HarmonyOS系统内核中GPIO控制方法

       大家好，今天主要和大家聊一聊，如何使用鸿蒙系统控制开发板去点亮LED灯。

 

目录

第一：鸿蒙外设GPIO简介

第二：鸿蒙外设接口说明

GPIO使用流程图： ​编辑 第三：鸿蒙系统中API分析

第四：硬件设计

第五：软件设计

第六：编译调试

第七：运行结果

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第一：鸿蒙外设GPIO简介

        GPIO（General-purpose input/output）即通用型输入输出。通常，GPIO控制器通过分组的方式管理所有GPIO管脚，每组GPIO有一个或多个寄存器与之关联，通过读写寄存器完成对GPIO管脚的操作。

GPIO接口定义了操作GPIO管脚的标准方法集合，包括：

• 设置管脚方向：方向可以是输入或者输出（暂不支持高阻态）

• 读写管脚电平值：电平值可以是低电平或高电平

• 设置管脚中断服务函数：设置一个管脚的中断响应函数，以及中断触发方式

• 使能和禁止管脚中断：禁止或使能管脚中断

第二：鸿蒙外设接口说明

     GpioRead：读管脚电平值

     GpioWrite：写管脚电平值

     GpioSetDir：设置管脚方向

     GpioGetDir：获取管脚方向

     GpioSetIrq：设置管脚对应的中断服务函数

     GpioUnsetIrq：取消管脚对应的中断服务函数

     GpioEnableIrq：使能管脚中断

     GpioDisableIrq：禁止管脚中断

GPIO使用流程图：  第三：鸿蒙系统中API分析

       利用API函数控制对应的GPIO完成输出功能设置。

       GpioInit()

unsigned int GpioInit (void )

 功能描述：初始化GPIO外设。

      IoSetFunc()

unsigned int IoSetFunc (WifiIotIoName id, unsigned char val )

功能描述：设置GPIO引脚复用功能

参数：

名字	描述
id	表示GPIO引脚号.
val	表示GPIO复用功能

     GpioSetDir()

unsigned int GpioSetDir (WifiIotGpioIdx id, WifiIotGpioDir dir )

功能描述：设置GPIO输出方向

参数：

名字	描述
id	表示GPIO引脚号.
dir	表示GPIO输出方向.

第四：硬件设计

    本案例使用板载的LED来验证GPIO的输出功能，在开发板上LED的连接电路图如下所示，LED的控制引脚与主控芯片的GPIO_2连接，所以需要编写软件去控制GPIO_2输出高低电平实现LED灯的亮灭。

 

第五：软件设计

    主要代码分析

    LedTask()为LED灯测试主任务，该任务先调用GpioInit()初始化GPIO，因为LED灯的控制引脚接在GPIO_2上，所以通过调用IoSetFunc()和GpioSetDir()将GPIO_2设置为普通GPIO的输出模式。最后在死循环里面间隔 1s 输出GPIO_2的高低电平，实现LED灯闪烁的现象。

static void LedTask(void)
{
    GpioInit();//初始化GPIO
    IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_2_GPIO);//设置GPIO_2的复用功能为普通GPIO
    GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);//设置GPIO_2为输出模式
    
    while (1) 
        {
            GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2, 1);//设置GPIO_2输出高电平点亮LED灯
            usleep(1000000);//延时1s
            GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2, 0);//设置GPIO_2输出低电平熄灭LED灯
            usleep(1000000);//延时1s
        }
}

第六：编译调试

    修改BUILD.gn文件

    修改applications\BearPi\BearPi-HM_Nano\sample 路径下 BUILD.gn 文件，指定 led_example 参与编译。

"B1_basic_led_blink:led_example",
#"B2_basic_button:button_example",
#"B3_basic_pwm_led:pwm_example",
#"B4_basic_adc:adc_example",
#"B5_basic_i2c_nfc:i2c_example",
#"B6_basic_uart:uart_example",

第七：运行结果

    实例代码编译烧录后，按下开发板的RESET按键，开发板的LED灯开始闪烁。