Ubuntu20.04安装PCL最简单步骤

    之前跟着网上的PCL安装教程，都是先安装各种千奇百怪的依赖项，不是这里出错就是哪里出错，后面发现PCL官网安装方法非常简便，不需要安装依赖项。如果是安装了ROS的，都会自带一个版本的PCL，如果你想换一个版本的话可以参考下。

    安装之前最好换一下国内源，我的下面这篇笔记里面有详细方法

http://t.csdn.cn/ZNQ9n

  1. 先更新,然后直接安装

sudo apt update
sudo apt install libpcl-dev

    卸载：

sudo apt remove libpcl-dev
#仅限用上面方式安装的PCL卸载

2.测试

 测试我是参考的这个，看测试部分就好了，安装部分太繁琐容易出错bug。

http://t.csdn.cn/uUM3k