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多目标跟踪匈牙利 - 卡尔曼滤波算法

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文章目录

  • 介绍
  • 背景
  • 匈牙利算法
    • NxN vs NxM
    • 最大值 vs 最小值
  • 数据获取
    • 雷达数据
  • 帧间数据关联
    • 目标数据预处理
    • BFS 划分二分图序列
    • 目标密度聚类
    • 关联矩阵求解
      • 关联矩阵

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