确定

 

随后我们连接摄像头，点击虚拟机，选择可移动设备，Lite-On Intergrated Camera，连接

 此时我们注意右下角，摄像头上有个小小的绿点，表示我们连接成功

现在我们的虚拟机就有获取电脑上摄像头的权限啦

视频的录制还是一样的，我们先创建一个test3.cpp文件 

gedit test3.cpp

将以下的代码粘贴进去

test3.cpp：

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include
#include 
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

编译test3.cpp文件

g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`

运行

./test3

 

这时我们可以看到，在我们的code目录下，生成了一个.avi文件，在不断地记录我们当前帧的图片。（由于我将摄像头蒙住了，所以看不见 ）

四、总结

在Ubuntu中安装OpenCV实在是太麻烦了！！！照着大佬的教程做都还是安了好久，但是OpenCV确实很有意思，这次实践确实学到了很多，希望以后能多学习关于图像和视频处理方面的知识

五、参考资料

1、(15条消息) Ubuntu18.04下OpenCV3.4.11的安装及使用示例_ssj925319的博客-CSDN博客

2、(15条消息) ubuntu安装opencv的正确方法_陶陶name-CSDN博客_ubuntu安装opencv