Halcon一维离散函数算子
1. abs_funct_1d 计算一维数组的绝对值
2. compose_funct_1将两个离散的一维函数合并为一个函数
3. create_funct_1d_array通过一个一维数组创建一个离散一维函数
4. create_funct_1d_pairs通过一个二维数组创建一个离散一维函数
5. derivate_funct_1d 获取一维离散函数的导数函数,包括一阶求导和二阶求导，在求极值点方面应该很多，
6. funct_1d_to_pairs获取一维离散函数的x和y值
7. get_y_value_funct_1d获取一维离散函数的y值
8. integrate_funct_1d计算一维函数的正积分区域和负积分区域的面积
9. invert_funct_1d计算一维函数的反函数
10. local_min_max_funct_1d计算一维函数的最大和最小所在的位置
11. match_funct_1d_trans计算两个一维函数的转化系数，计算方式和判定规则如下
12．negate_funct_1d计算一维函数关于x轴对称的函数
13.sample_funct_1d 对于一维离散函数进行间隔取样，重新生成函数
14.scale_y_funct_1d对于函数的y值在线性变换
15.smooth_funct_1d_gauss对于一维离散函数进行高斯平滑处理
16.smooth_funct_1d_mean对于一维离散函数进行均值平滑处理
17.transform_funct_1d 对一个一维函数进行线性的转换与match_funct_1d_trans是对应的。
18．x_range_funct_1d计算x值的范围
19.y_range_funct_1d计算Y值的范围
20.zero_crossings_funct_1d 计算一维函数与X轴的交点。
常见求一维数组的极点的思路
① create_funct_1d_array或者create_funct_1d_pairs转化为一维离散函数
②smooth_funct_1d_gauss或者smooth_funct_1d_mean去噪处理
③ derivate_funct_1d计算函数的一阶导函数和二阶导函数
④zero_crossings_funct_1d求取一阶导函数的0点，即原函数的极值点。
⑤通过原函数的极值点对应的二阶导数的值判断，若值大于a(a>0)，则为极大值点，若值小于b(b<0)，则为极小值点。
曲率计算公式推导
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作者：青箬笠绿蓑江船行
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/qq_14844633/article/details/78583995
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