硬件工程师成长之路（10.1）——芯片选型

系列文章目录

1.元件基础
2.电路设计
3.PCB设计
4.元件焊接
5.板子调试
6.程序设计
7.算法学习
8.编写exe
9.检测标准
10.项目举例
11.职业规划

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前言

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一、电机驱动类

1 、直流电机驱动芯片

品牌	型号	负载电压	驱动电流（峰值）	特性	价格（100+）
TI(德州仪器)	DRV8872-Q1	6.8V至45V	3.6A	1、可以PWM调速也可以直接I/O直接控制正反转；2、可以检测电机运行时的电流；3、有故障状态输出；4、符合汽车类应用的AEC-Q100标准	77.57元/个
TI(德州仪器)	DRV8870DDAR	6.5V至45V	3.6A	1、可以PWM调速也可以直接I/O直接控制正反转；2、可以检测电机运行时的电流；3、有故障状态输出；	2.58元/个
光大芯业	SDC9150SPTR-E1	8V至40V	3.5A	1、可以PWM调速也可以直接I/O直接控制正反转；2、可以检测电机运行时的电流；3、具有针对PWM控制时的混合续流模式	1.77元/个
TI(德州仪器)	DRV8876PWPR	4.5V至37V	3.5A	1、可以PWM调速也可以直接I/O直接控制正反转；2、可以检测电机运行时的电流（无需外置感应电阻和放大器）；3、有故障状态输出；	5.86元/个

1、DRV8870DDAR与DRV8876PWPR对比

2、步进电机

品牌	型号	工作电压	驱动电流	特性	价格（100+）
TRINAMIC	TMC5130A-TA-T	4.75V至46V	均值2A，峰值2.5A	1、运行效果：低速超静音，高速运行超平滑；2、最大细分：256；3、模式：SPI模式、STEP+DIR模式、串口控制；	29.2元/个
TRINAMIC	TMC2225-SA-T	4.75V至36V	均值1.4A，峰值2A	1、运行效果：低速超静音，高速运行超平滑；2、最大细分：256；3、模式：STEP+DIR模式、串口控制；	10.65元/个
TRINAMIC	TMC5160A-TA-T	8V至60V	高达20A	1、运行效果：低速超静音，高速运行超平滑；2、最大细分：256；3、模式：SPI模式、STEP+DIR模式、串口控制；4、外加 MOSFET 实现高达 20A 的电机线圈电流控制；5、与TMC5130A-TA-T控制代码通用；6、和TMC2160可以PIN对PIN替换；	32.17元/个

1、待整理资料1
2、待整理资料2

③、资料

1、DRV8872直流电机驱动芯片简要的使用说明
2、用过的几款步进电机驱动IC性能对比
3、电机驱动芯片效果对比
4、Trinamic电机驱动芯片 完美替代TI DRV型号大全